ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ် Gripper - ISC အတွင်းပိုင်း Soft Clamp Cobot လက်မောင်း Gripper

Collaborative Robot Gripper – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper အထူးအသားပေးပုံ

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

ISC အတွင်းပိုင်းပံ့ပိုးမှုကလစ်သည် ဆန်းသစ်သောပျော့ပျောင်းသောကိရိယာဖြစ်ပြီး၊ ဒီဇိုင်းသည် ဖာငါး၏ကိုယ်ခံအားစနစ်ပုံစံကို တုပထားသည်။လေဝင်လေထွက်လေဖိအားဖြင့်၊ တပ်ဆင်အား ချဲ့ထွင်နိုင်ပြီး အတွင်းပိုင်းအထောက်အပံ့ကို အပြည့်အဝဆုပ်ကိုင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

ပင်မအမျိုးအစား

စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်မှုဖွင့်စက် / အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုဖြေရှင်းချက်များ / cobot လက်မောင်း Gripper / ပျော့ပျောင်းသော gripper / စက်ရုပ်လက်မောင်း Gripper

လျှောက်လွှာ

workpiece နှင့် ထိတွေ့သည့် အစိတ်အပိုင်းသည် ပျော့ပျောင်းသော ဆီလီကွန်ရော်ဘာဖြစ်ပြီး ဖိအားထည့်ပြီးနောက်၊ တင်းကျပ်သော ပံ့ပိုးမှုနှင့် ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကြားရှိ "air cushion" အလွှာတစ်ခု ရှိလာမည်ဖြစ်ပြီး၊ ဖိစီးမှုမှာ တူညီပြီး အလုပ်ကို ထိခိုက်နိုင်ဖွယ်မရှိပေ။ထို့အပြင်၊ လေအိတ်၏ တိုးချဲ့မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် လေဖိအားကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။ ထို့ကြောင့် ဆုပ်ကိုင်စနစ်၏ ပျော့ပျောင်းမှုကို သိသိသာသာ တိုးမြင့်လာစေရန်၊

ထူးခြားချက်

· ယာဉ်မောင်းမီဒီယာ- လေကောင်းလေသန့်

· Standard Working Lifespan : အကြိမ် 100,000 >

· အများဆုံးလည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ(cpm): 300

● အတွင်းပိုင်းပံ့ပိုးမှုကုပ်တွင် အထူးလေအိတ်ဖွဲ့စည်းပုံပါရှိပြီး အတွင်းပိုင်းဖိအားနှင့်အတူ မတူညီသော ပုံသဏ္ဍာန်များကို ထုတ်ပေးနိုင်သည်။
● အပြုသဘောဆောင်သောဖိအားကို ထည့်သွင်းခြင်း- အရာဝတ္တု၏ အတွင်းမျက်နှာပြင်တွင် အလိုအလျောက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပံ့ပိုးပေးပြီး တပ်ဆင်မှုအား ချဲ့ထွင်သည်။
● ထည့်သွင်းအနုတ်လက္ခဏာဖိအား- Fixture သည် သဘာဝရုပ်ပုံသဏ္ဌာန်ကိုတင်ပြပြီး အရာဝတ္ထုများကို ထုတ်လွှတ်သည်။

SFG ပျော့ပျောင်းသော လက်ဆွဲကိရိယာများကို ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်များဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်၊

ဝင်ရိုး ၄ ခု အလျားလိုက် (SCARA) စက်ရုပ် မြစ်ဝကျွန်းပေါ်

စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ Nachi Fujikoshi

4-axis parallel (Delta) စက်ရုပ် ABB

6 ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် UR

AUBO စက်ရုပ် 6-ဝင်ရိုး

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

သတ်မှတ်ချက်ဘောင်

ISC လေအိတ်အတွင်းပိုင်းအထောက်ကူပြုကလစ်သည် ဆန်းသစ်သောပျော့ပျောင်းသောတပ်ဆင်မှုဖြစ်ပြီး၊ ဒီဇိုင်းသည် ဖာငါး၏ကိုယ်ခံအားစနစ်ပုံစံကို တုပထားသည်။လေဝင်လေထွက်လေဖိအားဖြင့်၊ တပ်ဆင်အား ချဲ့ထွင်နိုင်ပြီး အတွင်းပိုင်းအထောက်အပံ့ကို အပြည့်အဝဆုပ်ကိုင်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။input air ၏ ဖိအားကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သောကြောင့်၊ workpiece နှင့် fixture တွင် ဆုပ်ကိုင်ထားသော force ကို control လုပ်နိုင်ပြီး workpiece ကို ပျက်စီးရန် မလွယ်ကူပေ။

ISC အတွင်းပိုင်း Soft Clamp Structure ပြသခြင်း။

ISC Inner Soft Clamp Coding အခြေခံမူများ

ISC အတွင်းပိုင်း Soft Clamp စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အရွယ်အစား

