Z-Arm စီးရီး ရိုဘော့လက်
အဖြေ: 2442/4160 စီးရီး၏ အတွင်းပိုင်းသည် trachea သို့မဟုတ် ဖြောင့်ဝါယာကြိုးကို ယူနိုင်သည်။
အဖြေ- ၂၄၄၂ ကဲ့သို့သော စက်ရုပ်လက်မောင်း မော်ဒယ်အချို့သည် ပြောင်းပြန်တပ်ဆင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသော်လည်း လောလောဆယ်တွင် အလျားလိုက်တပ်ဆင်မှုကို မပံ့ပိုးပေးပါ။
အဖြေ- ပရိုတိုကောသည် အများပြည်သူအတွက် ဖွင့်လှစ်ထားခြင်း မရှိသောကြောင့်၊ လက်ရှိတွင် PLC သည် စက်ရုပ်လက်နှင့် တိုက်ရိုက်ဆက်သွယ်ရန် မပံ့ပိုးပါ။ စက်ရုပ်လက်၏ ထိန်းချုပ်မှုကို အကောင်အထည်ဖော်ရန် စက်ရုပ်လက်၏ စံသတ်မှတ်ထားသော host ကွန်ပျူတာ SCIC Studio သို့မဟုတ် ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ဆက်သွယ်နိုင်သည်။ စက်ရုပ်လက်တွင် အချက်ပြ အပြန်အလှန် ဆက်သွယ်မှုကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် I/O interface အရေအတွက် အတိအကျ တပ်ဆင်ထားသည်။
အဖြေ: လက်ရှိတွင် ၎င်းကို ပံ့ပိုးမထားပါ။ စံ host ကွန်ပျူတာ SCIC Studio သည် Windows （7 သို့မဟုတ် 10） တွင်သာ လည်ပတ်နိုင်သော်လည်း၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် Android စနစ်တွင် ဒုတိယဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးကိရိယာ (SDK) ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ၎င်းတို့၏ လိုအပ်ချက်များအလိုက် လက်မောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် အပလီကေးရှင်းများကို တီထွင်နိုင်ပါသည်။
အဖြေ: SCIC Studio သည် တစ်ချိန်တည်းတွင် စက်ရုပ်လက်များစွာကို လွတ်လပ်စွာ ထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။ သင်သည် workflow များစွာကို ဖန်တီးရန်သာ လိုအပ်ပါသည်။ host IP တစ်ခုသည် စက်ရုပ်လက် ၂၅၄ ခုအထိ (ကွန်ရက်အပိုင်းတစ်ခုတည်း) ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ တကယ့်အခြေအနေသည် ကွန်ပျူတာ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်လည်း ဆက်စပ်နေပါသည်။
အဖြေ: လက်ရှိတွင် C#၊ C++၊ Java၊ Labview၊ Python တို့ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး Windows၊ Linux နှင့် Android စနစ်များကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။
အဖြေ: server.exe သည် ရိုဘော့လက်နှင့် အသုံးပြုသူပရိုဂရမ်အကြား ဒေတာအချက်အလက်များ ပို့လွှတ်ရန်အတွက် တာဝန်ရှိသော ဆာဗာပရိုဂရမ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
ရိုဘော့ဂရစ်ပါများ
အဖြေ- လက်ရှိတွင် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် အမြင်အာရုံနှင့် တိုက်ရိုက်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်ခြင်းမရှိပါ။ အသုံးပြုသူသည် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် အမြင်အာရုံဆိုင်ရာဒေတာများကို လက်ခံရရှိရန် SCIC Studio သို့မဟုတ် ဒုတိယတီထွင်ထားသော ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် ဆက်သွယ်နိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ SCIC Studio ဆော့ဖ်ဝဲလ်တွင် Python ပရိုဂရမ်းမင်း မော်ဂျူးတစ်ခု ပါဝင်ပြီး စိတ်ကြိုက် မော်ဂျူးများ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကို တိုက်ရိုက်လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
အဖြေ: ဟုတ်ကဲ့၊ ညီမျှမှုအမှားတစ်ခုရှိပါတယ်<၀.၁ မီလီမီတာ၊ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုမှာ ±၀.၀၂ မီလီမီတာဖြစ်သည်။
