HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါစီးရီး – Z-EFG-20P Parallel Electric Gripper
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-EFG စီးရီးစက်ရုပ်လက်ဆွဲကိရိယာများသည် သေးငယ်သောအရွယ်အစားဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော ဆာဗာစနစ်ပါရှိပြီး၊ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေသည် ။ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ဖြတ်တောက်ထားသော အစွန်းအထင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်စနစ်သည် သင်မဖြစ်နိုင်ဟုမထင်ထားသော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို သင့်အား ဖွင့်ခွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထူးခြားချက်
● တိကျသောတွန်းအားထိန်းချုပ်မှု၊ သေးငယ်သောဧရိယာတွင် ကုပ်ရန်တောင်းဆိုမှုအတွက် သင့်လျော်သည်။
● Big Clamping Force၊ တိကျမှုအား ထိန်းချုပ်မှု
● ဒိုင်းနမစ်မုဒ်နှင့် လေဖြတ်ခြင်းကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။
● ကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံ၊ တပ်ဆင်ရန် လိုက်လျောညီထွေရှိခြင်း။
● Soft Clamping ကို ပံ့ပိုးရန်အတွက် Drive နှင့် Controller ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။
Force, Bit နှင့် Speed ကို Modbus မှ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
ကြီးမားသော Clamping Force
စုစုပေါင်းလေဖြတ်မှုသည် 20 မီလီမီတာ၊ ကုပ်ဆွဲအားသည် 30-80N ဖြစ်သည်။
တိကျမှုထိန်းချုပ်ရေး
ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် ± 0.02 မီလီမီတာဖြစ်သည်။
သက်တမ်းရှည်
သံသရာ သန်းချီ၊air gripper ၏ဘက်
စုစုပေါင်းလေဖြတ်
စုစုပေါင်းလေဖြတ်ခြင်း၏ အတိုဆုံးအချိန်သည် 0.40s ဖြစ်သည်။
ထိန်းချုပ်မုဒ်
485၊ I/O အဝင်နှင့် အထွက်
လှုပ်ရှားမှုမုဒ်
Parallel Movement
● တရုတ်နိုင်ငံရှိ ပေါင်းစပ်ဆာဗာစနစ်ဖြင့် ပထမဆုံးလျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာများဖြင့် pneumatic grippers များကို အစားထိုးခြင်းတွင် တော်လှန်ရေးကို မြှင့်တင်ခြင်း။
● အဲယားကွန်ပရက်ဆာ + စစ်ထုတ်စက် + ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင် + လည်ချောင်းပိတ် အဆို့ရှင် + နူမာမတ် ဂရစ်ပတာအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော အစားထိုးမှု
● ဂျပန်ရိုးရာဆလင်ဒါနှင့် ကိုက်ညီသော စက်ဝိုင်းများစွာ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
မော်ဒယ်နံပါတ် Z-EFG-20P | ကန့်သတ်ချက်များ |
စုစုပေါင်းလေဖြတ် | 20mm ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အတင်းဖမ်းသည်။ | 30-80N ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အထပ်ထပ် | ±0.02mm |
ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကိုအကြံပြုထားသည်။ | ≤0.8kg |
ဂီယာမုဒ် | Gear rack + Cross Roller လမ်းညွှန် |
ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆီဖြည့်ပေးခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း/တစ်ကြိမ် |
One-way stroke ရွေ့လျားချိန် | 0.40s |
လှုပ်ရှားမှုမုဒ် | လက်နှစ်ချောင်းကို အလျားလိုက် လှုပ်ရှားပါ။ |
အလေးချိန် | 0.46 ကီလိုဂရမ် |
အတိုင်းအတာ (L*W*H) | 44*30*124.7mm |
လည်ပတ်ဗို့အား | 24V±10% |
လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ | 0.2A |
လက်ရှိအထွတ်အထိပ် | 1A |
ပါဝါ | 5W |
အကာအကွယ်အတန်း | IP20 |
မော်တာအမျိုးအစား | DC brushless |
လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား | 5-55 ℃ |
လည်ပတ်နေသော စိုထိုင်းဆ အတိုင်းအတာ | RH35-80 (နှင်းခဲမရှိ) |
ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုနိုင်သော တည်ငြိမ်သောဝန် | |
Fz- | 150N |
ခွင့်ပြုထားသော ရုန်းအား | |
Mx- | 2.1 Nm |
ကျွန်ုပ်- | 2.34 Nm |
Mz- | 2 Nm |
ကြီးမားသော Clamping Force၊ တိကျမှုအား ထိန်းချုပ်မှု
Z-EFG-20P ၏လျှပ်စစ်လက်ပတ်ကိရိယာသည် အထူးဂီယာဒီဇိုင်းနှင့် drive algorithm လျော်ကြေးငွေကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ကုပ်ဆွဲအားသည် 30-80N ချိန်ညှိနိုင်သော၊ စုစုပေါင်းလေဖြတ်မှုသည် 20 မီလီမီတာဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် ± 0.02 မီလီမီတာဖြစ်သည်။
Dynamic Mode နှင့် Stroke ကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။
လေဖြတ်ခြင်း၏ အတိုဆုံးအချိန်သည် 0.40s သာရှိပြီး၊ ကုပ်အလေးချိန် ≤0.8 ကီလိုဂရမ်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် တည်ငြိမ်သောထုတ်လုပ်မှုအတွက် ကုပ်ဖမ်းတောင်းဆိုမှုကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
ကျစ်လစ်သောဖွဲ့စည်းပုံ၊ တပ်ဆင်ရန် လိုက်လျောညီထွေရှိခြင်း။
Z-EFG-20P ၏အရွယ်အစားသည် L44*W30*H124.7mm၊ ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကျစ်လျစ်ပြီး တပ်ဆင်မှုမုဒ် 5 ခုအထက်တွင် ပံ့ပိုးရန်၊ ၎င်း၏ controller သည် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ အခန်းငယ်သည် သိမ်းပိုက်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် အမျိုးမျိုးသော ကုပ်ခြင်းကို အလွယ်တကူကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ အလုပ်များ
Soft Clamping ကို ပံ့ပိုးရန် Drive နှင့် Controller ပေါင်းစပ်ထားသည်။
Z-EFG-20P ၏အမြီးပိုင်းကို အလွယ်တကူပြောင်းနိုင်သည်၊ သုံးစွဲသူသည် ကုပ်နေသောအရာများကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာကို အာမခံရန်အတွက် အမြီးပိုင်းကို ဒီဇိုင်းဆွဲနိုင်သည်။