JACKING ROBOTS – လေဆာ SLAM မြှင့်တင်သည့် စက်ရုပ် AMB-300JZ
အဓိက အမျိုးအစား
AGV AMR / ဂျက်တင် AGV AMR / AGV အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ် / AMR ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ရေးအတွက် AGV AMR ကား / တရုတ်ထုတ်လုပ်သူ AGV စက်ရုပ် / ဂိုဒေါင် AMR / AMR ဂျက်တင် လေဆာ SLAM လမ်းညွှန် / AGV AMR မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / AGV AMR ကိုယ်ထည် လေဆာ SLAM လမ်းညွှန် / အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်
လျှောက်လွှာ
AMB စီးရီး မောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည် AMB (Auto Mobile Base) သည် agv မောင်းသူမဲ့ လမ်းညွှန်ယာဉ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော universal chassis တစ်ခုဖြစ်ပြီး မြေပုံတည်းဖြတ်ခြင်းနှင့် localization navigation ကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်အချို့ကို ပေးဆောင်သည်။ agv လှည်းအတွက် ဤမောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည်သည် I/O နှင့် CAN ကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သော extent interface များကို ပေးဆောင်ပြီး အစွမ်းထက်သော client software နှင့် dispatching system များနှင့်အတူ အမျိုးမျိုးသော upper module များကို တပ်ဆင်ရန် ပံ့ပိုးပေးပြီး agv မောင်းသူမဲ့ ယာဉ်များ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်းကို လျင်မြန်စွာ ပြီးမြောက်စေရန် ကူညီပေးသည်။ agv မောင်းသူမဲ့ လမ်းညွှန်ယာဉ်များအတွက် AMB စီးရီး မောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည်၏ ထိပ်တွင် mounting hole လေးခုရှိပြီး ၎င်းသည် jacking၊ rollers၊ manipulators၊ latent traction၊ display စသည်တို့ဖြင့် arbitrary expansion ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး တစ်ခုတည်းသော chassis ၏ multiple applications များကို ရရှိစေပါသည်။ AMB သည် SEER Enterprise Enhanced Digitalization နှင့်အတူ AMB သည် AMB ထုတ်ကုန်ရာပေါင်းများစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပေါင်းစည်းဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပြီး စက်ရုံအတွင်း internal logistics နှင့် transportation ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောအဆင့်ကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
အင်္ဂါရပ်
· အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်: 300kg
· လည်ပတ်ချိန်: ၈ နာရီ
· Lidar နံပါတ်: ၂
· လည်ပတ်မှုအချင်း: 910mm
· လမ်းကြောင်းပြအမြန်နှုန်း: ≤1.5m/s
· နေရာချထားမှုတိကျမှု: ±၅,၀.၅ မီလီမီတာ
●ပိုမိုအစွမ်းထက်သော အယ်လဂိုရီသမ်များ
စင်ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် ပြင်ဆင်ခြင်း၊ မြင့်မားသောပြောင်းလဲနေသောပတ်ဝန်းကျင်အနေအထားနှင့် လမ်းညွှန်ခြင်း၊ ချော်လဲမှုရှာဖွေခြင်းနှင့် ပြင်ဆင်ခြင်း၊ QR ကုဒ်ဒုတိယတိကျသောနေရာချထားခြင်း၊ ပေါင်းစပ်လမ်းညွှန်ခြင်း၊ အလိုအလျောက်လိုက်လံခြင်းနှင့် ပဉ္စမအကြိမ်မြောက် Bézier မျဉ်းကွေးကိုအသုံးပြုခြင်း။
●အစွမ်းထက်သော ပစ္စည်းစင် ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း
ကုန်ပစ္စည်းတင်စင်အမျိုးမျိုးကို ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး စင်များအောက်တွင် ရွှေ့နိုင်ပြီး ကုန်ပစ္စည်းများကို ချနိုင်သည်။ ၎င်းသည် မတူညီသော စက်မှုလုပ်ငန်းများရှိ ပစ္စည်းတင်စင်များကိုလည်း ခွဲခြားသိရှိနိုင်သည်။
●ပိုသေးငယ်ပြီး ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်
အရွယ်အစားသေးငယ်ခြင်းကြောင့် ပေါင်းစပ်ထားသော တောင်တက်ယန္တရားဖြင့် ကိုယ်ထည်အမြင့် ပိုနိမ့်စေပြီး ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များ နည်းပါးစေကာ လွှမ်းခြုံမှု အခြေအနေများ ပိုမိုများပြားစေကာ နေရာကန့်သတ်ချက်များ နည်းပါးစေပါသည်။
