ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်မောင်း နူမာတစ်လက်ချောင်း ပျော့ပျောင်းသော လက်ကိုင်ပါ နှုတ်သီးနှစ်ချောင်း မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်များ
ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်မောင်း နူမာတစ်လက်ချောင်း ပျော့ပျောင်းသော လက်ကိုင်ပါ နှုတ်သီးနှစ်ချောင်း မြန်နှုန်းမြင့် စက်ရုပ်များ
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်မှုဖွင့်စက် / အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုဖြေရှင်းချက်များ / cobot လက်မောင်း Gripper / ပျော့ပျောင်းသော gripper / စက်ရုပ်လက်မောင်း Gripper
လျှောက်လွှာ
SCIC SFG-Soft Finger Gripper သည် SRT မှ ဖန်တီးထုတ်လုပ်ထားသော ကွေးညွှတ်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်မောင်း အမျိုးအစားအသစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ပစ္စည်းများဖြင့်ပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် လူ့လက်၏ ဆုပ်ကိုင်ထားသည့် လုပ်ဆောင်ချက်ကို အတုယူနိုင်ပြီး အရွယ်အစားအမျိုးမျိုး၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အလေးများရှိသော အရာဝတ္ထုများကို ဂရစ်ပါတစ်အုပ်ဖြင့် ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်။ သမားရိုးကျ စက်ရုပ်လက်တံ၏ တောင့်တင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မတူဘဲ၊ SFG လက်ကိုင်ပဝါတွင် ပျော့ပျောင်းသော အဆုတ်ရောင်လက်ချောင်းများ ပါရှိပြီး အရာဝတ္ထု၏ တိကျသောအရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်အရ ပစ်မှတ်ကို ကြိုတင်ချိန်ညှိခြင်းမပြုဘဲ ထုပ်ပိုးနိုင်ပြီး ၎င်းကန့်သတ်ချက်ကို ဖယ်ရှားနိုင်သည်။ သမားရိုးကျ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုအရာဝတ္ထုများ၏ တူညီသောအရွယ်အစား လိုအပ်သည်။ Gripper ၏လက်ချောင်းကို နူးညံ့သိမ်မွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော လုပ်ဆောင်ချက်ဖြင့် ပျော့ပျောင်းစွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော ပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ပျက်စီးလွယ်သော သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းသော အတိအကျမသိနိုင်သော အရာများကို ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။
စက်ရုပ်လက်မောင်း ဂရစ်ပါစက်လုပ်ငန်းတွင်၊ ဆလင်ဒါ လက်ကိုင်ပရိုများ၊ ဖုန်စုပ်စက်များ အပါအဝင် အသုံးများသော ရိုးရာကုပ်များသည် ထုတ်ကုန်ပုံသဏ္ဍာန်၊ အမျိုးအစား၊ တည်နေရာစသည်ဖြင့် မကြာခဏ သက်ရောက်မှုရှိပြီး အရာဝတ္တုအား ချောမွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်ခြင်း မရှိပေ။ SRT မှ တီထွင်ထားသော လိုက်လျောညီထွေရှိသော စက်ရုပ်နည်းပညာကို အခြေခံထားသည့် ပျော့ပျောင်းသော လက်ကိုင်ပဝါသည် ဤစက်မှုပြဿနာကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဖြေရှင်းနိုင်ပြီး အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို အရည်အသွေးကောင်းမွန်စွာ ခုန်တက်သွားစေသည်။
ထူးခြားချက်
·အရာဝတ္ထုပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစားနှင့်အလေးချိန်ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ။
· 300CPM လည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ
· ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု တိကျမှု 0.03mm
· အများဆုံး အလေးချိန် 7 ကီလိုဂရမ်
●Soft Gripper တွင် အထူးလေအိတ်ဖွဲ့စည်းပုံပါရှိပြီး အတွင်းပိုင်းနှင့် ပြင်ပဖိအားကွာခြားမှုအရ ကွဲပြားသောလှုပ်ရှားမှုများကို ထုတ်ပေးပါသည်။
● အပြုသဘောဆောင်သောဖိအားကိုထည့်သွင်းခြင်း- ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်ရန်၊ အလုပ်ခွင်၏မျက်နှာပြင်ကို ကိုယ်တိုင်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဖုံးအုပ်ထားကာ ဆုပ်ကိုင်လှုပ်ရှားမှုကို ပြီးမြောက်စေသည်။
●ထည့်သွင်းခြင်းအနုတ်လက္ခဏာဖိအား- လက်ကွက်များသည် အလုပ်အပိုင်းကိုဖွင့်ပြီး လွှတ်ပေးပြီး အချို့သောအခြေအနေများတွင် အတွင်းပိုင်းထောက်လှမ်းမှုကို ပြီးမြောက်စေသည်
SFG ပျော့ပျောင်းသော လက်ဆွဲကိရိယာများကို ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်လက်များဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်၊
ဝင်ရိုး ၄ ခု အလျားလိုက် (SCARA) စက်ရုပ် မြစ်ဝကျွန်းပေါ်
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ Nachi Fujikoshi
