HITBOT လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ စီးရီး – Z-ERG-20 လည်ပတ်လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လှုံ့ဆော်ကိရိယာ / အလိုအလျောက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z စီးရီး စက်ရုပ်ဂရစ်ပါများသည် အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး servo စနစ်ပါရှိသောကြောင့် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ညှပ်အားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေပါသည်။ အလိုအလျောက်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ခေတ်မီဂရစ်ပါစနစ်သည် သင်ဘယ်တုန်းကမှ မဖြစ်နိုင်ဟုထင်ခဲ့သော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန် အခွင့်အလမ်းအသစ်များကို ဖွင့်လှစ်ပေးပါလိမ့်မည်။
အင်္ဂါရပ်
· အဆုံးမဲ့လည်ပတ်မှုနှင့် ဆွေမျိုးလည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ချော်လက်ကွင်းမရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည်
· လည်ပတ်မှုနှင့် ဆုပ်ကိုင်အား၊ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်
· ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်းရှည်၊ လည်ပတ်မှုအကြိမ်များစွာ၊ prenumatic gripper ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သောစွမ်းဆောင်ရည်
· တပ်ဆင်ထားသော ထိန်းချုပ်ကိရိယာ- နေရာကျဉ်းကျဉ်းဖြင့် တပ်ဆင်ရလွယ်ကူခြင်း
·ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်- Modbus ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှုနှင့် I/O ကိုထောက်ပံ့သည်
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
Z-ERG-20 ကိုင်တွယ်ကိရိယာသည် လူများနှင့်အလုပ်လုပ်ရလွယ်ကူပြီး နူးညံ့သောဆုပ်ကိုင်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ လျှပ်စစ်ဆုပ်ကိုင်ကိရိယာသည် အလွန်ပေါင်းစပ်ထားပြီး အားသာချက်များစွာရှိသည်-
●အဆုံးမဲ့လည်ပတ်မှုနှင့် ဆွေမျိုးလည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ချော်လက်စွပ်မရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းသည်။
●လည်ပတ်မှု၊ ညှပ်အား၊ တူးခြင်းနှင့် အမြန်နှုန်းတို့ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
●ရှည်လျားသောသက်တမ်း- လေကွန်ပရက်ဆာများထက် စက်ဝိုင်းသန်းပေါင်းများစွာ ပိုကောင်းသည်။
●နေရာချွေတာရန်အတွက် built-in controller ပါဝင်သောကြောင့် ပေါင်းစပ်ရလွယ်ကူပါသည်။
●ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်: Modbus နှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုတို့ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
| မော်ဒယ်နံပါတ် Z-ERG-20 | ကန့်သတ်ချက်များ |
| စုစုပေါင်း လေဖြတ်ခြင်း | ၂၀ မီလီမီတာ ချိန်ညှိနိုင်သည် |
| ဆုပ်ကိုင်အား | ၁၀-၃၅N ချိန်ညှိနိုင်သည် |
| ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု | ±၀.၂ မီလီမီတာ |
| အကြံပြုထားသော ဆုပ်ကိုင်အလေးချိန် | ≤၀.၄ ကီလိုဂရမ် |
| ဂီယာမုဒ် | ဂီယာထိန် + လီနာလမ်းညွှန် |
| ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို အဆီပြန်စေခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် တစ်ကြိမ်လျှင် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း |
| တစ်လမ်းသွား ရွေ့လျားမှုအချိန် | ၀.၂၀ စက္ကန့် |
| လည်ပတ်မှုအများဆုံး torque | ၀.၃ နွန်မီတာ |
| လည်ပတ်မှုအမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း | ၂၄၀ ပတ်လည်/မိနစ် |
| လည်ပတ်မှုအကွာအဝေး | အဆုံးမဲ့လည်ပတ်မှု |
| လှည့်ပတ်နေသော တန်ပြန်တုံ့ပြန်မှု | ±၁° |
| အလေးချိန် | ၁.၀ ကီလိုဂရမ် |
| အတိုင်းအတာများ | ၅၄*၅၄*၁၄၁ မီလီမီတာ |
| လည်ပတ်မှုဗို့အား | ၂၄ ဗို့ ± ၁၀% |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော လက်ရှိ | ၁.၅ အေ |
| အများဆုံး လျှပ်စီးကြောင်း | 3A |
| ပါဝါ | ၅၀ ဝပ် |
| ကာကွယ်ရေးအတန်းအစား | IP20 |
| မော်တာအမျိုးအစား | ဆာဗိုမော်တာ |
| လည်ပတ်မှုအပူချိန်အပိုင်းအခြား | ၅-၅၅ ℃ |
| လည်ပတ်မှုစိုထိုင်းဆအပိုင်းအခြား | RH35-80 (အေးခဲခြင်းမရှိ) |
| ဒေါင်လိုက် ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုထားသော static load | |
| Fz: | ၁၀၀N |
| ခွင့်ပြုထားသော torque | |
| မက်စ်: | ၁.၃၅ နွန်မီတာ |
| ကျွန်ုပ်၏: | ၀.၈ နွန်မီတာ |
| Mz: | ၀.၈ နွန်မီတာ |
ဝန်အားဗဟို အော့ဖ်ဆက်
အတိုင်းအတာ တပ်ဆင်မှုပုံကြမ်း
① RKMV8-354 သို့ ငါး core လေယာဉ်ပလပ်
② လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါ၏ လေဖြတ်ခြင်းသည် ၂၀ မီလီမီတာဖြစ်သည်
③ တပ်ဆင်သည့်နေရာ၊ UR စက်ရုပ်လက်၏ အဆုံးရှိ အနားကွပ်နှင့် ချိတ်ဆက်ရန် M6 ဝက်အူနှစ်ခုကို အသုံးပြုပါ။
④ တပ်ဆင်မှုနေရာ၊ ပစ္စည်းတပ်ဆင်မှုနေရာ (M6 ဝက်အူ)
⑤ တပ်ဆင်မှုနေရာ၊ ပစ္စည်းတပ်ဆင်မှုနေရာ (ဆလင်ဒါပုံ တံအပေါက် ၃ ခု)
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း










