ABB၊ Fanuc နှင့် Universal Robots တို့၏ ကွာခြားချက်များကား အဘယ်နည်း။
1. FANUC စက်ရုပ်
စက်မှုလက်မှု ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ အဆိုပြုချက်ကို 2015 တွင် အစောဆုံး ခြေရာခံနိုင်သည်ဟု စက်ရုပ် ဟောပြောပွဲခန်းမမှ လေ့လာသိရှိရပါသည်။
2015 ခုနှစ်တွင် စက်ရုပ်အကြီးစားလေးခုအနက်မှတစ်ခုဖြစ်သည့် Fanuc သည် 990 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်နှင့် 35 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိသော ပူးပေါင်းစက်ရုပ်အသစ် CR-35iA ကို မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး 35 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိသော ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ဖြစ်လာခဲ့သည်။ ထိုအချိန်။ CR-35iA သည် အချင်းဝက် 1.813 မီတာအထိရှိပြီး ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးအထီးကျန်ခြင်းမရှိဘဲ လူသားများနှင့် တူညီသော အာကာသအတွင်း အလုပ်လုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်များ၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုရှိသော လက္ခဏာများသာမက ကြီးမားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးပါသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကိုလည်း နှစ်သက်သည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ သာလွန်မှုကို သတိပြုမိပါသည်။ ကိုယ်ထည်အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန် အဆင်ပြေမှုနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်များကြားတွင် ကြီးမားသော ကွာဟချက်ရှိသော်လည်း ၎င်းကို Fanuc ၏ အစောပိုင်း စူးစမ်းရှာဖွေမှုအဖြစ် စက်မှုပူးပေါင်းစက်ရုပ်များတွင် မှတ်ယူနိုင်ပါသည်။
ထုတ်လုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းကို အသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့်အတူ၊ Fanuc ၏စက်မှုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များရှာဖွေရေး၏ ဦးတည်ချက်သည် တဖြည်းဖြည်းရှင်းလင်းလာသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များ၏ ဝန်ကို တိုးလာချိန်တွင် Fanuc သည် အဆင်ပြေသော အလုပ်အမြန်နှုန်းနှင့် အဆင်ပြေသည့် အရွယ်အစား အားသာချက်များတွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များ၏ အားနည်းချက်ကို သတိပြုမိသောကြောင့် 2019 Japan International Robot Exhibition နှစ်ကုန်တွင် Fanuc သည် လုံခြုံစိတ်ချရသော မြင့်မားသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ် CRX-10iA ကို စတင်မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။ မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်အသုံးပြုရအဆင်ပြေသည်၊ ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးဝန်မှာ 10 ကီလိုဂရမ်အထိရှိပြီး၊ အလုပ်လုပ်သည့်အချင်းဝက် 1.249 မီတာ (၎င်း၏လက်တံရှည်မော်ဒယ် CRX-10iA/L၊ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အချင်းဝက် 1.418 မီတာအထိရောက်ရှိနိုင်သည်) နှင့် အမြင့်ဆုံးရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် 1 မီတာအထိရောက်ရှိနိုင်သည်။ တစ်စက္ကန့်။
ဤထုတ်ကုန်ကို နောက်ပိုင်းတွင် ချဲ့ထွင်ကာ 2022 ခုနှစ်တွင် Fanuc ၏ CRX ပူးပေါင်းစက်ရုပ်စီးရီးဖြစ်လာစေရန် အဆင့်မြှင့်တင်ခဲ့ပြီး အမြင့်ဆုံးဝန် 5-25 ကီလိုဂရမ်နှင့် အချင်းဝက် 0.994-1.889 မီတာ၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ချိတ်ဆွဲခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ palletizing၊ ထုပ်ပိုးမှု၊ စက်ကိရိယာ သယ်ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြုတ်ချခြင်းနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းအခြေအနေများ။ ဤအချိန်တွင်၊ FANUC သည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ဝန်နှင့် လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးကို အဆင့်မြှင့်တင်ရန် ပြတ်သားသော ဦးတည်ချက်ရှိကြောင်း တွေ့မြင်နိုင်သော်လည်း စက်မှုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ သဘောတရားကို ဖော်ပြခြင်းမရှိသေးပေ။
2022 နှစ်ကုန်အထိ Fanuc သည် CRX စီးရီးကို "စက်မှုလုပ်ငန်း" ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်တစ်ခုဟုခေါ်ဆိုကာ ထုတ်လုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းကို အသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းအတွက် အခွင့်အလမ်းသစ်များကို ရယူနိုင်ရန် ရည်ရွယ်သည်။ ဘေးကင်းမှုနှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုတွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ ထုတ်ကုန်လက္ခဏာနှစ်ခုကို အာရုံစိုက်ပြီး Fanuc သည် တည်ငြိမ်မှု၊ တိကျမှု၊ လွယ်ကူမှုနှင့် ထုတ်ကုန်များ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ကို မြှင့်တင်ပေးခြင်းဖြင့် CRX "စက်မှုလုပ်ငန်း" ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ၏ စီးရီးအပြည့်အစုံကို မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။ သေးငယ်သော အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းအခြေအနေများတွင် အသုံးချနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် အာကာသ၊ ဘေးကင်းမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လိုအပ်ချက်များအတွက် မြင့်မားသောလိုအပ်ချက်များနှင့်အတူ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်များအတွက် အသုံးပြုသူများ၏လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရုံသာမက အခြားအသုံးပြုသူများအား ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့်စက်ရုပ်များကိုလည်း ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။ ထုတ်ကုန်။