4-axis parallel (Delta) စက်ရုပ် ABB
6 ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် UR
AUBO စက်ရုပ် 6-ဝင်ရိုး
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
ဤပျော့ပြောင်းသော လက်ကိုင်ပရိုသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တပ်ဆင်မှု၊ အလိုအလျောက် စီခြင်း၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး ဂိုဒေါင်နှင့် အစားအစာ စီမံဆောင်ရွက်ပေးခြင်းကဲ့သို့သော အသေးစား အော်တိုမက်တစ်စက်များအတွက် သင့်လျော်ပြီး သိပ္ပံနည်းကျ သုတေသနဓာတ်ခွဲခန်း၊ အသိဉာဏ်ရှိသော ဖျော်ဖြေရေးကိရိယာများနှင့် စက်ရုပ်များကို ဝန်ဆောင်မှုပေးသည့် ကဏ္ဍတစ်ခုအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်မည်ဖြစ်သည်။ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော၊ ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ၊ အလွန်လုံခြုံပြီး အလွန်လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဆုပ်ကိုင်နိုင်သောလှုပ်ရှားမှုများကို လိုအပ်သော ဧည့်သည်များအတွက် စံပြရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပံ့ပိုးမှု ကွင်းပိတ်များ-
လက်ချောင်း မော်ဂျူးများ-
coding သဘောတရားများ
FINGURES CODING စည်းမျဉ်းများ
တပ်ဆင်ခြင်းအပိုင်း
ချိတ်ဆက်မှုအပိုင်း
TC4 သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော gripper ၏ SFG စီးရီးများနှင့် စက်၏စက်ပိုင်းဆိုင်ရာချိတ်ဆက်မှုတို့နှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သည့် မော်ဂျူလာဆက်စပ်ပစ္စည်းဖြစ်သည်။ ဝက်အူအနည်းငယ်ကို ဖြေလျော့ခြင်းဖြင့် အမြန်ဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ပစ္စည်းများကို လျင်မြန်စွာ အစားထိုးနိုင်သည်။
ထောက်ကွင်း
■FNC Circumferential ကွင်းပိတ်
■FNM ဘေးချင်းကပ်ရပ်
ပျော့ပျောင်းသောလက်ချောင်း module
ပျော့ပြောင်းသောလက်ချောင်း module သည် SFG ပျော့ပျောင်းသောလက်ချောင်း gripper ၏အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ အမှုဆောင်အပိုင်းကို အစားအစာအဆင့် ဆီလီကွန်ရော်ဘာဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး ဘေးကင်းသည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရပြီး အလွန်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။ N20 စီးရီးများသည် သေးငယ်သောပစ္စည်းများကို ရွေးချယ်ရန်အတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ N40/N50 လက်ချောင်းများတွင် ကြွယ်ဝသော လက်ချောင်းမျိုးစုံ၊ ဆုပ်ကိုင်နိုင်မှု ကျယ်ပြန့်ခြင်းနှင့် ရင့်ကျက်သောနည်းပညာများ ရှိသည်။
ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | ၁၉.၂ | ၂၆.၅ | 25 | 34 | 45 | 54 | ၃၅.၅ | ၄၈.၅ | ၆၂.၅ | 75 | ၄၀.၅ | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | ၃၄.၂ | ၄၁.၅ | 44 | ၅၃.၅ | 64 | 73 | ၅၉.၅ | ၇၂.၅ | ၈၆.၅ | 99 | 66 | ၈၁.၅ | ၉၈.၅ | ၁၁၃.၅ | ၇၇.၇ | ၉၄.၇ | |
T/mm | 16 | ၁၆.၈ | 20.5 | ၂၁.၅ | 22 | 22 | ၂၆.၅ | 28 | ၂၈.၅ | ၂၈.၅ | ၃၁.၅ | ၃၃.၅ | ၃၃.၅ | 34 | ၃၅.၂ | 38 | |
X/mm | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | ၁.၅ | ၁.၅ | 0 | ၀.၅ | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ၅၃.၅ | ၅၃.၅ | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ၃၀.၅ | ၃၀.၅ | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | ၁၁.၅ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
အလေးချိန်/ဂရမ် | ၁၈.၉ | 20.6 | ၄၀.၈ | ၄၄.၃ | 48 | 52 | ၇၄.၄ | ၈၅.၅ | ၉၆.၅ | ၁၀၅.၅ | ၁၀၄.၃ | ၁၂၁.၂ | ၁၄၀.၈ | ၁၅၇.၈ | 158.1 | ၁၈၆.၆ | |
အတင်းတွန်းပို့တယ်။ လက်ချောင်းထိပ်/N | 4 | ၃.၈ | 8 | 7 | ၅.၆ | ၄.၆ | 12 | 11 | ၈.၅ | 7 | 19 | 17 | ၁၃.၅ | 11 | 26 | 25 | |
လက်တစ်ချောင်းတည်းဖြင့် ဝန်ဖော်ကိန်း/ဂရမ် | ဒေါင်လိုက် | ၂၀၀ | ၁၈၀ | ၃၇၀ | ၃၀၀ | ၁၈၅ | ၁၅၀ | ၅၆၀ | ၅၀၀ | ၃၇၅ | ၃၀၀ | ၇၁၀ | ၆၇၀ | ၆၀၀ | ၅၀၀ | ၇၅၀ | ၇၅၀ |
ဖုံးအုပ်ထားသည်။ | ၂၉၀ | ၃၀၀ | ၄၈၀ | ၅၀၀ | ၃၈၀ | ၃၀၀ | ၆၉၀ | ၇၁၀ | ၅၈၀ | ၅၇၀ | ၁၂၀၀ | ၁၃၀၀ | ၁၁၀၀ | ၁၀၀၀ | ၁၆၀၀ | ၁၇၅၀ | |
အများဆုံးလည်ပတ်မှုအကြိမ်ရေ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
ပုံမှန်အလုပ်သက်တမ်း/အချိန်များ | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
အလုပ်ဖိအား/kPa | -၆၀~၁၀၀ | ||||||||||||||||
လေပြွန်အချင်း/မီလီမီတာ | 4 | 6 |