တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း ဝေဖာသယ်ယူပို့ဆောင်ရေး

တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း ဝေဖာသယ်ယူပို့ဆောင်ရေး

တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း ဝေဖာသယ်ယူပို့ဆောင်ရေး

ဖောက်သည်ရဲ့ လိုအပ်ချက်က

မိုဘိုင်းလက်ကိုင်ကိရိယာ (MOMA) သည် မကြာမီအနာဂတ်တွင် စက်ရုပ်၏ အရေးအကြီးဆုံး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု လမ်းကြောင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းကို အလွယ်တကူ၊ ​​လွတ်လပ်စွာနှင့် မြန်ဆန်စွာ သွားလာနိုင်ရန် ခြေထောက်များကို cobot တွင် တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ဆင်တူပါသည်။ TM cobot သည် မိုဘိုင်းလက်ကိုင်ကိရိယာအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုဖြစ်ပြီး၊ ၎င်း၏ နိုင်ငံတကာ မူပိုင်ခွင့်နည်းပညာ၊ Landmark နှင့် built-in vision မှတစ်ဆင့် နောက်ဆက်တွဲလုပ်ဆောင်ချက်အားလုံးအတွက် တိကျသောနေရာသို့ စက်ရုပ်ကို တိကျစွာ ဦးတည်ပြီး လမ်းညွှန်ပေးနိုင်သောကြောင့်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် အမြင်အာရုံ၏ R&D တွင် သင့်အချိန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ်များစွာကို သေချာပေါက် သက်သာစေမည်ဖြစ်သည်။
MOMA သည် အလွန်လျင်မြန်ပြီး အလုပ်ခန်းနှင့် နေရာတစ်ခုတည်းတွင်သာ ကန့်သတ်မထားပါ။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ cobot၊ sensor၊ laser radar၊ ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်း၊ တက်ကြွသောအတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း၊ အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော algorithm စသည်တို့မှတစ်ဆင့် တူညီသောအခန်းတွင် အလုပ်လုပ်နေသောလူသားများနှင့် လုံခြုံစွာအပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်ပါသည်။ MOMA သည် မတူညီသောအလုပ်စခန်းများအတွင်း သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း၊ တင်ဆောင်ခြင်းနှင့် ချခြင်းလုပ်ငန်းများကို အံ့သြဖွယ်ကောင်းလောက်အောင် ပြီးမြောက်အောင်မြင်စေမည်ဖြစ်သည်။

TM မိုဘိုင်းကိုင်တွယ်သူ အားသာချက်

၁။ မြန်ဆန်စွာ တပ်ဆင်နိုင်ခြင်း၊ နေရာအများကြီး မလိုအပ်ခြင်း

၂။ လေဆာရေဒါများနှင့် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ထားသော algorithm ဖြင့် လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်စီစဉ်ပါ

၃။ လူသားနှင့် စက်ရုပ်အကြား ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှု

၄။ အနာဂတ်လိုအပ်ချက်များကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ရန် ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းကို အလွယ်တကူ ပြုလုပ်နိုင်ခြင်း

၅။ လူမဲ့နည်းပညာ၊ On-Board ဘက်ထရီ

၆။ အလိုအလျောက် အားသွင်းစခန်းမှတစ်ဆင့် ၂၄ နာရီ စောင့်ကြည့်မှုမရှိဘဲ လည်ပတ်မှု

၇။ စက်ရုပ်အတွက် မတူညီသော EOAT များအကြား ပြောင်းလဲမှုအကြောင်း သဘောပေါက်လာခြင်း

၈။ cobot လက်မောင်းတွင် built-in vision ပါရှိသောကြောင့် cobot အတွက် vision ကို setup လုပ်ရန် အချိန်နှင့် ကုန်ကျစရိတ် အပိုကုန်ကျရန် မလိုအပ်ပါ။

၉။ တပ်ဆင်ထားသော မြင်ကွင်းနှင့် Landmark နည်းပညာ (TM cobot ၏ မူပိုင်ခွင့်) ဖြင့်၊ ဦးတည်ချက်နှင့် ရွေ့လျားမှုကို တိကျစွာ သိရှိနိုင်ရန်