2. ABB စက်ရုပ်
ယခုနှစ် ဖေဖော်ဝါရီလတွင် ABB သည် ABB ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သော SWIFTI™ CRB 1300 စက်မှုအဆင့် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်အသစ်ကို ကြီးကြီးမားမား ထုတ်ဖော်ပြသခဲ့ပြီး လူအများက ၎င်းသည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လုပ်ငန်းအပေါ် တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိမည်ဟု လူအများက ယုံကြည်ကြသည်။ သို့သော် တကယ်တမ်းတွင်၊ 2021 ခုနှစ်အစပိုင်း၌ ABB ၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်လိုင်းသည် စက်မှုပူးပေါင်းစက်ရုပ်အသစ်ကို ထည့်သွင်းခဲ့ပြီး SWIFTI™ သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 5 မီတာ အမြန်နှုန်း၊ 4 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိပြီး မြန်ဆန်တိကျသော SWIFTI™ ကို စတင်ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။
ထိုအချိန်တွင်၊ ABB သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ အယူအဆသည် ဘေးကင်းရေး စွမ်းဆောင်ရည်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုနှင့် အမြန်နှုန်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ကာ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအကြား ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးရန် ရည်ရွယ်ထားကြောင်း ABB ယုံကြည်ခဲ့သည်။
ABB ၏စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောစက်ရုပ် CRB 1100 SWIFTI သည် ၎င်း၏လူသိများသောစက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ် IRB 1100 စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်၊ CRB 1100 SWIFTI စက်ရုပ်ဝန်အား 4 ကီလိုဂရမ်၊ အမြင့်ဆုံးလုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေး 580 မီလီမီတာအထိ၊ ရိုးရှင်းပြီး ဘေးကင်းသောလည်ပတ်မှုကိုအခြေခံ၍ ဤနည်းပညာဆိုင်ရာယုတ္တိယုတ္တိမှဆုံးဖြတ်သည်။ အဓိကအားဖြင့် ထုတ်လုပ်မှု၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် အခြားလုပ်ငန်းနယ်ပယ်များ၏ ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို တိုးတက်ကောင်းမွန်စေရန် ပံ့ပိုးပေးရန်၊ အဓိကအားဖြင့် လုပ်ငန်းများကို အလိုအလျောက်စနစ်ရရှိစေရန် ကူညီပေးပါသည်။ ABB ၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်မန်နေဂျာ Zhang Xiaolu က "SWIFTI သည် အမြန်နှုန်းနှင့် အကွာအဝေး စောင့်ကြည့်ရေး လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့် ပိုမိုမြန်ဆန်၍ လုံခြုံသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ရရှိနိုင်ပြီး ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကြား ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးပေးနိုင်ပါသည်။ သို့သော် ၎င်းကို မည်သို့ပြင်ဆင်ပြီး မည်သည့်အခြေအနေမျိုးတွင် လုပ်ဆောင်နိုင်မည်နည်း။ ABB က စူးစမ်းလေ့လာပြီး အသုံးပြုနိုင်ပါတယ်။
3. UR စက်ရုပ်
2022 ခုနှစ်အလယ်ပိုင်းတွင် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ၏အစပြုသူဖြစ်သည့် Universal Robots သည် မျိုးဆက်သစ်များအတွက် ပထမဆုံးစက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းစက်ရုပ်ထုတ်ကုန် UR20 ကို စတင်မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်သဘောတရားကို တရားဝင်အဆိုပြုကာ မြှင့်တင်ခဲ့ပြီး Universal Robots သည် မျိုးဆက်သစ်တစ်ခုစတင်ရန်စိတ်ကူးကိုထုတ်ဖော်ခဲ့သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ဆွေးနွေးမှုများကို လျင်မြန်စွာဖြစ်ပေါ်စေသည့် စက်မှုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်စီးရီးများ။
စက်ရုပ်ဟောပြောပွဲခန်းမ၏အဆိုအရ Universal Robots မှထုတ်လွှတ်သည့် UR20 အသစ်၏ပေါ်လွင်ချက်များကို အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် အချက်သုံးချက်ဖြင့် အကျဉ်းချုံးနိုင်သည်- Universal Robots တွင် အောင်မြင်မှုအသစ်တစ်ခုရရှိရန်အတွက် 20 ကီလိုဂရမ်အထိ ဝန်အား၊ အဆစ်အစိတ်အပိုင်းများကို လျှော့ချခြင်းဖြင့်၊ 50% ၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ရှုပ်ထွေးမှု၊ အဆစ်အမြန်နှုန်းနှင့် ပူးတွဲ torque တိုးတက်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်မှုတို့ ဖြစ်သည်။ အခြား UR ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက UR20 သည် ဝန်အား 20 ကီလိုဂရမ်၊ ကိုယ်ထည်အလေးချိန် 64 ကီလိုဂရမ်၊ အထိရောက်နိုင် 1.750 မီတာနှင့် ± 0.05 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု ± 0.05 မီလီမီတာ အစရှိသည့် ကဏ္ဍများစွာတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို ရရှိစေမည့် ဒီဇိုင်းအသစ်ကို ခံယူထားသည်။ load capacity နှင့် work range အဖြစ်။
ထိုအချိန်မှစ၍ Universal Robots သည် သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နိမ့်၊ မြင့်မားသောဝန်၊ ကြီးမားသောလုပ်ငန်းအကွာအဝေးနှင့် မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှုတို့နှင့်အတူ စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အသံကို သတ်မှတ်ပေးခဲ့သည်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၃၁-၂၀၂၃