HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါစီးရီး – Z-ERG-20 Rotary Electric Gripper
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z စီးရီးစက်ရုပ်ဂရစ်ပါများသည် သေးငယ်သော အရွယ်အစားဖြစ်ပြီး အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေသည့် built-in servo စနစ်ပါရှိသည်။ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ဖြတ်တောက်ထားသော အစွန်းအထင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်စနစ်သည် သင်မဖြစ်နိုင်ဟုမထင်ထားသော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို သင့်အား ဖွင့်ခွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထူးခြားချက်
· အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ စလစ်ကွင်းမရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်စက နည်းပါးသည်
· လှည့်ခြင်းနှင့် ဆုပ်ကိုင်ထားသော အင်အား၊ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
· တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း၊ သံသရာများစွာ၊ prenumatic gripper ထက် စွမ်းဆောင်ရည်ပိုကောင်းသည်။
· Built-in controller- သေးငယ်သောနေရာထိုင်ခင်းနှင့်ပေါင်းစပ်ရန်လွယ်ကူသည်။
·ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်- Modbus ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှုနှင့် I/O ကိုပံ့ပိုးပါ။
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
Z-ERG-20 manipulator သည် လူများနှင့်အလုပ်လုပ်ရလွယ်ကူပြီး ပျော့ပျောင်းသောဆုပ်ကိုင်မှုကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။ လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာသည် အလွန်ပေါင်းစပ်ပြီး အားသာချက်များစွာရှိသည်။
●အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ စလစ်လက်စွပ်မရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်သက်သာသည်။
●လှည့်ခြင်း၊ ကုပ်ဆွဲခြင်း၊ တူးခြင်းနှင့် အရှိန်ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
●တာရှည်ခံခြင်း- လေထုကွန်ပရက်ဆာများထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော စက်ဝိုင်းပေါင်း သန်းဆယ်ဂဏန်း။
●Built-in controller၊ နေရာလွတ်သက်သာစေရန်၊ ပေါင်းစပ်ရန်လွယ်ကူသည်။
●ထိန်းချုပ်မုဒ်- Modbus နှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးသည်။
မော်ဒယ်နံပါတ် Z-ERG-20 | ကန့်သတ်ချက်များ |
စုစုပေါင်းလေဖြတ် | 20mm ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အတင်းဖမ်းသည်။ | 10-35N ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အထပ်ထပ် | ±0.2mm |
ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကိုအကြံပြုထားသည်။ | ≤0.4kg |
ဂီယာမုဒ် | Gear rack + Linear လမ်းညွှန် |
ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆီဖြည့်ပေးခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း/တစ်ကြိမ် |
One-way stroke ရွေ့လျားချိန် | 0.20s |
အမြင့်ဆုံး torque လှည့်ခြင်း။ | 0.3 Nm |
အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း လှည့်ခြင်း။ | 240 RPM |
အလှည့်အပြောင်း | အဆုံးမရှိလည်ပတ် |
တုံ့ပြန်မှု လှည့်ခြင်း။ | ±1° |
အလေးချိန် | 1.0 ကီလိုဂရမ် |
အတိုင်းအတာများ | 54*54*141mm |
လည်ပတ်ဗို့အား | 24V±10% |
လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ | 1.5A |
အများဆုံးလက်ရှိ | 3A |
ပါဝါ | 50W |
အကာအကွယ်အတန်း | IP20 |
မော်တာအမျိုးအစား | ဆာဗိုမော်တာ |
လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား | 5-55 ℃ |
လည်ပတ်နေသော စိုထိုင်းဆ အတိုင်းအတာ | RH35-80 (နှင်းခဲမရှိ) |
ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုနိုင်သော တည်ငြိမ်သောဝန် | |
Fz- | 100N |
ခွင့်ပြုထားသော ရုန်းအား | |
Mx- | 1.35 Nm |
ကျွန်ုပ်- | 0.8 Nm |
Mz- | 0.8 Nm |
ဒြပ်ဆွဲအားအော့ဖ်ဆက်၏ဗဟို
Dimension Installation Diagram
① RKMV8-354 သို့ RKMV8-354 သို့ core ငါးခုလေကြောင်းပလပ်
② လျှပ်စစ်လက်ပတ်ကြိုး၏ လေဖြတ်မှုသည် 20mm ဖြစ်သည်။
③ တပ်ဆင်မှုအနေအထား၊ UR စက်ရုပ်လက်တံ၏အဆုံးရှိအနားကွပ်နှင့်ချိတ်ဆက်ရန် M6 ဝက်အူနှစ်ခုကိုအသုံးပြုပါ။
④ တပ်ဆင်မှုအနေအထား၊ တပ်ဆင်မှုအနေအထား (M6 ဝက်အူ)
⑤ တပ်ဆင်မှု အနေအထား၊ တပ်ဆင်မှု အနေအထား (ဆလင်ဒါ ပင်နံပါတ် ၃ပေါက်)