အဖြေ: မပါဝင်ပါ။ အသုံးပြုသူများသည် အမှန်တကယ်ညှပ်ထားသောပစ္စည်းများအရ ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ပစ္စည်းများကို ဒီဇိုင်းဆွဲရန် လိုအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ SCIC သည် ပစ္စည်းများစာကြည့်တိုက်အနည်းငယ်ကိုလည်း ပံ့ပိုးပေးထားသောကြောင့် ၎င်းတို့ကိုရယူရန် အရောင်းဝန်ထမ်းများကို ဆက်သွယ်ပါ။
အဖြေ: drive သည် built-in ဖြစ်သောကြောင့် သီးခြားဝယ်ယူရန် မလိုအပ်ပါ။
အဖြေ: မဟုတ်ပါ၊ လက်ချောင်းတစ်ချောင်းလှုပ်ရှားမှု ဂရစ်ပါကို တီထွင်နေဆဲဖြစ်သည်။ အသေးစိတ်အချက်အလက်များအတွက် အရောင်းဝန်ထမ်းများကို ဆက်သွယ်ပါ။
အဖြေ- Z-EFG-8S ရဲ့ ညှပ်အားက 8-20N ဖြစ်ပြီး ညှပ်ကိရိယာရဲ့ ဘေးမှာရှိတဲ့ potentiometer နဲ့ ကိုယ်တိုင်ချိန်ညှိနိုင်ပါတယ်။ Z-EFG-12 ရဲ့ ညှပ်အားက 30N ဖြစ်ပြီး ချိန်ညှိလို့မရပါဘူး။ Z-EFG-20 ရဲ့ ညှပ်အားက မူရင်းအားဖြင့် 80N ဖြစ်ပါတယ်။ ဝယ်ယူတဲ့အခါ တခြားဖိအားကို တောင်းခံနိုင်ပြီး စိတ်ကြိုက်တန်ဖိုးတစ်ခု သတ်မှတ်နိုင်ပါတယ်။
အဖြေ- Z-EFG-8S နှင့် Z-EFG-12 တို့၏ stroke ကို ချိန်ညှိ၍မရပါ။ Z-EFG-20 pulse အမျိုးအစား gripper အတွက်၊ pulse ၂၀၀ သည် 20mm stroke နှင့် ကိုက်ညီပြီး pulse ၁ သည် 0.1mm stroke နှင့် ကိုက်ညီသည်။
အဖြေ: 20-pulse gripper ၏ စံဗားရှင်းအတွက်၊ အပို pulse ကို လုပ်ဆောင်မည်မဟုတ်ပြီး မည်သည့်သက်ရောက်မှုကိုမျှ မဖြစ်စေပါ။
အဖြေ: ဂရစ်ပါသည် အရာဝတ္ထုကို ဆုပ်ကိုင်ပြီးနောက်၊ ၎င်းသည် ပုံသေဆုပ်ကိုင်အားဖြင့် လက်ရှိအနေအထားတွင် ရှိနေမည်ဖြစ်သည်။ ပြင်ပအားဖြင့် အရာဝတ္ထုကို ဖယ်ရှားပြီးနောက်၊ ဆုပ်ကိုင်ထားသော လက်ချောင်းသည် ဆက်လက်ရွေ့လျားနေမည်ဖြစ်သည်။
အဖြေ: Z-EFG-8S၊ Z-EFG-12 နှင့် Z-EFG-20 တို့၏ I/O စီးရီးသည် gripper ရပ်တန့်သွားမှသာ ဆုံးဖြတ်သည်။ Z-EFG-20 gripper အတွက်၊ pulse ပမာဏ၏ feedback သည် gripper များ၏ လက်ရှိအနေအထားကို ပြသသောကြောင့် အသုံးပြုသူသည် pulse များ၏ feedback အရေအတွက်အရ အရာဝတ္ထုကို ညှပ်ထားခြင်းရှိမရှိ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။
အဖြေ: ရေစိုခံလို့မရပါဘူး၊ အထူးလိုအပ်ချက်များအတွက် အရောင်းဝန်ထမ်းနှင့် တိုင်ပင်ပါ။
အဖြေ: ဟုတ်ကဲ့၊ 8S နှင့် 20 တို့သည် ညှပ်နေသော အရာဝတ္ထု၏ အရွယ်အစားမဟုတ်ဘဲ gripper ၏ ထိရောက်သော stroke ကို ရည်ညွှန်းပါသည်။ အရာဝတ္ထု၏ အများဆုံးမှ အနည်းဆုံးအရွယ်အစား ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် 8mm အတွင်းရှိပါက၊ ညှပ်ရန်အတွက် Z-EFG-8S ကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ အလားတူပင်၊ အများဆုံးမှ အနည်းဆုံးအရွယ်အစား ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် 20mm အတွင်းရှိသော အရာများကို ညှပ်ရန်အတွက် Z-EFG-20 ကို အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
အဖြေ: ပရော်ဖက်ရှင်နယ်စမ်းသပ်မှုအပြီးတွင်၊ Z-EFG-8S သည် ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန် ၃၀ ဒီဂရီတွင် အလုပ်လုပ်နေပြီး ဂရစ်ပါ၏ မျက်နှာပြင်အပူချိန်သည် ၅၀ ဒီဂရီထက် မပိုပါ။
အဖြေ: လက်ရှိတွင် Z-EFG-100 သည် 485 ဆက်သွယ်ရေးထိန်းချုပ်မှုကိုသာ ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ အသုံးပြုသူများသည် ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ညှပ်အားကဲ့သို့သော ကန့်သတ်ချက်များကို ကိုယ်တိုင်သတ်မှတ်နိုင်သည်။ 2442/4160 စီးရီး၏ အတွင်းပိုင်းသည် လေပြွန် သို့မဟုတ် ဖြောင့်တန်းသောဝါယာကြိုးကို လက်ခံနိုင်သည်။