ABB၊ Fanuc နှင့် Universal Robots တို့၏ ကွာခြားချက်များကား အဘယ်နည်း။
1. FANUC စက်ရုပ်
စက်မှုလက်မှု ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ အဆိုပြုချက်ကို 2015 တွင် အစောဆုံး ခြေရာခံနိုင်သည်ဟု စက်ရုပ် ဟောပြောပွဲခန်းမမှ လေ့လာသိရှိရပါသည်။
2015 ခုနှစ်တွင် စက်ရုပ်အကြီးစားလေးခုအနက်မှတစ်ခုဖြစ်သည့် Fanuc သည် 990 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်နှင့် 35 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိသော ပူးပေါင်းစက်ရုပ်အသစ် CR-35iA ကို မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး ထိုအချိန်က ကမ္ဘာ့အကြီးဆုံးပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့်စက်ရုပ်ဖြစ်လာခဲ့သည်။ CR-35iA သည် အချင်းဝက် 1.813 မီတာအထိရှိပြီး ဘေးကင်းရေးခြံစည်းရိုးအထီးကျန်ခြင်းမရှိဘဲ လူသားများနှင့် တူညီသော အာကာသအတွင်း အလုပ်လုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်များ၏ ဘေးကင်းမှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုရှိသော လက္ခဏာများသာမက ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များထက် ကြီးမားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးပါသော စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များကိုလည်း နှစ်သက်သည်။ ကိုယ်ထည်အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန် အဆင်ပြေမှုနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်များကြားတွင် ကြီးမားသော ကွာဟချက်ရှိသော်လည်း ၎င်းကို Fanuc ၏ အစောပိုင်း စူးစမ်းရှာဖွေမှုအဖြစ် စက်မှုပူးပေါင်းစက်ရုပ်များတွင် မှတ်ယူနိုင်ပါသည်။
ထုတ်လုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းကို အသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းနှင့်အတူ၊ Fanuc ၏စက်မှုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များရှာဖွေရေး၏ ဦးတည်ချက်သည် တဖြည်းဖြည်းရှင်းလင်းလာသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ဝန်ကို တိုးမြှင့်နေစဉ်တွင်၊ Fanuc သည် အဆင်ပြေသော အလုပ်အမြန်နှုန်းနှင့် အဆင်ပြေသည့် အရွယ်အစား အားသာချက်များတွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်များ၏ အားနည်းချက်ကို သတိပြုမိသည်၊ ထို့ကြောင့် 2019 Japan International Robot Exhibition နှောင်းပိုင်းတွင် Fanuc သည် မြင့်မားသော ဘေးကင်းမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အသုံးပြုရအဆင်ပြေသော အမြင့်ဆုံးဝန်အား 10 ကီလိုဂရမ်အထိ၊ အလုပ်လုပ်နိုင်သော အချင်းဝက် 4 မီတာ (2.9 မီတာ) မော်ဒယ် (2.9 မီတာ) ရှည်လျားသည့် မော်ဒယ် (2.9 မီတာ) အထိ အလုပ်လုပ်နိုင်သော စက်ရုပ်များဖြစ်သည်။ CRX-10iA/L၊ လုပ်ဆောင်ချက်သည် အချင်းဝက် 1.418 မီတာအထိရောက်ရှိနိုင်သည်) နှင့် အမြင့်ဆုံးရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်းသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 1 မီတာအထိရောက်ရှိနိုင်သည်။
ဤထုတ်ကုန်ကို 2022 ခုနှစ်တွင် Fanuc ၏ CRX ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်စီးရီးဖြစ်လာစေရန် တိုးချဲ့ကာ အဆင့်မြှင့်တင်ခဲ့ပြီး အမြင့်ဆုံးဝန်အား 5-25 ကီလိုဂရမ်နှင့် အချင်းဝက် 0.994-1.889 မီတာ၊ တပ်ဆင်ခြင်း၊ ချိတ်ဆွဲခြင်း၊ စစ်ဆေးခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း၊ palletizing၊ ထုပ်ပိုးခြင်း၊ စက်ကိရိယာတန်ဆာပလာများကို တင်ခြင်းနှင့် ထုတ်ယူခြင်းများတွင် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ဤအချိန်တွင်၊ FANUC သည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ဝန်နှင့် လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးကို အဆင့်မြှင့်တင်ရန် ပြတ်သားသော ဦးတည်ချက်ရှိကြောင်း တွေ့မြင်နိုင်သော်လည်း စက်မှုပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ သဘောတရားကို ဖော်ပြခြင်းမရှိသေးပေ။
