Semi Conductor Wafer သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး

ဖောက်သည်လိုအပ်ချက်

Mobile Manipulator (MOMA) သည် မဝေးတော့သော အနာဂတ်တွင် စက်ရုပ်၏ အရေးအကြီးဆုံး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် အလွယ်တကူ၊ လွတ်လွတ်လပ်လပ်နှင့် လျင်မြန်စွာ သွားလာနိုင်ရန် Cobot နှင့် ခြေထောက်များကို ချိတ်ထားသလိုမျိုး ဖြစ်သည်။ TM cobot သည် ၎င်း၏ နိုင်ငံတကာမူပိုင်ခွင့်နည်းပညာ၊ Landmark နှင့် built-in ရူပါရုံတို့မှတစ်ဆင့် စက်ရုပ်အား တိကျစွာဦးတည်ကာ လမ်းကြောင်းမှန်သို့ လမ်းညွှန်ပေးနိုင်သောကြောင့်၊ ၎င်းသည် ၎င်း၏ နိုင်ငံတကာမူပိုင်ခွင့်နည်းပညာ၊ Landmark နှင့် built-in ရူပါရုံအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်ပြီး Vision ၏ R&D အတွက် ကျိန်းသေကုန်ကျစရိတ်များစွာကို သက်သာစေမည်ဖြစ်သည်။
MOMA သည် အလွန်လျင်မြန်ပြီး အလုပ်ခန်းနှင့် နေရာကို ကန့်သတ်မထားပါနှင့်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ cobot၊ အာရုံခံကိရိယာ၊ လေဆာရေဒါ၊ ကြိုတင်သတ်မှတ်လမ်းကြောင်း၊ တက်ကြွသောအတားအဆီးကို ရှောင်ရှားခြင်း၊ အကောင်းဆုံးပြင်ဆင်ထားသော အယ်လဂိုရီသမ်စသည်ဖြင့် တစ်ချိန်တည်းတွင်၊ MOMA သည် မတူညီသောအလုပ်စခန်းများအတွင်း သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း၊ တင်ခြင်းနှင့် လွှင့်တင်ခြင်းဆိုင်ရာ တာဝန်များကို သိသိသာသာ ပြီးမြောက်စေမည်ဖြစ်သည်။

TM Mobile Manipulator အားသာချက်

1. အမြန်တပ်ဆင်ပါ၊ အခန်းအများကြီးမလိုပါ။

2. လေဆာရေဒါများနှင့် အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်ထားသော အယ်လဂိုရီသမ်ဖြင့် လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်စီစဉ်ပါ။

3. လူသားနှင့် စက်ရုပ်ကြားတွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ခြင်း။

4. အနာဂတ်၏လိုအပ်ချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် လွယ်ကူစွာ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း။

5. မောင်းသူမဲ့နည်းပညာ၊ On-Board ဘက်ထရီ

6. အလိုအလျောက် အားသွင်းစခန်းမှတဆင့် ပိုင်ရှင်မဲ့ လည်ပတ်မှုကို 24 နာရီကြာအောင် လုပ်ဆောင်ပါ။

7. စက်ရုပ်အတွက် မတူညီသော EOAT အကြား ကူးပြောင်းမှုကို နားလည်သဘောပေါက်ခဲ့သည်။

8. Cobot လက်မောင်းတွင် တပ်ဆင်ထားသော အမြင်ဖြင့်၊ cobot အတွက် အမြင်ကို သတ်မှတ်ရန် အချိန်နှင့် စရိတ်စက ထပ်မံသုံးစွဲရန် မလိုအပ်ပါ။

9. Built-in ရူပါရုံနှင့် Landmark နည်းပညာ (TM cobot ၏မူပိုင်ခွင့်) ဖြင့်၊ ဦးတည်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုကို တိကျစွာ သိရှိနားလည်ရန်၊

ဖြေရှင်းချက်အင်္ဂါရပ်များ

(Semi Conductor Wafer Transportation တွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ၏ အားသာချက်များ)

မြင့်မားသောတိကျမှု

Cobots များသည် wafers များကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် sub-micron တိကျမှုကို ရရှိပြီး အမှားအယွင်းများကို လျှော့ချကာ အရည်အသွေးတည်ငြိမ်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

ထိရောက်သော အလိုအလျောက်စနစ်

၎င်းတို့သည် စက်ပစ္စည်းအသုံးပြုမှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည့် အချိန်အနည်းငယ်မျှသာဖြင့် 24/7 လည်ပတ်နေသည်။

များပါတယ်။

Cobots များသည် end-effectors နှင့် reprogramming ကိုပြောင်းလဲခြင်းဖြင့် မတူညီသော wafer အရွယ်အစားနှင့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။

ဘေးကင်းရေးနှင့် သန့်ရှင်းမှု

သန့်စင်ခန်းနှင့် လိုက်ဖက်ညီစေရန်အတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် cobot များသည် မြင့်မားသောသန့်ရှင်းမှုစံနှုန်းများကို ထိန်းသိမ်းထားပြီး ညစ်ညမ်းမှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချပေးသည်။

ကုန်ကျစရိတ်-ထိရောက်မှု

နေစဉ်လုပ်သားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချခြင်း၊ cobots များသည် ချို့ယွင်းချက်များအား လျှော့ချပေးပြီး ပြန်လည်လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် အလုံးစုံထုတ်လုပ်မှုကို ထိရောက်စွာ တိုးတက်စေပါသည်။cy။

ရွေ့လျားနိုင်မှုနှင့် ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှု

မိုဘိုင်းcobots များသည် အလုပ်ရုံများကြားတွင် ရွေ့လျားနိုင်ပြီး အလုပ်များစွာကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ပျော့ပြောင်းမှုကို တိုးစေသည်။

အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း။

အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အမြင်အာရုံစနစ်များ တပ်ဆင်ထားပြီး၊ cobots များသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်ပေးကာ လုပ်ငန်းစဉ်များကို ဒိုင်းနမစ်ဖြင့် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပါသည်။

လူ့ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုကို လျှော့ချပေးသည်။

Cobots များသည် wafer သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပြီး လူနှင့်ထိတွေ့မှုနှင့် ညစ်ညမ်းမှုကို လျှော့ချပေးသည်။

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

TM-16

- - မက်တယ်။ အလေးချိန် 16KG
  - လက်လှမ်းမီမှု: 900mm
  - ပုံမှန်အမြန်နှုန်း- 1.1m/s
  - မက်တယ်။ အမြန်နှုန်း- 4m/s
  - ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု- ± 0.1mm

နောက်ထပ်အချက်အလက်

SJV-W1000

- - မက်တယ်။ Load Capacity: 1000kg
  - ပြီးပြည့်စုံသော ဘက်ထရီသက်တမ်း- 6 နာရီ
  - နေရာချထားခြင်း တိကျမှု- ±5၊ ±0.5mm
  - လှည့်ပတ်မှု 1344 မီလီမီတာ
  - မောင်းနှင်မှုအမြန်နှုန်း- ≤1.67m/s

နောက်ထပ်အချက်အလက်

PGS-5-5

- - - ဆုပ်ကိုင်မှု အင်အား- 3~5.5N
    - အကြံပြုထားသော workpiece အလေးချိန်- 0.05kg
    - လေဖြတ်ခြင်း- 5mm
    - အဖွင့်/ပိတ်ချိန်- 0.03s
    - IP အမျိုးအစား- IP40

နောက်ထပ်အချက်အလက်