HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါစီးရီး – Z-EFG-26 Parallel Electric Gripper
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-EFG စီးရီးစက်ရုပ်လက်ဆွဲကိရိယာများသည် သေးငယ်သောအရွယ်အစားဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော ဆာဗာစနစ်ပါရှိပြီး၊ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေသည် ။ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ဖြတ်တောက်ထားသော အစွန်းအထင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်စနစ်သည် သင်မဖြစ်နိုင်ဟုမထင်ထားသော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို သင့်အား ဖွင့်ခွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထူးခြားချက်
· Gripper drop detection၊ area output function
· Modbus မှတဆင့်အင်အား၊ အနေအထားနှင့်အမြန်နှုန်းကိုတိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
· အသက်ရှည်ခြင်း- သံသရာသန်းပေါင်းများစွာ၊ လေခြေသည်းများထက် သာလွန်သည်။
· Built-in controller- သေးငယ်သောခြေရာ၊ လွယ်ကူသောပေါင်းစပ်မှု
·ထိန်းချုပ်မုဒ်- 485 (Modbus RTU), I/O
Clamping force, speed သည် Modbus မှ ထိန်းချုပ်ရန် တိကျနိုင်ပါသည်။
လျှောက်လွှာမျိုးစုံ
၎င်းတွင် clamping drop detection နှင့် district output ပါရှိသည်။
ထိန်းချုပ်ရန် တိကျသည်။
clamping force, bit, speed ကို Modbus မှ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
သက်တမ်းရှည်
ဆယ်သန်း၏ လည်ပတ်မှု၊ လေဂရစ်ပါကျော်
Built-in Controller
နေရာကျဉ်းကျဉ်းလေး သိမ်းပိုက်ထားလို့ ပေါင်းစပ်ဖို့ အဆင်ပြေပါတယ်။
တုံ့ပြန်ရန် မြန်သည်။
လေဖြတ်ခြင်း၏ အတိုဆုံးအချိန်သည် 0.25s သာဖြစ်သည်။
Soft Clamping
ကြက်ဥ၊ ဖန်ခွက် စသည်တို့ကဲ့သို့ ပျက်စီးလွယ်သော အရာများကို ကုပ်တွယ်နိုင်သည်။
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
Z-EFG-26 သည် အရွယ်အစားသေးငယ်သော်လည်း ကြက်ဥ၊ ပိုက်များ၊ အီလက်ထရွန်းနစ် အစိတ်အပိုင်းများ စသည်တို့ကဲ့သို့ ပျော့ပျောင်းသော အရာများစွာကို ဆုပ်ကိုင်နိုင်သော လျှပ်စစ်လက် 2 ချောင်း အပြိုင် ဂရစ်ပတာ ဖြစ်သည်။
● Z-EFG-26 လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာတွင် တပ်ဆင်ထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ ပါရှိသည်။
●၎င်း၏ လေဖြတ်ခြင်းနှင့် ဖမ်းဆွဲအားကို ချိန်ညှိနိုင်သည်။
●အမျိုးမျိုးသောလိုအပ်ချက်များနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် Terminal များကိုအစားထိုးနိုင်သည်။
●ဥများ၊ စမ်းသပ်ပြွန်များ၊ လက်စွပ်များကဲ့သို့သော ပျက်စီးလွယ်ပြီး ပုံပျက်လွယ်သော အရာများကို အလွယ်တကူ ကောက်ယူပါ။
●လေရင်းမြစ်မရှိသော မြင်ကွင်းများ (ဓာတ်ခွဲခန်းများ၊ ဆေးရုံများကဲ့သို့)။
မော်ဒယ်နံပါတ် Z-EFG-26 | ကန့်သတ်ချက်များ |
စုစုပေါင်း လေဖြတ်ခြင်း။ | 26mm |
အတင်းဖမ်းသည်။ | 6~15N |
အထပ်ထပ် | ±0.02mm |
ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကိုအကြံပြုထားသည်။ | မက်တယ်။ 0.3 ကီလိုဂရမ် |
ကူးစက်ခြင်း မုဒ် | ဂီယာထိန်သိမ်း + လက်ဝါးကပ်တိုင် ကြိတ်စက်လမ်းညွှန် |
ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆီဖြည့်ပေးခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း/တစ်ကြိမ် |
One-way stroke ရွေ့လျားချိန် | 0.25s |
လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား | 5-55 ℃ |
