ABB၊ Fanuc နဲ့ Universal Robots တွေရဲ့ ကွာခြားချက်တွေက ဘာတွေလဲ။
၁။ ဖန်နပ် ရိုဘော့
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ၏ အဆိုပြုချက်ကို အစောဆုံး ၂၀၁၅ ခုနှစ်အထိ ပြန်ခြေရာခံနိုင်ကြောင်း စက်ရုပ်ဟောပြောပွဲခန်းမက သိရှိခဲ့သည်။
၂၀၁၅ ခုနှစ်တွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ အယူအဆ ပေါ်ပေါက်လာချိန်တွင်၊ စက်ရုပ် ဧရာမ လေးခုအနက် တစ်ခုဖြစ်သည့် Fanuc သည် အလေးချိန် ၉၉၀ ကီလိုဂရမ်နှင့် ဝန် ၃၅ ကီလိုဂရမ်ရှိသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် CR-35iA အသစ်ကို မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး ထိုအချိန်က ကမ္ဘာ့အကြီးဆုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် ဖြစ်လာခဲ့သည်။ CR-35iA သည် အချင်းဝက် ၁.၈၁၃ မီတာအထိ ရှိပြီး ဘေးကင်းရေး ခြံစည်းရိုး အထီးကျန်မှုမရှိဘဲ လူသားများနှင့်အတူ တစ်နေရာတည်းတွင် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု၏ ဝိသေသလက္ခဏာများရှိရုံသာမက ဝန်ပမာဏအရ ဝန်များသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကို ပိုမိုနှစ်သက်သောကြောင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များထက် သာလွန်ကောင်းမွန်သည်။ ခန္ဓာကိုယ်အရွယ်အစားနှင့် ကိုယ်တိုင်အလေးချိန် အဆင်ပြေမှုနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များကြားတွင် ကြီးမားသော ကွာဟချက်ရှိနေသေးသော်လည်း၊ ၎င်းကို Fanuc ၏ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များတွင် အစောပိုင်း စူးစမ်းလေ့လာမှုအဖြစ် သတ်မှတ်နိုင်သည်။
ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်း၏ အသွင်ပြောင်းမှုနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်မှုနှင့်အတူ Fanuc ၏ စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ စူးစမ်းလေ့လာရေး ဦးတည်ချက်သည် တဖြည်းဖြည်း ရှင်းလင်းလာပါသည်။ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ၏ ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးကို တိုးမြှင့်နေစဉ်တွင် Fanuc သည် အဆင်ပြေသော အလုပ်လုပ်နှုန်းနှင့် အဆင်ပြေသော အရွယ်အစား အားသာချက်များတွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ၏ အားနည်းချက်ကိုလည်း သတိပြုမိခဲ့ပြီး ၂၀၁၉ ခုနှစ် ဂျပန်အပြည်ပြည်ဆိုင်ရာ စက်ရုပ်ပြပွဲအဆုံးတွင် Fanuc သည် မြင့်မားသော ဘေးကင်းမှု၊ မြင့်မားသော ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် အဆင်ပြေသော အသုံးပြုမှုရှိသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် CRX-10iA အသစ်ကို ပထမဆုံး မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး ၎င်း၏ အများဆုံးဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးမှာ 10 kg အထိရှိပြီး အလုပ်လုပ်သည့်အချင်းဝက် 1.249 မီတာ (၎င်း၏ လက်ရှည်မော်ဒယ် CRX-10iA/L၊ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အချင်းဝက် 1.418 မီတာအထိ ရောက်ရှိနိုင်သည်) နှင့် အမြင့်ဆုံး ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 1 မီတာအထိ ရောက်ရှိပါသည်။
ဤထုတ်ကုန်ကို နောက်ပိုင်းတွင် ၂၀၂၂ ခုနှစ်တွင် Fanuc ၏ CRX ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်စီးရီးအဖြစ် တိုးချဲ့ပြီး အဆင့်မြှင့်တင်ခဲ့ပြီး အများဆုံးဝန် ၅-၂၅ ကီလိုဂရမ်နှင့် အချင်းဝက် ၀.၉၉၄-၁.၈၈၉ မီတာရှိပြီး တပ်ဆင်ခြင်း၊ ကော်ကပ်ခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ပါလက်ပုံသွင်းခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်း၊ စက်ကိရိယာတင်ခြင်းနှင့် ချခြင်းနှင့် အခြားအသုံးချမှုအခြေအနေများတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ဤအချက်တွင် FANUC တွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ၏ ဝန်နှင့် အလုပ်လုပ်နိုင်သည့်အကွာအဝေးကို အဆင့်မြှင့်တင်ရန် ရှင်းလင်းသော လမ်းညွှန်ချက်တစ်ခု ရှိကြောင်း တွေ့မြင်နိုင်သော်လည်း စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ၏ အယူအဆကို မဖော်ပြရသေးပါ။
