အမေးများသော နည်းပညာဆိုင်ရာမေးခွန်းများ

Z-Arm စီးရီး စက်ရုပ်လက်မောင်း

Q1 စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ အတွင်းပိုင်းကို လေပြွန်နှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပါသလား။

အဖြေ- 2442/4160 စီးရီး၏အတွင်းပိုင်းသည် လေပြွန် သို့မဟုတ် ဖြောင့်ဝိုင်ယာကို ယူနိုင်သည်။

Q2။ စက်ရုပ်လက်တံကို ဇောက်ထိုး သို့မဟုတ် အလျားလိုက် တပ်ဆင်နိုင်ပါသလား။

အဖြေ- 2442 ကဲ့သို့သော စက်ရုပ်လက်မောင်းမော်ဒယ်အချို့သည် ပြောင်းပြန်တပ်ဆင်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း ယခုအချိန်တွင် အလျားလိုက်တပ်ဆင်ခြင်းကို မပံ့ပိုးပါ။

Q3။ စက်ရုပ်လက်တံကို PLC မှ ထိန်းချုပ်နိုင်ပါသလား။

အဖြေ- ပရိုတိုကောကို အများသူငှာ မဖွင့်ထားသောကြောင့် စက်ရုပ်လက်တံနှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ရန် PLC ကို လောလောဆယ် မပံ့ပိုးနိုင်ပါ။ ၎င်းသည် စက်ရုပ်လက်တံ၏ ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်ရန် လက်ရုံး၏ စံအိမ်ရှင်ကွန်ပြူတာ SCIC Studio သို့မဟုတ် ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်သည်။ စက်ရုပ်လက်တံတွင် အချက်ပြအပြန်အလှန်လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် I/O မျက်နှာပြင်အချို့ တပ်ဆင်ထားသည်။

Q4။ ဆော့ဖ်ဝဲ terminal သည် Android ပေါ်တွင်အလုပ်လုပ်နိုင်ပါသလား။

အဖြေ- ၎င်းကို လောလောဆယ် မပံ့ပိုးပါ။ စံအိမ်ရှင်ကွန်ပြူတာ SCIC Studio သည် Windows (7 သို့မဟုတ် 10) တွင်သာ လုပ်ဆောင်နိုင်သော်လည်း၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် Android စနစ်တွင် ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးရေးကိရိယာ (SDK) ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ၎င်းတို့၏ လိုအပ်ချက်အရ လက်မောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် အပလီကေးရှင်းများကို ဖန်တီးနိုင်သည်။

Q5။ ကွန်ပြူတာတစ်လုံး သို့မဟုတ် စက်မှုကွန်ပြူတာတစ်လုံးသည် စက်ရုပ်လက်တံများစွာကို ထိန်းချုပ်နိုင်ပါသလား။

အဖြေ- SCIC Studio သည် စက်ရုပ်လက်နက်မျိုးစုံကို တပြိုင်နက်တည်း သီးခြားထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ သင်သည် အလုပ်အသွားအလာများစွာကို ဖန်တီးရန်သာ လိုအပ်သည်။ လက်ခံသူ IP သည် စက်ရုပ်လက်နက် 254 ခု (တူညီသောကွန်ရက် အပိုင်း) အထိ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တကယ့်အခြေအနေက ကွန်ပျူတာရဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်နဲ့လည်း ဆက်စပ်နေပါတယ်။

Q6။ SDK ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာသည် မည်သည့်ဘာသာစကားများကို ပံ့ပိုးပေးသနည်း။

အဖြေ- လောလောဆယ် C#၊ C++၊ Java၊ Labview၊ Python ကို ပံ့ပိုးထားပြီး Windows၊ Linux နှင့် Android စနစ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။

Q7။ SDK ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာတွင် server.exe ၏အခန်းကဏ္ဍကဘာလဲ။

အဖြေ- server.exe သည် စက်ရုပ်လက်တံနှင့် အသုံးပြုသူပရိုဂရမ်အကြား ဒေတာအချက်အလက်များ ပေးပို့ခြင်းအတွက် တာဝန်ရှိသော ဆာဗာပရိုဂရမ်တစ်ခုဖြစ်သည်။

စက်ရုပ် Grippers

Q1 စက်ရုပ်လက်တံကို စက်အမြင်ဖြင့် အသုံးပြုနိုင်ပါသလား။

အဖြေ- လက်ရှိတွင် စက်ရုပ်လက်တံသည် အမြင်အာရုံနှင့် တိုက်ရိုက်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်မည်မဟုတ်ပေ။ စက်ရုပ်လက်တံကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုသူသည် SCIC Studio သို့မဟုတ် ဆင့်ပွားတီထွင်ထားသောဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ SCIC Studio ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် စိတ်ကြိုက် module များကို တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် Python programming module တစ်ခုပါရှိသည်။