2022 နှစ်ကုန်အထိ Fanuc သည် CRX စီးရီးကို "စက်မှုလုပ်ငန်း" ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် စက်ရုပ်တစ်ခုဟုခေါ်ဆိုကာ ထုတ်လုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းကို အသွင်ပြောင်းခြင်းနှင့် အဆင့်မြှင့်တင်ခြင်းအတွက် အခွင့်အလမ်းသစ်များကို ရယူနိုင်ရန် ရည်ရွယ်သည်။ ဘေးကင်းမှုနှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုတွင် ပေါင်းစပ်လုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ထုတ်ကုန်လက္ခဏာနှစ်ခုကို အာရုံစိုက်ပြီး Fanuc သည် တည်ငြိမ်မှု၊ တိကျမှု၊ လွယ်ကူမှုနှင့် ပြည်နယ်၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ကို မြှင့်တင်ပေးခြင်းဖြင့် ထုတ်ကုန်များ၏ တည်ငြိမ်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုတို့ကို မြှင့်တင်ပေးကာ သေးငယ်သောအစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် အခြားအပလီကေးရှင်းအခြေအနေများအတွက် အသုံးပြုသူများ၊ စက်ရုပ်လိုအပ်ချက်များနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသောစက်ရုပ်များ၏ ဘေးကင်းမှုလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးရုံသာမက၊ စက်မှုလုပ်ငန်းလိုအပ်ချက်များနှင့် ပိုမိုမြင့်မားသော flexibility၊ ဒါပေမယ့် အခြားဖောက်သည်တွေကို ယုံကြည်စိတ်ချရတဲ့ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်တဲ့ စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်ကိုလည်း ပေးစွမ်းပါတယ်။
2. ABB စက်ရုပ်
ယခုနှစ် ဖေဖော်ဝါရီလတွင် ABB သည် ABB ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သော SWIFTI™ CRB 1300 စက်မှုအဆင့် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်အသစ်ကို ကြီးကြီးမားမား ထုတ်ဖော်ပြသခဲ့ပြီး လူအများက ၎င်းသည် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လုပ်ငန်းအပေါ် တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်မှုရှိမည်ဟု လူအများက ယုံကြည်ကြသည်။ သို့သော် တကယ်တမ်းတွင်၊ 2021 ခုနှစ်အစပိုင်း၌ ABB ၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်ထုတ်ကုန်လိုင်းသည် စက်မှုပူးပေါင်းစက်ရုပ်အသစ်ကို ထည့်သွင်းခဲ့ပြီး SWIFTI™ သည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 5 မီတာ အမြန်နှုန်း၊ 4 ကီလိုဂရမ်အလေးချိန်ရှိပြီး မြန်ဆန်တိကျသော SWIFTI™ ကို စတင်ထုတ်လုပ်ခဲ့သည်။
ထိုအချိန်တွင်၊ ABB သည် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ အယူအဆသည် ဘေးကင်းရေး စွမ်းဆောင်ရည်၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူမှုနှင့် အမြန်နှုန်း၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များ၏ တိကျမှုနှင့် တည်ငြိမ်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ကာ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များအကြား ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးရန် ရည်ရွယ်ထားကြောင်း ABB ယုံကြည်ခဲ့သည်။
