Collaborative Robot Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

SCIC SFG-Soft Finger Gripper သည် SRT မှ ဖန်တီးထုတ်လုပ်ထားသော ကွေးညွှတ်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်မောင်း အမျိုးအစားအသစ်ဖြစ်သည်။၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပစ္စည်းများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။၎င်းသည် လူ့လက်၏ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အတုယူနိုင်ပြီး အရွယ်အစားအမျိုးမျိုး၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အလေးများရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ဂရစ်ပါတစ်အုပ်ဖြင့် ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်။သမားရိုးကျ စက်ရုပ်လက်တံ၏ တောင့်တင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မတူဘဲ၊ SFG လက်ကိုင်ပဝါတွင် ပျော့ပျောင်းသော အဆုတ်ရောင် “လက်ချောင်းများ” ပါရှိပြီး အရာဝတ္တု၏ တိကျသောအရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်အရ ကြိုတင်ချိန်ညှိခြင်းမရှိဘဲ ပစ်မှတ်ကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ထုပ်ပိုးနိုင်ပြီး ထိုကန့်သတ်ချက်ကို ဖယ်ရှားပစ်နိုင်သည်။ သမားရိုးကျ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုအရာဝတ္တုများ၏ တူညီသောအရွယ်အစား လိုအပ်သည်။Gripper ၏လက်ချောင်းကို နူးညံ့သိမ်မွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် ပျော့ပျောင်းစွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော ပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ပျက်စီးလွယ်သော သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းသော အတိအကျမသိနိုင်သော အရာများကို ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။


ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

ပင်မအမျိုးအစား

စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်မှုဖွင့်စက် / အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုဖြေရှင်းချက်များ / cobot လက်မောင်း Gripper / ပျော့ပျောင်းသော gripper / စက်ရုပ်လက်မောင်း Gripper

လျှောက်လွှာ

ISC အတွင်းပိုင်း Soft Clamp လျှောက်လွှာ

SCIC SFG-Soft Finger Gripper သည် SRT မှ ဖန်တီးထုတ်လုပ်ထားသော ကွေးညွှတ်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်မောင်း အမျိုးအစားအသစ်ဖြစ်သည်။၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပစ္စည်းများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။၎င်းသည် လူ့လက်၏ ဆုပ်ကိုင်ခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ကို အတုယူနိုင်ပြီး အရွယ်အစားအမျိုးမျိုး၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အလေးများရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ဂရစ်ပါတစ်အုပ်ဖြင့် ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်။သမားရိုးကျ စက်ရုပ်လက်တံ၏ တောင့်တင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မတူဘဲ၊ SFG လက်ကိုင်ပဝါတွင် ပျော့ပျောင်းသော အဆုတ်ရောင်လက်ချောင်းများ ပါရှိပြီး အရာဝတ္ထု၏ တိကျသောအရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်အရ ပစ်မှတ်ကို ကြိုတင်ချိန်ညှိခြင်းမပြုဘဲ ထုပ်ပိုးနိုင်ပြီး ထိုကန့်သတ်ချက်ကို ဖယ်ရှားပစ်နိုင်သည်။ သမားရိုးကျ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုအရာဝတ္တုများ၏ တူညီသောအရွယ်အစား လိုအပ်သည်။Gripper ၏လက်ချောင်းကို နူးညံ့သိမ်မွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် ပျော့ပျောင်းစွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော ပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ပျက်စီးလွယ်သော သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းသော အတိအကျမသိနိုင်သော အရာများကို ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။

စက်ရုပ်လက်မောင်း ဂရစ်ပါစက်လုပ်ငန်းတွင်၊ ဆလင်ဒါ ဂရစ်ပ်များ၊ ဖုန်စုပ်စက်များ အပါအဝင် အသုံးများသော ရိုးရာကုပ်များသည် ထုတ်ကုန်ပုံသဏ္ဍာန်၊ အမျိုးအစား၊ တည်နေရာစသည်ဖြင့် မကြာခဏ ထိခိုက်လေ့ရှိပြီး အရာဝတ္တုအား ချောမွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်ခြင်းမရှိပါ။SRT မှ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားသော လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်နည်းပညာကို အခြေခံထားသည့် ပျော့ပျောင်းသော လက်ဆွဲကြိုးသည် ဤစက်မှုပြဿနာကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဖြေရှင်းနိုင်ပြီး အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို အရည်အသွေးကောင်းမွန်စွာ ခုန်တက်သွားစေသည်။