၂၀၂၂ ခုနှစ်ကုန်အထိ Fanuc သည် CRX စီးရီးကို စတင်ခဲ့ပြီး "စက်မှုလုပ်ငန်း" ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ဟု ခေါ်ဆိုကာ ထုတ်လုပ်ရေးလုပ်ငန်း၏ အသွင်ပြောင်းမှုနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်မှုအတွက် အခွင့်အလမ်းအသစ်များကို ဆုပ်ကိုင်ရန် ရည်ရွယ်ပါသည်။ ဘေးကင်းရေးနှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုတွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များ၏ ထုတ်ကုန်ဝိသေသလက္ခဏာနှစ်ခုကို အာရုံစိုက်ကာ Fanuc သည် ထုတ်ကုန်များ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို တိုးတက်စေခြင်းဖြင့် တည်ငြိမ်မှု၊ တိကျမှု၊ လွယ်ကူမှုနှင့် ထူးချွန်မှု စသည့် ဝိသေသလက္ခဏာလေးခုပါရှိသော CRX "စက်မှုလုပ်ငန်း" ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်စီးရီးအပြည့်အစုံကို စတင်ထုတ်လုပ်ခဲ့ပြီး အစိတ်အပိုင်းငယ်များ ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အခြားအသုံးချမှုအခြေအနေများတွင် အသုံးချနိုင်ပြီး နေရာ၊ ဘေးကင်းရေးနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတို့အတွက် လိုအပ်ချက်များ ပိုမိုမြင့်မားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များအတွက် စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးပြုသူများ၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရုံသာမက အခြားဖောက်သည်များအား ယုံကြည်စိတ်ချရမှုမြင့်မားသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်ကိုလည်း ပေးစွမ်းနိုင်ပါသည်။
၂။ ABB ရိုဘော့
ယခုနှစ် ဖေဖော်ဝါရီလတွင် ABB သည် SWIFTI™ CRB 1300 စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်အသစ်ကို ခမ်းနားစွာ မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး ABB ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ကြောင့် လူအများက ၎င်းသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လုပ်ငန်းအပေါ် တိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိလိမ့်မည်ဟု ယုံကြည်ကြသည်။ သို့သော် အမှန်တကယ်တွင် ၂၀၂၁ ခုနှစ်အစောပိုင်းတွင် ABB ၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်လိုင်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်အသစ်တစ်ခုကို ထပ်မံထည့်သွင်းခဲ့ပြီး တစ်စက္ကန့်လျှင် ၅ မီတာနှုန်းဖြင့် လည်ပတ်နှုန်း၊ ၄ ကီလိုဂရမ် ဝန်အားနှင့် မြန်ဆန်တိကျသော SWIFTI™ ကို မိတ်ဆက်ခဲ့သည်။
အဲဒီအချိန်တုန်းက ABB က သူ့ရဲ့ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ စက်ရုပ်တွေရဲ့ အယူအဆဟာ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တွေရဲ့ ဘေးကင်းရေးစွမ်းဆောင်ရည်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုနဲ့ အမြန်နှုန်း၊ တိကျမှုနဲ့ တည်ငြိမ်မှုတွေကို ပေါင်းစပ်ထားပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်တဲ့ စက်ရုပ်တွေနဲ့ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်တွေကြားက ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးပေးဖို့ ရည်ရွယ်ထားတယ်လို့ ယုံကြည်ခဲ့ပါတယ်။