Q2။ Gripper ကိုအသုံးပြုသည့်အခါ လှည့်ခြင်း၏ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလိုအပ်ချက်ရှိပါသည်၊ ထို့ကြောင့် ဂရစ်ပါ၏ဘေးနှစ်ဖက်သည် နီးကပ်နေသည့်အခါတိုင်း အလယ်တည့်တည့်တွင် ရပ်နေပါသလား။

အဖြေ- ဟုတ်ကဲ့၊ symmetry အမှားတစ်ခုရှိပါတယ်။<0.1mm နှင့် ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် ±0.02mm ဖြစ်သည်။

Q3။ Gripper ထုတ်ကုန်တွင် ရှေ့လက်စွပ်အပိုင်း ပါဝင်ပါသလား။

အဖြေ- မပါဝင်ပါ။ အသုံးပြုသူများသည် အမှန်တကယ် ချည်ထားသောပစ္စည်းများနှင့်အညီ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင် ပရိဘောဂများကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင် SCIC သည် မီးဖိုချောင်သုံး စာကြည့်တိုက်အချို့ကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ကျေးဇူးပြု၍ ၎င်းတို့ရရှိရန် အရောင်းဝန်ထမ်းများထံ ဆက်သွယ်ပါ။

Q4။ Gripper ၏ drive controller ဘယ်မှာလဲ။ သီးခြားဝယ်ယူရန် လိုအပ်ပါသလား။

အဖြေ- drive သည် built-in ဖြစ်သည်၊ ၎င်းကိုသီးခြားဝယ်ယူရန်မလိုအပ်ပါ။

Q5။ Z-EFG gripper သည် လက်တစ်ချောင်းတည်းဖြင့် ရွေ့လျားနိုင်ပါသလား။

အဖြေ- မဟုတ်ဘူး၊ လက်တစ်ချောင်းတည်း လှုပ်ရှားနေတဲ့ ဂရစ်ပတာကို ဖွံ့ဖြိုးဆဲပါ။ အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် အရောင်းဝန်ထမ်းထံ ဆက်သွယ်ပါ။

Q6။ Z-EFG-8S နှင့် Z-EFG-20 ၏ ကုပ်ဆွဲအားသည် အဘယ်နည်း၊ မည်ကဲ့သို့ ချိန်ညှိရမည်နည်း။

အဖြေ- Z-EFG-8S ၏ ကုပ်ဆွဲအားသည် 8-20N ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ကွပ်ညှပ်၏ဘေးဘက်ရှိ potentiometer ဖြင့် ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိနိုင်သည်။ Z-EFG-12 ၏ ကုပ်ဆွဲအားသည် 30N ဖြစ်ပြီး၊ ချိန်ညှိ၍မရပါ။ Z-EFG-20 ၏ ကုပ်ဆွဲအားသည် ပုံမှန်အားဖြင့် 80N ဖြစ်သည်။ ဝယ်ယူသူများသည် ဝယ်ယူသည့်အခါတွင် အခြားအင်အားကို တောင်းခံနိုင်ပြီး ၎င်းကို စိတ်ကြိုက်တန်ဖိုးအဖြစ် သတ်မှတ်နိုင်သည်။

Q7။ Z-EFG-8S နှင့် Z-EFG-20 ၏ လေဖြတ်ခြင်းကို မည်သို့ချိန်ညှိရမည်နည်း။

အဖြေ- Z-EFG-8S နှင့် Z-EFG-12 ၏ လေဖြတ်ခြင်းကို ချိန်ညှိ၍မရပါ။ Z-EFG-20 pulse type gripper အတွက်၊ 200 pulse သည် 20mm stroke နှင့် ကိုက်ညီပြီး 1 pulse သည် 0.1mm stroke နှင့် ကိုက်ညီပါသည်။

Q8။ Z-EFG-20 pulse type gripper၊ ပဲ 200 သည် 20mm လေဖြတ်ခြင်းနှင့် ကိုက်ညီသည်၊ ပဲမျိုးစုံ 300 ကို ပေးပို့ပါက ဘာဖြစ်မလဲ။

အဖြေ- 20-pulse gripper ၏ စံဗားရှင်းအတွက်၊ အပို pulse ကို လုပ်ဆောင်မည်မဟုတ်သည့်အပြင် မည်သည့်သက်ရောက်မှုမှ ဖြစ်စေမည်မဟုတ်ပါ။