ဤနည်းပညာဆိုင်ရာ ယုတ္တိဗေဒအရ ABB ၏စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောစက်ရုပ် CRB 1100 SWIFTI ကို ၎င်း၏လူသိများသောစက်မှုလုပ်ငန်းစက်ရုပ် IRB 1100 စက်မှုစက်ရုပ်၊ CRB 1100 SWIFTI စက်ရုပ်ဝန်အား 4 ကီလိုဂရမ်၊ အမြင့်ဆုံးလုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေး 580 မီလီမီတာအထိ၊ ရိုးရှင်းပြီး ဘေးကင်းသောလည်ပတ်မှုကို အဓိကအားဖြင့် ထုတ်လုပ်မှု၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးအပလီကေးရှင်းများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များ၏ လုပ်ငန်းစွမ်းဆောင်ရည်များကို တိုးတက်အောင်မြင်စေရန် ပံ့ပိုးပေးနေစဉ်၊ အလိုအလျောက်စနစ်။ ABB ၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ၏ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ ထုတ်ကုန်မန်နေဂျာ Zhang Xiaolu က "SWIFTI သည် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များနှင့် စက်မှုစက်ရုပ်များကြား ကွာဟချက်ကို ပေါင်းကူးပေးကာ SWIFTI သည် အမြန်နှုန်းနှင့် အကွာအဝေး စောင့်ကြည့်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့် ပိုမိုမြန်ဆန်၍ လုံခြုံစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်နိုင်သည်ဟု ပြောကြားခဲ့သည်။
3. UR စက်ရုပ်
2022 ခုနှစ်အလယ်ပိုင်းတွင် ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ၏အစပြုသူဖြစ်သော Universal Robots သည် မျိုးဆက်သစ်များအတွက် ပထမဆုံးစက်မှုပူးပေါင်းစက်ရုပ်ထုတ်ကုန် UR20 ကို စတင်မိတ်ဆက်ခဲ့ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းစက်ရုပ်သဘောတရားကို တရားဝင်အဆိုပြုကာ မြှင့်တင်ကာ Universal Robots သည် လုပ်ငန်းနယ်ပယ်အတွင်း ဆွေးနွေးမှုများကို လျင်မြန်စွာဖြစ်ပေါ်စေသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သောစက်ရုပ်စီးရီး၏ မျိုးဆက်သစ်ကို စတင်မိတ်ဆက်ရန် စိတ်ကူးကို ထုတ်ဖော်ခဲ့သည်။
စက်ရုပ်ဟောပြောပွဲခန်းမ၏အဆိုအရ Universal Robots မှထုတ်လွှတ်သည့် UR20 အသစ်၏ပေါ်လွင်ချက်များကို အကြမ်းဖျင်းအားဖြင့် အချက်သုံးချက်အကျဉ်းချုံးနိုင်သည်- Universal Robots တွင် အောင်မြင်မှုများရရှိရန် 20 ကီလိုဂရမ်အထိ ဝန်အား၊ အဆစ်အစိတ်အပိုင်းများ၏ အရေအတွက်ကို 50% လျှော့ချခြင်း၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သောစက်ရုပ်များ၏ ရှုပ်ထွေးမှု၊ အဆစ်အမြန်နှုန်းနှင့် အဆစ် torque တိုးတက်မှုတို့ကို မြှင့်တင်ပေးခြင်း။ အခြား UR ပူးပေါင်းစက်ရုပ်ထုတ်ကုန်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက UR20 သည် ဝန်အား 20 ကီလိုဂရမ်၊ ကိုယ်ထည်အလေးချိန် 64 ကီလိုဂရမ်၊ အထိရောက်နိုင် 1.750 မီတာနှင့် ± 0.05 မီလီမီတာ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုတို့ကြောင့် ဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးနှင့် လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးကဲ့သို့သော ရှုထောင့်များစွာတွင် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို ရရှိစေမည့် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုတစ်ခုကို ရရှိစေသည်။
ထိုအချိန်မှစ၍ Universal Robots သည် သေးငယ်သောအရွယ်အစား၊ အလေးချိန်နိမ့်၊ မြင့်မားသောဝန်၊ ကြီးမားသောလုပ်ငန်းအကွာအဝေးနှင့် မြင့်မားသောနေရာချထားမှုတိကျမှုတို့နှင့်အတူ စက်မှုလုပ်ငန်းပူးပေါင်းစက်ရုပ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအတွက် အသံကို သတ်မှတ်ပေးခဲ့သည်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၃၁-၂၀၂၃