ဤနည်းပညာဆိုင်ရာယုတ္တိဗေဒသည် ABB ၏ စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်စက်ရုပ် CRB 1100 SWIFTI ကို ၎င်း၏လူသိများသော စက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ် IRB 1100 စက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ်၊ CRB 1100 SWIFTI စက်ရုပ်ဝန် ၄ ကီလိုဂရမ်၊ အများဆုံးအလုပ်လုပ်နိုင်သည့်အကွာအဝေး ၅၈၀ မီလီမီတာ၊ ရိုးရှင်းပြီး ဘေးကင်းသောလည်ပတ်မှုတို့ကို အခြေခံ၍ တီထွင်ထားပြီး အဓိကအားဖြင့် ထုတ်လုပ်မှု၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် အခြားအသုံးချနယ်ပယ်များကို ပံ့ပိုးရန်၊ ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ရန်၊ တစ်ချိန်တည်းမှာပင် လုပ်ငန်းများစွာကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် ကူညီပေးရန်ဖြစ်သည်။ ABB ၏ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်စက်ရုပ်များ၏ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာထုတ်ကုန်မန်နေဂျာ Zhang Xiaolu က “SWIFTI သည် အမြန်နှုန်းနှင့် အကွာအဝေးစောင့်ကြည့်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့် ပိုမိုမြန်ဆန်ပြီး ဘေးကင်းသောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ရရှိနိုင်ပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်စက်ရုပ်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးစက်ရုပ်များအကြား ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးပေးပါသည်။ သို့သော် ၎င်းကို မည်သို့ဖြည့်ဆည်းရမည်နှင့် မည်သည့်အခြေအနေများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်ကို ABB သည် စူးစမ်းလေ့လာနေပါသည်။
၃။ ယူအာရ် ရိုဘော့
၂၀၂၂ ခုနှစ်လယ်တွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ မူလအစ Universal Robots သည် နောက်မျိုးဆက်အတွက် ပထမဆုံး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ထုတ်ကုန် UR20 ကို မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ အယူအဆကို တရားဝင် အဆိုပြုပြီး မြှင့်တင်ပေးခဲ့ပြီး Universal Robots သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်စီးရီး၏ မျိုးဆက်သစ်တစ်ခုကို စတင်ရန် အကြံဉာဏ်ကို ထုတ်ဖော်ပြသခဲ့ပြီး ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ပြင်းထန်သော ဆွေးနွေးမှုများကို လျင်မြန်စွာ ဖြစ်ပေါ်စေခဲ့သည်။
စက်ရုပ်ဟောပြောပွဲခန်းမ၏ အဆိုအရ Universal Robots မှ မိတ်ဆက်ခဲ့သော UR20 အသစ်၏ အဓိကအချက်များကို အချက်သုံးချက်အဖြစ် အကျဉ်းချုပ်နိုင်သည်- Universal Robots တွင် အောင်မြင်မှုအသစ်တစ်ခုရရှိရန် 20 kg အထိ ဝန်တင်နိုင်မှု၊ အဆစ်အစိတ်အပိုင်းအရေအတွက် 50% လျှော့ချမှု၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ ရှုပ်ထွေးမှု၊ အဆစ်အမြန်နှုန်းနှင့် အဆစ် torque တိုးတက်ကောင်းမွန်လာမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည် တိုးတက်ကောင်းမွန်လာမှုတို့ ဖြစ်သည်။ အခြား UR ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက UR20 သည် ဒီဇိုင်းအသစ်ကို လက်ခံကျင့်သုံးထားပြီး ဝန်တင်နိုင်မှု 20 kg၊ ခန္ဓာကိုယ်အလေးချိန် 64 kg၊ မီတာ 1.750 အကွာအဝေးနှင့် ± 0.05 mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုတို့ဖြင့် ဝန်တင်နိုင်စွမ်းနှင့် အလုပ်လုပ်နိုင်သည့်အကွာအဝေးကဲ့သို့သော ရှုထောင့်များစွာတွင် အောင်မြင်မှုအသစ်များကို ရရှိစေခဲ့သည်။
ထိုအချိန်မှစ၍ Universal Robots သည် အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်း၊ အလေးချိန်နည်းခြင်း၊ ဝန်များခြင်း၊ အလုပ်လုပ်နိုင်သည့်အကွာအဝေးကျယ်ဝန်းခြင်းနှင့် တည်နေရာတိကျမှုမြင့်မားခြင်းတို့ဖြင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံးပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့်ရိုဘော့များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရေးအတွက် သဘောထားကို ချမှတ်ပေးခဲ့သည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ မေလ ၃၁ ရက်