ISC အတွင်းပိုင်း Soft Clamp ပုံပန်းသဏ္ဍာန် ကန့်သတ်ချက်များ

မော်ဒယ်	လေအိတ် module H စုစုပေါင်းအမြင့်	မျက်နှာပြင်အချင်း D ကိုဆက်သွယ်ပါ။	ဖွဲ့စည်းတည်ဆောက်ပုံအပိုင်း A ၏အချင်း	အလုပ်လုပ်သောအချင်းမှအောက်ခြေ B အထိအမြင့်	ထိရောက်သောထိတွေ့မျက်နှာပြင် C အမြင့်	လေအိတ်အမြင့်အလုပ်လုပ်ခြင်း။ module E	စုစုပေါင်းအရှည် N
ISC-P4.5E	၂၅.၅	၄.၅	14	4	8	၁၇.၅	E+105
ISC-P5E	၂၇.၅	5	14	5	10	၁၉.၅	E+105
ISC-P6E	၃၀.၅	6	14	6	12	၂၂.၅	E+105
ISC-P7E	၃၁.၅	7	14	7	14	၂၃.၅	E+105
ISC-P8E	၃၁.၅	8	14	7	14	၂၃.၅	E+105
ISC-P9E	၃၂.၅	9	14	၇.၅	15	၂၄.၅	E+105
ISC-P10E	၃၂.၅	10	14	၇.၅	15	၂၄.၅	E+105
ISC-P11E	၃၄.၅	11	14	၇.၅	15	၂၆.၅	E+105

မော်ဒယ်	လေအိတ် module H စုစုပေါင်းအမြင့်	မျက်နှာပြင်အချင်း D ကိုဆက်သွယ်ပါ။	လမ်းညွှန်အမြင့် A	အလုပ်လုပ်သောအချင်းမှအောက်ခြေ B အထိအမြင့်	ထိရောက်သောထိတွေ့မျက်နှာပြင် C အမြင့်	လေအိတ်အမြင့်အလုပ်လုပ်ခြင်း။ module E	စုစုပေါင်းအရှည် N
ISC-S14E	၃၂.၅	14	4	14	20	၂၆.၅	E+105
ISC-S15.5E	၃၂.၅	၁၅.၅	4	14	20	၂၆.၅	E+105
ISC-S18E	၄၀.၅	18	6	19	26	၃၄.၅	E+105
ISC-S20.5E	၄၀.၅	20.5	6	19	26	၃၄.၅	E+105
ISC-S23E	၄၀.၅	23	6	19	26	၃၄.၅	E+105

အပြင်အချင်းကို ချဲ့ထားသည်။

မော်ဒယ်	လည်ပတ်ဖိအားအတိုင်းအတာ /kPa	ချဲ့ထွင်မှု အများဆုံး အပြင်ဘက် အချင်း/မီလီမီတာ	အများဆုံးဝန်/ဂရမ်	အလေးချိန်/ဂရမ်	သတ္တုချောင်းပုံစံ	တပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်အတိုင်းအတာ/မီလီမီတာ
ISC-SC6-P4.5E	၀-၁၂၀	၅.၂	70	36	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-P5E	၀-၁၂၀	၆.၁	၁၁၀	36	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-P6E	၀-၁၀၀	၇.၁	98	36	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-P7E	၀-၁၀၀	၈.၅	၁၈၈	36	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-P8E	၀-၁၀၀	၉.၄	၂၁၃	36	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-P9E	၀-၁၀၀	၁၀.၆	၂၃၄	37	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-P10E	၀-၁၀၀	၁၁.၉	၃၂၈	37	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-P11E	၀-၁၀၀	၁၃.၄	၅၁၂	38	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-S14E	၀-၁၀၀	၁၆.၇	၈၂၉	42	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-S15.5E	၀-၁၀၀	20.6	၈၉၆	42	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-S18E	၀-၈၅	၂၂.၃	၁၂၃၂	47	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-S20.5E	၀-၈၅	၂၆.၄	၁၆၁၂	49	VFNT 1421-G18	၁၄.၅
ISC-SC6-S23E	၀-၈၅	၃၀.၅	၁၉၀၈	51	VFNT 1421-G18	၁၄.၅

* P series အမြင့်ဆုံးဝန်အားစမ်းသပ်မှုအရာဝတ္ထုသည် မော်ဒယ်အပြင်ဘက်အချင်း +0.3 မီလီမီတာ၊ S စီးရီး အမြင့်ဆုံးဝန်အားစမ်းသပ်သည့်အရာမှာ မော်ဒယ်အပြင်ဘက်အချင်း +1 မီလီမီတာ၊ ဝန်စမ်းသပ်မှုကို ပရော်ဖက်ရှင်နယ်တူရိယာများဖြင့် တိုင်းတာသည်။