ထူးခြားချက်

Soft Finger Gripper

 

·အရာဝတ္ထုပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစားနှင့်အလေးချိန်ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။

· 300CPM လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ

· ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု တိကျမှု 0.03mm

· အများဆုံးအလေးချိန် 7 ကီလိုဂရမ်

 

Soft Gripper တွင် အထူးလေအိတ်ဖွဲ့စည်းပုံပါရှိပြီး အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပဖိအားကွာခြားမှုအရ ကွဲပြားသောလှုပ်ရှားမှုများကို ထုတ်ပေးပါသည်။

● အပြုသဘောဆောင်သောဖိအားကိုထည့်သွင်းခြင်း- ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်ရန်၊ အလုပ်ခွင်၏မျက်နှာပြင်ကို ကိုယ်တိုင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဖုံးအုပ်ထားကာ ဆုပ်ကိုင်လှုပ်ရှားမှုကို ပြီးမြောက်စေသည်။

● ထည့်သွင်းအနုတ်လက္ခဏာဖိအား- လက်ကွက်များသည် အလုပ်အပိုင်းကိုဖွင့်ပြီး လွှတ်ပေးကာ အချို့သောအခြေအနေများတွင် အတွင်းပိုင်းထောက်လှမ်းမှုကို ပြီးမြောက်စေသည်

Soft Finger Gripper အင်္ဂါရပ်

SFG ပျော့ပျောင်းသော လက်ဆွဲကိရိယာများကို ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်များဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်၊

ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်လက်နက်များ

ဝင်ရိုး ၄ ခု အလျားလိုက် (SCARA) စက်ရုပ် မြစ်ဝကျွန်းပေါ်

စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) စက်ရုပ် ABB

6 ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် UR

AUBO စက်ရုပ် 6-ဝင်ရိုး

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

သတ်မှတ်ချက်ဘောင်

ဤပျော့ပျောင်းသောလက်ကိုင်ပရိုသည် အသိဉာဏ်စုစည်းမှု၊ အလိုအလျောက်ခွဲခြင်း၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂိုဒေါင်နှင့် အစားအစာပြုပြင်ခြင်းစသည့် စက်မှုလုပ်ငန်းငယ်များတွင် သင့်လျော်ပြီး သိပ္ပံသုတေသနဓာတ်ခွဲခန်း၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ဖျော်ဖြေရေးကိရိယာများနှင့် စက်ရုပ်များကို ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် စက်ရုပ်များတွင်လည်း အသုံးပြုနိုင်သည်။ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော၊ ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ၊ အလွန်လုံခြုံပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော လှုပ်ရှားမှုများကို လိုအပ်သော ဧည့်သည်များအတွက် စံပြရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။

Soft Finger Gripper အစိတ်အပိုင်းများ

ပံ့ပိုးမှု ကွင်းပိတ်များ-

ပျော့ပျောင်းသော Finger Gripper ပံ့ပိုးသည့်ကွင်းများ

လက်ချောင်း မော်ဂျူးများ-

Soft Finger Grippers Finger Modules
Soft Finger Grippers များ

Coding စည်းမျဉ်းများ

Soft Finger Frippers Coding စည်းမျဉ်းများ

FINGURES CODING စည်းမျဉ်းများ

ပျော့ပျောင်းသော Finger Grippers FINGURES CODING စည်းမျဉ်းများ

တပ်ဆင်ခြင်းအပိုင်း

ချိတ်ဆက်မှုအပိုင်း

TC4 သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော gripper ၏ SFG စီးရီးများနှင့် စက်၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိတ်ဆက်မှုတို့နှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် မော်ဂျူလာဆက်စပ်ပစ္စည်းဖြစ်သည်။ဝက်အူအနည်းငယ်ကို ဖြေလျော့ခြင်းဖြင့် အမြန်ဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ပစ္စည်းများ လျင်မြန်စွာ အစားထိုးခြင်းတို့ကို ပြီးမြောက်နိုင်ပါသည်။