Q9 Z-EFG-20 pulse-type gripper သည် pulse 200 ကို ပေးပို့သော်လည်း pulse 100 အကွာအဝေးသို့ ရွေ့သွားသောအခါ gripper သည် တစ်ခုခုကို ဆုပ်ကိုင်ထားလျှင် ဆုပ်ကိုင်ပြီးနောက် ရပ်သွားမည်ဖြစ်သည်။ လက်ကျန်သွေးခုန်နှုန်းက အသုံးဝင်မှာလား။

အဖြေ- လက်ကိုင်ပဝါသည် အရာဝတ္တုကို ဆုပ်ကိုင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် ပုံသေ ဆုပ်ကိုင်ထားသော အင်အားဖြင့် လက်ရှိအနေအထားတွင် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။ အရာဝတ္တုအား ပြင်ပစွမ်းအားဖြင့် ဖယ်ရှားပြီးနောက်၊ ဆုပ်ကိုင်ထားသော လက်ချောင်းသည် ဆက်လက်ရွေ့လျားနေမည်ဖြစ်သည်။

Q10 တစ်စုံတစ်ခုအား လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါဖြင့် ချုပ်နှောင်ထားသည်ကို မည်သို့စီရင်မည်နည်း။

အဖြေ- Z-EFG-8S၊ Z-EFG-12 နှင့် Z-EFG-20 ၏ I/O စီးရီးများသည် ဂရစ်ပါရပ်သွားလျှင်သာ ဆုံးဖြတ်သည်။ Z-EFG-20 gripper အတွက်၊ pulse quantity ၏ တုံ့ပြန်ချက်သည် grippers များ၏ လက်ရှိအနေအထားကို ပြသသည်၊ ထို့ကြောင့် အသုံးပြုသူသည် pulses ၏ တုံ့ပြန်ချက်အရေအတွက်အရ အရာဝတ္ထုကို ကုပ်ထားခြင်းရှိ၊မရှိ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။

Q11။ လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပါ Z-EFG စီးရီးသည် ရေစိုခံပါသလား။

အဖြေ- ၎င်းသည် ရေစိုခံခြင်းမရှိပါ၊ အထူးလိုအပ်ချက်များအတွက် အရောင်းဝန်ထမ်းများကို ကျေးဇူးပြု၍ တိုင်ပင်ပါ။

Q12 20mm ထက်ကြီးသော အရာအတွက် Z-EFG-8S သို့မဟုတ် Z-EFG-20 ကို သုံးနိုင်ပါသလား။

အဖြေ- ဟုတ်ကဲ့၊ 8S နှင့် 20 သည် ကုပ်နေသော အရာဝတ္ထု၏ အရွယ်အစားမဟုတ်ဘဲ ဂရစ်ပါ၏ ထိရောက်သော လေဖြတ်ခြင်းကို ရည်ညွှန်းပါသည်။ အရာဝတ္ထု၏ အများဆုံးမှ အနိမ့်ဆုံး အရွယ်အစား ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် 8mm အတွင်းဖြစ်နေပါက၊ သင်သည် ကုပ်ရန် Z-EFG- 8S ကို အသုံးပြုနိုင်သည်။ အလားတူ၊ Z-EFG-20 သည် အမြင့်ဆုံးမှ အနိမ့်ဆုံး အရွယ်အစား ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု 20mm အတွင်းရှိသည့် အရာများကို ကုပ်ရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။

Q13။ တစ်ချိန်လုံးအလုပ်လုပ်နေပါက လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါ၏မော်တာသည် အပူလွန်သွားပါသလား။

အဖြေ- ပရော်ဖက်ရှင်နယ်စမ်းသပ်မှုအပြီးတွင်၊ Z-EFG-8S သည် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် 30 ဒီဂရီတွင် အလုပ်လုပ်နေပြီး ဂရစ်ပါ၏မျက်နှာပြင်အပူချိန်သည် 50 ဒီဂရီထက်မပိုပါ။

Q14။ Z-EFG-100 gripper သည် IO သို့မဟုတ် pulse control ကို ပံ့ပိုးပေးပါသလား။

အဖြေ- လောလောဆယ် Z-EFG-100 သည် 485 ဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှုကိုသာ ထောက်ပံ့ပေးသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို ကိုယ်တိုင်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ 2442/4160 စီးရီး၏အတွင်းပိုင်းသည် လေပြွန် သို့မဟုတ် ဖြောင့်ဝိုင်ယာကို ယူနိုင်သည်။