3c လုပ်ငန်းအတွက် 4 ဝင်ရိုး SCARA ROBOT လက်မောင်း
3c လုပ်ငန်းအတွက် 4 ဝင်ရိုး SCARA ROBOT လက်မောင်း
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobots များသည် ၎င်း၏ မြင့်မားသော အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် အသံတိကျမှုဖြင့် အလုပ်သမားများကို ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်နှင့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုမှ ကင်းဝေးစေနိုင်သည်-
- စည်းဝေးပွဲ- ဝက်အူလှည့်၊ အစိတ်အပိုင်းထည့်သွင်းခြင်း၊ အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း စသည်တို့။
- ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း- ရွေးယူ၊ နေရာ၊ ကြိတ်၊ တူးဖော်ခြင်း စသည်ဖြင့်။
- ဆေးဖြန်းခြင်း- ကော်ကပ်ခြင်း၊ တံဆိပ်ခတ်ခြင်း၊ ပန်းချီဆွဲခြင်း စသည်တို့။
- စစ်ဆေးခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းအပြင် ကျောင်းပညာရေး။
စက်ရုပ်များတွင် ကျွန်ုပ်တို့၏နောက်ဆုံးပေါ်အောင်မြင်မှုများဖြစ်သည့် အရည်အသွေးမြင့် ဒက်စ်တော့ သေးငယ်သော 4 ဝင်ရိုး Scara စက်ရုပ်လက်တံကို မိတ်ဆက်ပေးခြင်း။ ဤကျစ်လျစ်သော်လည်း အစွမ်းထက်သော စက်ရုပ်လက်တံသည် ပြိုင်ဘက်ကင်းသော တိကျမှု၊ ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုတို့ကို ပေးဆောင်ခြင်းဖြင့် စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်ကို တော်လှန်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
အရည်အသွေးမြင့် ဒက်စ်တော့ အသေးစား 4-ဝင်ရိုး Scara စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်တံကို ရေရှည်အသုံးပြုမှုအတွက် ၎င်း၏ကြာရှည်ခံမှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုသေချာစေရန် အရည်အသွေးအမြင့်ဆုံးသောပစ္စည်းများနှင့် အစိတ်အပိုင်းများကို ဂရုတစိုက်ဖန်တီးထားသည်။ ၎င်း၏ကျစ်လစ်သောအရွယ်အစားသည် ၎င်း၏လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို ထိခိုက်မှုမရှိစေဘဲ တင်းကျပ်သောနေရာများတွင် အသုံးပြုရန်အတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။ 4-axis ဒီဇိုင်းပါရှိသော စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် ရှုပ်ထွေးသောလှုပ်ရှားမှုများကို အလွန်တိကျစွာလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး အလုပ်မျိုးစုံကို လွယ်ကူစွာကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။
အရည်အသွေးမြင့် ဒက်စ်တော့ အသေးစား 4-ဝင်ရိုး Scara စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်တံတွင် လက်ရှိကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များတွင် ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်နိုင်ရန် အဆင့်မြင့် ပရိုဂရမ်စွမ်းရည်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်း၏အသုံးပြုသူ-ဖော်ရွေသောအင်တာဖေ့စ်သည် ကျယ်ပြန့်သောနည်းပညာကျွမ်းကျင်မှုမလိုအပ်ဘဲ မြန်ဆန်ပြီး ထိရောက်မှုရှိသော စနစ်ထည့်သွင်းမှုကို လွယ်ကူစွာ ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲနိုင်ပြီး စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် တန်ဖိုးရှိသောအချိန်များကို သက်သာစေရုံသာမက ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးမြင့်စေကာ လျှပ်စစ်ပစ္စည်း၊ မော်တော်ယာဥ်၊ ဆေးဝါးနှင့် အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းအမျိုးမျိုးအတွက် စံပြဖြေရှင်းချက်တစ်ခု ဖြစ်လာစေသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ အရည်အသွေးမြင့် ဒက်စ်တော့သေးငယ်သော 4-ဝင်ရိုး Scara စက်ရုပ်လက်တံ၏ ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာ ၎င်း၏ထူးခြားသောမြန်နှုန်းနှင့် တိကျမှုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏မြင့်မားသောဝန်စွမ်းရည်နှင့် လျင်မြန်သောလက်မောင်းလှုပ်ရှားမှုများဖြင့်၊ ၎င်းသည် တိကျသောအစိတ်အပိုင်းများကိုကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး အမြင့်ဆုံးတိကျမှုဖြင့်ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကိုလုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး၊ အမှားအယွင်းဖြစ်နိုင်ခြေကိုသိသိသာသာလျှော့ချကာ အလုံးစုံထုတ်လုပ်မှုအရည်အသွေးကိုတိုးတက်စေသည်။ ၎င်းသည် တသမတ်တည်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရသော စွမ်းဆောင်ရည်ကို သေချာစေပြီး စက်ရပ်ချိန်ကို လျှော့ချကာ ထုတ်လုပ်မှုကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေသည်။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသောတိကျမှု
အထပ်ထပ်
±0.02mm
Z-axis စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။
0.1-0.5m
ကြီးမားသောလက်တံ
JI ဝင်ရိုး 160 မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး 160 မီလီမီတာ
ယှဉ်ပြိုင်မှုစျေးနှုန်း
စက်မှုအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ပေါ့ပါးသော Colla စက်ရုပ်
Z-Arm XX32 သည် သေးငယ်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ပုဆိန်လေးလုံး စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး သေးငယ်သောဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားကာ အလုပ်စားပွဲ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ထားသော စက်များတွင် တင်ရန် အလွန်သင့်လျော်ပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပေါ့ပါးသော၊ ကြီးမားသောလှည့်ထောင့်
ထုတ်ကုန်အလေးချိန်သည် 11 ကီလိုဂရမ်ခန့်ရှိပြီး ကြီးမားသောဝန်သည် 1 ကီလိုဂရမ်အထိရောက်ရှိနိုင်ပြီး 1 ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်ထောင့်သည် ± 90°၊ 2 ဝင်ရိုးသည် ± 143°၊ R ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးသည် ± 1080° အထိရှိနိုင်သည်။
ဖြန့်ကျက်ရန် Flexibe၊ ပြောင်းရန် မြန်ဆန်သည်။
Z-Arm XX32 သည် ပေါ့ပါးပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ အလုပ်နေရာချွေတာနိုင်သည်၊ ဖြန့်ကျက်အသုံးပြုနိုင်သည်၊ ၎င်းသည် သင့်မူရင်းဆက်တင်ကို ပြောင်းလဲခြင်းမရှိဘဲ အက်ပ်များစွာတွင် စွန့်ပစ်ရန် သင့်လျော်သည်၊ အလုပ်လုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို မြန်ဆန်စွာပြောင်းရန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုအသေးစား စသည်တို့ကို အပြီးသတ်ရန် စသည်တို့ပါဝင်သည်။
ဖော်ရွေစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းနှင့် လုံခြုံရေး
အထီးကျန်ရန်၊ ညစ်ပတ်မှု၊ အန္တရာယ်နှင့် ငြီးငွေ့ဖွယ်အလုပ်များကို အပြီးသတ်ရန်၊ ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်ဖိစီးမှုနှင့် မတော်တဆ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုများကို လျှော့ချရန် စည်းရိုးမပါဘဲ လူသားများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
SCIC Z-Arm 1832 သည် 4-aixs ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး Z ဝင်ရိုး 180 မီလီမီတာ သွားလာနိုင်ပြီး 320 မီလီမီတာ လက်မောင်းရောက်ရှိမှု ပါဝင်သည်။
ကျစ်လျစ်ပြီး တိကျသည်။
အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများတွင် ဖြန့်ကျက်အသုံးပြုနိုင်သည်။
ရိုးရှင်းသော်လည်းစွယ်စုံ။
ပရိုဂရမ်နှင့်အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်၊ လက်ကိုင်သင်ကြားရေးပရိုဂရမ်းမင်း၊ SDK ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကိုပံ့ပိုးထားသည်။
ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ပြီး ဘေးကင်းပါတယ်။
ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းမှုကို ပံ့ပိုးထားပြီး၊ စမတ်ကျသော လူသား-စက်ဖြင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း။
Z-Arm 1832 သည် သေးငယ်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ပုဆိန်လေးလုံး စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး သေးငယ်သော ဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားကာ အလုပ်စားပွဲပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော စက်ပစ္စည်းများအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
Z-Arm 1832 သည် ပေါ့ပါးပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ အလုပ်နေရာချွေတာရန်၊ အသုံးပြုနိုင်စေရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ ၎င်းသည် သင်၏မူရင်းဆက်တင်များကို ပြောင်းလဲခြင်းမရှိဘဲ အက်ပ်များစွာတွင် စွန့်ပစ်ရန် သင့်လျော်သည်၊ အလုပ်လုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို လျင်မြန်စွာပြောင်းရန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုအသေးစားများ ပြီးမြောက်ခြင်းစသည်ဖြင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ အထီးကျန်ဖို့၊ ညစ်ပတ်မှု၊ အန္တရာယ်နဲ့ ငြီးငွေ့စရာကောင်းတဲ့ အလုပ်တွေကို ပြီးအောင်လုပ်ဖို့၊ ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်ဖိစီးမှုတွေနဲ့ မတော်တဆ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုတွေကို လျှော့ချဖို့ ခြံစည်းရိုးမပါဘဲ လူသားတွေနဲ့ အလုပ်လုပ်ဖို့။