Soft Finger Grippers ချိတ်ဆက်မှုအပိုင်း

ထောက်ကွင်း

FNC Circumferential ကွင်းပိတ်

FNC Circumferential ကွင်းပိတ်

FNM ဘေးချင်းကပ်ရပ်

FNM ဘေးချင်းကပ်ရပ်

ပျော့ပျောင်းသောလက်ချောင်း module

ပျော့ပြောင်းသောလက်ချောင်း module သည် SFG ပျော့ပျောင်းသောလက်ချောင်း gripper ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။အမှုဆောင်အပိုင်းကို အစားအစာအဆင့် ဆီလီကွန်ရော်ဘာဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ဘေးကင်းသည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။N20 စီးရီးများသည် သေးငယ်သောပစ္စည်းများကို ရွေးချယ်ရန်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။N40/N50 လက်ချောင်းများတွင် ကြွယ်ဝသော လက်ချောင်းမျိုးစုံ၊ ဆုပ်ကိုင်နိုင်မှု ကျယ်ပြန့်ခြင်းနှင့် ရင့်ကျက်သောနည်းပညာများ ရှိသည်။

ပျော့ပျောင်းသောလက်ချောင်း module
ပျော့ပျောင်းသောလက်ချောင်း module
ModelParameter

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

W/mm

20

30

40

50

60

L/mm

၁၉.၂

၂၆.၅

25

34

45

54

၃၅.၅

၄၈.၅

၆၂.၅

75

၄၀.၅

56

73

88

47

64

Ln/mm

၃၄.၂

၄၁.၅

44

၅၃.၅

64

73

၅၉.၅

၇၂.၅

၈၆.၅

99

66

၈၁.၅

၉၈.၅

၁၁၃.၅

၇၇.၇

၉၄.၇

T/mm

16

၁၆.၈

20.5

၂၁.၅

22

22

၂၆.၅

28

၂၈.၅

၂၈.၅

၃၁.၅

၃၃.၅

၃၃.၅

34

၃၅.၂

38

X/mm

၁.၅

၁.၅

၁.၅

၁.၅

၁.၅

၁.၅

0

0

-0.5

-0.5

၁.၅

၁.၅

0

၀.၅

0

0

A/mm

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

၅၃.၅

၅၃.၅

B/mm

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

၃၀.၅

၃၀.၅

Smax/mm

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

Ymax/mm

6

၁၁.၅

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

အလေးချိန်/ဂရမ်

၁၈.၉

20.6

၄၀.၈

၄၄.၃

48

52

၇၄.၄

၈၅.၅

၉၆.၅

၁၀၅.၅

၁၀၄.၃

၁၂၁.၂

၁၄၀.၈

၁၅၇.၈

158.1

၁၈၆.၆

အတင်းတွန်းပို့တယ်။

လက်ချောင်းထိပ်/N

4

၃.၈

8

7

၅.၆

၄.၆

12

11

၈.၅

7

19

17

၁၃.၅

11

26

25

လက်တစ်ချောင်းတည်းဖြင့် ဝန်ဖော်ကိန်း/ဂရမ်

ဒေါင်လိုက်

၂၀၀

၁၈၀

၃၇၀

၃၀၀

၁၈၅

၁၅၀

၅၆၀

၅၀၀

၃၇၅

၃၀၀

၇၁၀

၆၇၀

၆၀၀

၅၀၀

၇၅၀

၇၅၀

ဖုံးအုပ်ထားသည်။

၂၉၀

၃၀၀

၄၈၀

၅၀၀

၃၈၀

၃၀၀

၆၉၀

၇၁၀

၅၈၀

၅၇၀

၁၂၀၀

၁၃၀၀

၁၁၀၀

၁၀၀၀

၁၆၀၀

၁၇၅၀

အများဆုံးလည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ (cpm)

<300

ပုံမှန်အလုပ်သက်တမ်း/အချိန်များ

> 3,000,000

အလုပ်ဖိအား / kPa

-၆၀~၁၀၀

လေပြွန်အချင်း/မီလီမီတာ

4

6

ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး

စက်မှု-စက်ရုပ်-လက်ရုံး
စက်မှု-စက်ရုပ်-လက်မောင်း-လက်ဆွဲကိရိယာ

  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု:

  • သင့်စာကို ဤနေရာတွင် ရေးပြီး ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။