လည်ပတ်နေသော စိုထိုင်းဆ အတိုင်းအတာ | RH35-80(နှင်းခဲမရှိ။) |
လှုပ်ရှားမှုမုဒ် | လက်နှစ်ချောင်းကို အလျားလိုက် လှုပ်ရှားပါ။ |
လေဖြတ်ခြင်း။ | ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
Clamping force ကို ချိန်ညှိခြင်း။ | ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အလေးချိန် | 0.45 ကီလိုဂရမ် |
အတိုင်းအတာများ(L*W*H) | 55*26*97mm |
Controller နေရာချထားခြင်း။ | တပ်ဆင်ပြီး |
ပါဝါ | 10W |
မော်တာအမျိုးအစား | DC brushless |
Peak Current | 1A |
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား | 24V |
အသင့်အနေအထား | 0.4A |
ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုနိုင်သော တည်ငြိမ်သောဝန် | |
Fz- | 250N |
ခွင့်ပြုထားသော ရုန်းအား | |
Mx- | 2.4 Nm |
ကျွန်ုပ်- | 2.6 Nm |
Mz- | 2 Nm |
Precision Force Control Accuracy ကို ပြန်လုပ်ပါ။
လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါသည် လျော်ကြေးပေးရန် အထူးဂီယာဒီဇိုင်းနှင့် မောင်းနှင်မှု တွက်ချက်မှုကို လက်ခံထားပြီး၊ ၎င်း၏ စုစုပေါင်းလေဖြတ်မှုသည် 26 မီလီမီတာ၊ ကုပ်ဆွဲအားမှာ 6-15N၊ လေဖြတ်ခြင်းနှင့် ကုပ်ကြိုးအား ချိန်ညှိနိုင်ပြီး ၎င်း၏ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် ± 0.02 မီလီမီတာဖြစ်သည်။
လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ ပိုမိုတည်ငြိမ်သည်။
single stroke ၏ အတိုဆုံးအချိန်သည် 0.25s သာရှိပြီး၊ ၎င်းသည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းအတွက် လျင်မြန်ပြီး တည်ငြိမ်သော ကုပ်နံပါတ်လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
သေးငယ်သော Fgure၊ ချိတ်ဆက်ရန်လွယ်ကူသည်။
Z-EFG-26 ၏အရွယ်အစားသည် L55*W26*H97mm ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကျစ်လျစ်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော တပ်ဆင်မှုမုဒ်ငါးခုကျော်ကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ၎င်းသည် controller ပါ၀င်သည်၊ သေးငယ်သောနေရာအား သိမ်းပိုက်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် အမျိုးမျိုးသောအလုပ်များစွာကို အလွယ်တကူကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်သည်။ clamping လိုအပ်ချက်။
ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ Soft Clamping
လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါ၏အမြီးပိုင်းကို သက်တောင့်သက်သာပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ ၎င်း၏ကုပ်တွယ်အလေးချိန်မှာ 300g ဖြစ်သည်၊ သုံးစွဲသူများသည် ၎င်းတို့၏ကိုယ်ပိုင်ကုပ်နေသောအရာများနှင့်ကိုက်ညီစေရန် ဂရစ်ပါ၏အမြီးပိုင်းကို အထူးဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်သည်၊ လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါသည် ကုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ ပြီးမြောက်နိုင်စေပါသည်။
Multiply-Control Modes၊ လည်ပတ်ရလွယ်ကူသည်။
Z-EFG-26 gripper ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည်ရိုးရှင်းသည်၊ ၎င်းတွင်များပြားသောထိန်းချုပ်မှုမုဒ်- 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O၊ ၎င်းသည် PLC ပင်မထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့်သဟဇာတဖြစ်သည်။