| Z-Arm XX32 ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက်တံ | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ဝင်ရိုးလက်တံအရှည် 1 ခု | 160mm |
| ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် 1 ခု | ±90° |
| ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် 2 ခု | 160mm |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±143° |
| Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း။ | အမြင့်ကို စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါတယ်။ |
| R ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှု အပိုင်းအခြား | ±1080° |
| တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း | 1017mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 0.5kg) |
| အထပ်ထပ် | ±0.02mm |
| စံနှုန်း | 0.5 ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံးပေးချေမှု | 1 ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ 24VDC peak power 320W သို့ လိုက်လျောညီထွေ |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | Built-in integrated motion controller သည် 24 I/O ကိုပေးသည်။ |
| Z-axis ကို အမြင့်တွင် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ | 0.1m-0.5m |
| Z-axis dragging သင်ကြားပေးခြင်း။ | / |
| Electrical interface တို့ ဘာတို့ပေါ့။ | / |
| လိုက်ဖက်သော HITBOT လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကိရိယာ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| အသက်ရှု အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်းအကွာအဝေး | စံ:±143° |
| ရွေးချယ်နိုင်သောဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ။ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်- 0-55°C စိုထိုင်းဆ- RH85 (နှင်းခဲမရှိ) |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (ခွဲထုတ်ထားသည်) | ၉+၃ |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (အထီးကျန်) | ၉+၃ |
| I/O ပို့တ် Analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအမြင့် | 500mm |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအလေးချိန် | 180mm လေဖြတ် အသားတင်အလေးချိန် 11kg |
| အခြေခံအရွယ်အစား | 200mm*200mm*10mm |
| အခြေခံပြင်ဆင်ခြင်းအပေါက်များကြားအကွာအဝေး | M5*12 ဝက်အူလေးခုပါသော 160mm*160mm |
| ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း။ | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားပေးခြင်း။ | √ |
ဘေးကင်းရေးသည် အရေးကြီးဆုံးဖြစ်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ အရည်အသွေးမြင့် ဒက်စ်တော့တွင် သေးငယ်သော 4-ဝင်ရိုး Scara စက်ရုပ်လက်တံကို ၎င်းကို စိတ်ထဲတွင် ပုံဖော်ထားသည်။ မည်သည့်လုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်တွင်မဆို ဘေးကင်းလုံခြုံစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန်အတွက် အဆင့်မြင့်အာရုံခံနည်းပညာနှင့် ပြည့်စုံသော ဘေးကင်းလုံခြုံရေးအင်္ဂါရပ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်းသည် အော်ပရေတာအား စိတ်ငြိမ်သက်မှုပေးကာ မတော်တဆမှု သို့မဟုတ် ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုအန္တရာယ်ကို လျော့နည်းစေသည်။
အတိုချုပ်အားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ အရည်အသွေးမြင့် ဒက်စ်တော့သေးငယ်သော 4-ဝင်ရိုး Scara စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်တံသည် စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်၏နယ်ပယ်ကို တော်လှန်မည်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ကျစ်လျစ်သောအရွယ်အစား၊ သာလွန်တိကျမှုနှင့်အဆင့်မြင့်သောပရိုဂရမ်းမင်းစွမ်းဆောင်နိုင်မှုများနှင့်အတူ၊ ၎င်းသည် ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်များကို ချောမွေ့စေရေး၊ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားတိုးမြင့်ရေးနှင့် အလုံးစုံထိရောက်မှုတိုးတက်စေရန်အတွက် ပြိုင်ဘက်ကင်းသောဖြေရှင်းချက်တစ်ခု ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ အရည်အသွေးမြင့် ဒက်စ်တော့တွင် သေးငယ်သော 4-ဝင်ရိုး Scara စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်တံတွင် ရင်းနှီးမြှုပ်နှံပြီး ယနေ့ အလိုအလျောက်စနစ်၏ အနာဂတ်ကို ခံစားလိုက်ပါ။
ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာနှင့် အတိုင်းအတာများ
မှတ်ချက်-စက်ရုပ်လက်တံအောက်တွင် ကေဘယ်ကြိုးတစ်ခုရှိသည်၊ ပုံတွင်မဖော်ပြထားပါ၊ အမှန်တကယ်ထုတ်ကုန်ကို ကြည့်ပါ။
Interface နိဒါန်း
Z-Arm 1832 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို တည်နေရာ 2 ခုတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး စက်ရုပ်လက်တံ၏နောက်ဘက် (A အဖြစ်သတ်မှတ်ထားသော) နှင့် နောက်ဆုံးလက်တံ၏အောက်ခြေ (B အဖြစ်သတ်မှတ်ထားသည်။) A ရှိ အင်တာဖေ့စ်အကန့်တွင် ပါဝါခလုတ်မျက်နှာပြင်ပါရှိသည် ( J1)၊ 24V ပါဝါထောက်ပံ့မှု အင်တာဖေ့စ် DB2 (J2)၊ အသုံးပြုသူ I/O ပို့တ် DB15 (J3)၊ အသုံးပြုသူ ထည့်သွင်းမှု I/O ပို့တ် DB15 (J4) နှင့် IP လိပ်စာဖွဲ့စည်းမှုခလုတ်များ (K5)၊ အီသာနက်ဆိပ်ကမ်း (J6)၊ စနစ် အဝင်/အထွက်ပေါက် (J7)။အင်တာဖေ့စ်အကန့် B တွင် လျှပ်စစ်လက်ဖမ်းကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် I/O လေကြောင်းဆော့ဝဲလ်တစ်ခု ရှိသည်။
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
1. Payload inertia
ဆွဲငင်အားဗဟိုချက် Z ဝင်ရိုးရွေ့လျားမှု inertia ပါသော အကြံပြုထားသော payload range ကို ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။
Figure1 XX32 series payload ဖော်ပြချက်
2. ယာဉ်တိုက်မှုအင်အား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မှုကာကွယ်မှု၏အစပျိုးစွမ်းအား- XX32 စီးရီး၏အင်အားမှာ 30N ဖြစ်သည်။
3. Z-axis ပြင်ပအင်အား
Z ဝင်ရိုး၏ပြင်ပအားသည် 100N ထက်မပိုစေရပါ။
ပုံ ၂
4. စိတ်ကြိုက် Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ 3 ကို ကြည့်ပါ။
ပုံ ၃
သတိပေးချက်-
(1) ကြီးမားသောလေဖြတ်ခြင်းနှင့်အတူ စိတ်ကြိုက် Z-ဝင်ရိုးအတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-ဝင်ရိုးတောင့်တင်းမှု လျော့နည်းသွားသည်။ Z-axis stroke သည် အကြံပြုထားသည့်တန်ဖိုးထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် တောင့်တင်းမှုလိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း၏ 50% ဖြစ်သည်၊ ခိုင်မာမှုသေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် ပံ့ပိုးမှုတစ်ခုထည့်သွင်းရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် ။
Z-ArmXX32 စီးရီး Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း > 500 မီလီမီတာ
(2) Z-axis stroke ကို တိုးလာပြီးနောက်၊ Z-axis ၏ verticality နှင့် base သည် အလွန်လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ Z-axis အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက် သတ်မှတ်ချက်များ နှင့် အခြေခံ ရည်ညွှန်းချက် သည် သက်ဆိုင်ခြင်းမရှိပါက၊ ကျေးဇူးပြု၍ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများကို သီးခြား တိုင်ပင်ပါ။
5.Power cable hot-plugging ကိုတားမြစ်ထားသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်လက္ခဏာများ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသောအခါတွင် ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။
6. ပါဝါပိတ်သည့်အခါ အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။
ပုံ ၄
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ထောက်ခံချက်
ပုံ ၅
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15M ပါသော ရွှေပြားအထီး၊ ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်- 55mm*43mm*16mm
(ပုံ 5 ကို ကိုးကားပါ)
စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့်လိုက်ဖက်သော Grippers ဇယား
| စက်ရုပ်လက်မောင်း မော်ဒယ်နံပါတ် | လိုက်ဖက်တဲ့ Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Power Adapter တပ်ဆင်မှု အရွယ်အစား ပုံကြမ်း
XX32 ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ပါဝါထောက်ပံ့မှု
စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံကြမ်း
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