●ပိုမိုလုံခြုံပြီး ထိရောက်မှု
၃၆၀° ကာကွယ်မှုအတွက် ရှေ့နှင့်နောက်တွင် လေဆာနှစ်ခုနှင့် ဘမ်ပါစင်းစင်း အာရုံခံကိရိယာများ၊ ၁၀ မိနစ်အားသွင်းရုံဖြင့် ၁ နာရီ လည်ပတ်နိုင်သည်။
●စက်မှုဒီဇိုင်းအသစ်
SEER Robotics ရဲ့ ဒီဇိုင်းအသစ် PI ဘာသာစကားနဲ့၊ ဖောက်သည်တွေကို သတ္တုအသွင်အပြင်ရဲ့ အစွမ်းထက်ပြီး နည်းပညာမြင့်မားတဲ့ ထုတ်ကုန်တစ်ခု ပေးအပ်လိုက်ပါ။
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
| ထုတ်ကုန်အမည် | AMB-300JZ | AMB-JS | AMB-800K | |
| အက်စ်ဆစ်ကန့်သတ်ချက်များ | လမ်းညွှန်နည်းလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း |
| မောင်းနှင်မုဒ် | နှစ်ဘီးကွဲပြားငှားရမ်းခြင်း | နှစ်ဘီးကွဲပြားငှားရမ်းခြင်း | နှစ်ဘီးကွဲပြားငှားရမ်းခြင်း | |
| ခရုခွံအရောင် | အေးမြသော မီးခိုးရောင် | အေးမြသော မီးခိုးရောင် | အနက်ရောင်နှင့် မီးခိုးရောင် | |
| အလျား*အနံ*အမြင့် (မီလီမီတာ) | ၇၉၂*၅၈၀*၂၅၀ | ၁၃၃၀*၉၅၂*၂၉၀ | ၉၈၀*၆၈၀*၂၄၅ | |
| လည်ပတ်မှုအချင်း (မီလီမီတာ) | ၉၁၀ | ၁၄၆၀ | ၉၈၀ | |
| အလေးချိန် (ဘက်ထရီပါ) (ကီလိုဂရမ်) | ၁၅၀ | ၂၆၅ | ၁၅၀ | |
| ဝန်အား (ကီလိုဂရမ်) | ၃၀၀ | ၅၀၀/၁၀၀၀ | ၈၀၀ | |
| ဂျက်ချသည့်ပလက်ဖောင်းအတိုင်းအတာ (မီလီမီတာ) | ၇၆၀*၅၄၅ | ၁၃၀၀*၉၂၀ | φ၆၄၀ | |
| အများဆုံး ဂျက်ချနိုင်သော အမြင့် (မီလီမီတာ) | ၆၀ ± ၂ | ၆၀ ± ၁ | ၆၀ ± ၂ | |
| စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ | အနည်းဆုံးဖြတ်သန်းနိုင်သော အကျယ် (မီလီမီတာ) | ၆၄၀ | ၁၀၅၀ | ၈၂၀ |
| လမ်းကြောင်းပြ တည်နေရာ တိကျမှု (မီလီမီတာ)* | ±၅ | ±၅ | ±၅ | |
| လမ်းကြောင်းပြထောင့် တိကျမှု (°)* | ±၀.၅ | ±၁ | ±၀.၅ | |
| လမ်းကြောင်းပြအမြန်နှုန်း (မီတာ/စက္ကန့်) | ≤၁.၅ | ≤၁.၅ | ≤၁.၈ | |
| ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | ဘက်ထရီ သတ်မှတ်ချက်များ (V/Ah) | ၄၈/၂၀ (လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ်) | ၄၈/၄၀ (လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ်) | ၄၈/၂၇ (လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ်) |
| ဘက်ထရီသက်တမ်း အပြည့်အဝ (နာရီ) | 8 | 7 | 8 | |
| အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ (V/A) | ၅၄.၆/၁၅ | ၅၄.၆/၄၀ | ၅၄.၅/၁၅ | |
| အားသွင်းချိန် (၁၀-၈၀%) (နာရီ) | ≤၁ | ≤၂ | ≤၂ | |
| အားသွင်းနည်းလမ်း | လက်စွဲ/အော်တို | လက်စွဲ/အော်တို | လက်စွဲ/အော်တို | |
| ဖွဲ့စည်းပုံများ | လီဒါနံပါတ် | ၂ (SICK nanoScan3+FREE C2) သို့မဟုတ် ၂ (FREE H1+FREE C2) | ၂ (SICK nanoScan3) | ၁ (SICK nanoScan3 Core) သို့မဟုတ် ၁ (OLEILR-1BS5H) |
| အနိမ့်အနေအထား အတားအဆီးရှောင်ရှားသည့် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား အရေအတွက် | 0 | - | 0 | |
| ကုန်တင်ရှာဖွေခြင်း | - | 〇 | - | |
| E-stop ခလုတ် | ● | ● | ● | |
| စပီကာ | ● | ● | ● | |
| လေထုအလင်းရောင် | ● | ● | ● | |
| ဘန်ပါစထရစ် | ● | ● | ● | |
| လုပ်ဆောင်ချက်များ | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း | ● | ● | ● | |
| စင်ကို မှတ်မိခြင်း | ● | ● | ● | |
| လှည့်ခြင်း | - | - | ● | |
| QR ကုဒ်ဖြင့် တိကျသောတည်နေရာ | 〇 | - | 〇 | |
| QR ကုဒ် လမ်းညွှန်ချက် | 〇 | - | 〇 | |
| လေဆာရောင်ပြန်လမ်းကြောင်းပြစနစ် | 〇 | 〇 | 〇 | |
| အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ | EMC/ESD | - | ● | - |
| UN38.3 | - | ● | ● | |
* လမ်းကြောင်းပြ တိကျမှုဆိုသည်မှာ စက်ရုပ်တစ်ခုသည် ဘူတာရုံသို့ လမ်းကြောင်းပြသည့် ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှုကို ရည်ညွှန်းလေ့ရှိသည်။
● စံ 〇 ရွေးချယ်နိုင်သည် မရှိပါ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း