ဖြေရှင်းချက်အင်္ဂါရပ်များ

(တစ်ပိုင်းလျှပ်ကူးပစ္စည်း ဝေဖာသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးတွင် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့များ၏ အားသာချက်များ)

မြင့်မားသော တိကျမှု

Cobots များသည် ဝေဖာများကို ကိုင်တွယ်ရာတွင် sub-micron တိကျမှုကို ရရှိပြီး အမှားအယွင်းများကို လျှော့ချပေးပြီး အရည်အသွေးတည်ငြိမ်မှုကို တိုးတက်စေပါသည်။

ထိရောက်သော အလိုအလျောက်စနစ်

၎င်းတို့သည် ၂၄/၇ လည်ပတ်နေပြီး အနည်းဆုံး လည်ပတ်နေချိန်ဖြစ်သောကြောင့် စက်ပစ္စည်းအသုံးပြုမှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ပေးပါသည်။

ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု

Cobots များသည် end-effectors များကို ပြောင်းလဲခြင်းနှင့် ပြန်လည်ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းဖြင့် မတူညီသော wafer အရွယ်အစားများနှင့် လုပ်ငန်းတာဝန်များကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။

ဘေးကင်းရေးနှင့် သန့်ရှင်းမှု

သန့်ရှင်းသောအခန်းနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော cobot များသည် မြင့်မားသော သန့်ရှင်းမှုစံနှုန်းများကို ထိန်းသိမ်းပြီး ညစ်ညမ်းမှုအန္တရာယ်များကို လျှော့ချပေးပါသည်။

ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု

နေစဉ်လုပ်အားခ ကုန်ကျစရိတ် လျှော့ချခြင်း၊ cobot များသည် ချို့ယွင်းချက်များကို လျှော့ချပေးပြီး ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်းဖြင့် အလုံးစုံ ထုတ်လုပ်မှု ထိရောက်မှုကို တိုးတက်စေသည်စီ။

ရွေ့လျားနိုင်မှု နှင့် ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှု

မိုဘိုင်းcobot များသည် အလုပ်ရုံများအကြား ရွေ့လျားနိုင်ပြီး အလုပ်များစွာကို ကိုင်တွယ်နိုင်သောကြောင့် လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှု ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို တိုးမြှင့်ပေးပါသည်။

အချိန်နှင့်တပြေးညီ စောင့်ကြည့်ခြင်း

အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အမြင်အာရုံစနစ်များ တပ်ဆင်ထားသော cobot များသည် အချိန်နှင့်တပြေးညီ တုံ့ပြန်ချက်ပေးစွမ်းပြီး လုပ်ငန်းစဉ်များကို ပြောင်းလဲနေသော အခြေအနေအတိုင်း အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။

လူသားဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု လျှော့ချခြင်း

Cobots များသည် ဝေဖာသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ပေးပြီး လူထိတွေ့မှုနှင့် ညစ်ညမ်းမှုကို အနည်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

      • အများဆုံး ဝန်အား: ၁၆ ကီလိုဂရမ်
      • ရောက်ရှိနိုင်သောအကွာအဝေး: 900mm
      • ပုံမှန်အမြန်နှုန်း: ၁.၁ မီတာ/စက္ကန့်
      • အများဆုံး။ မြန်နှုန်း: ၄ မီတာ/စက္ကန့်
      • ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု: ± 0.1 မီလီမီတာ
      • အများဆုံး တင်ဆောင်နိုင်စွမ်း: 1000kg
      • ဘက်ထရီသက်တမ်းအပြည့်အစုံ: ၆ နာရီ
      • တည်နေရာတိကျမှု: ±5, ±0.5mm
      • လည်ပတ်အချင်း: 1344mm
      • မောင်းနှင်မှုအမြန်နှုန်း: ≤1.67m/s
        • ဆုပ်ကိုင်အား: 3~5.5N
        • အကြံပြုထားသော အလုပ်အပိုင်းအစ အလေးချိန်: 0.05kg
        • လေဖြတ်ခြင်း: ၅ မီလီမီတာ
        • ဖွင့်/ပိတ်ချိန်: 0.03 စက္ကန့်
        • IP အမျိုးအစား: IP40