HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါစီးရီး – Z-ERG-20C Rotary Electric Gripper
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z စီးရီးစက်ရုပ်ဂရစ်ပါများသည် သေးငယ်သော အရွယ်အစားဖြစ်ပြီး အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေသည့် built-in servo စနစ်ပါရှိသည်။ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ဖြတ်တောက်ထားသော အစွန်းအထင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်စနစ်သည် သင်မဖြစ်နိုင်ဟုမထင်ထားသော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို သင့်အား ဖွင့်ခွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထူးခြားချက်
· အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ စလစ်ကွင်းမရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်စက နည်းပါးသည်
· လှည့်ခြင်းနှင့် ဆုပ်ကိုင်ထားသော အင်အား၊ အနေအထားနှင့် အမြန်နှုန်းကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
· တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း၊ သံသရာများစွာ၊ prenumatic gripper ထက် စွမ်းဆောင်ရည်ပိုကောင်းသည်။
· Built-in controller- သေးငယ်သောနေရာထိုင်ခင်းနှင့်ပေါင်းစပ်ရန်လွယ်ကူသည်။
·ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်- Modbus ဘတ်စ်ကားထိန်းချုပ်မှုနှင့် I/O ကိုပံ့ပိုးပါ။
● တရုတ်နိုင်ငံရှိ ပေါင်းစပ်ဆာဗာစနစ်ဖြင့် ပထမဆုံးလျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာများဖြင့် pneumatic grippers များကို အစားထိုးခြင်းတွင် တော်လှန်ရေးကို မြှင့်တင်ခြင်း။
● အဲယားကွန်ပရက်ဆာ + စစ်ထုတ်စက် + ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင် + လည်ချောင်းပိတ် အဆို့ရှင် + နူမာမတ် ဂရစ်ပတာအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော အစားထိုးမှု
● ဂျပန်ရိုးရာဆလင်ဒါနှင့် ကိုက်ညီသော စက်ဝိုင်းများစွာ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
Z-ERG-20C လည်ပတ်လျှပ်စစ်လက်ပတ်ပါ၊ ပေါင်းစပ်ဆာဗာစနစ်ပါရှိပြီး ၎င်း၏အရွယ်အစားမှာ သေးငယ်ပြီး စွမ်းဆောင်ရည်ပိုကောင်းသည်။
မော်ဒယ်နံပါတ် Z-ERG-20C | ကန့်သတ်ချက်များ |
စုစုပေါင်းလေဖြတ် | 20mm ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အတင်းဖမ်းသည်။ | 10-35N ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အထပ်ထပ် | ±0.2mm |
ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကိုအကြံပြုထားသည်။ | ≤0.4kg |
ဂီယာမုဒ် | Gear rack + Linear လမ်းညွှန် |
ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆီဖြည့်ပေးခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း/တစ်ကြိမ် |
One-way stroke ရွေ့လျားချိန် | 0.3 စက္ကန့် |
အမြင့်ဆုံး torque လှည့်ခြင်း။ | 0.3 Nm |
အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း လှည့်ခြင်း။ | 180 RPM |
အလှည့်အပြောင်း | အဆုံးမရှိလည်ပတ် |
တုံ့ပြန်မှု လှည့်ခြင်း။ | ±1° |
အလေးချိန် | 1.0 ကီလိုဂရမ် |
အတိုင်းအတာများ | 54*54*141mm |
လည်ပတ်ဗို့အား | 24V±10% |
လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ | 1.5A |
အများဆုံးလက်ရှိ | 3A |
ပါဝါ | 30W |
အကာအကွယ်အတန်း | IP20 |
မော်တာအမျိုးအစား | ဆာဗိုမော်တာ |
လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား | 5-55 ℃ |
လည်ပတ်နေသော စိုထိုင်းဆ အတိုင်းအတာ | RH35-80 (နှင်းခဲမရှိ) |
ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုနိုင်သော တည်ငြိမ်သောဝန် | |
Fz- | 100N |
ခွင့်ပြုထားသော ရုန်းအား | |
Mx- | 1.35 Nm |
ကျွန်ုပ်- | 0.8 Nm |
Mz- | 0.8 Nm |
အသေးစိတ်
ပေါင်းစပ် Servo စနစ်၊ Rotation Electric Gripper
အသုံးချပရိုဂရမ်များစွာ
အကန့်အသတ်မရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပါ။
မြင့်မားသောကုန်ကျစရိတ်-စွမ်းဆောင်ရည်
Slide-rings မပါပါ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်သက်သာပါသည်။
တိကျသောထိန်းချုပ်မှု
၎င်း၏ လည်ပတ်နှုန်းနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
သက်တမ်းရှည်
သောင်းချီသော စက်ဝန်းသည် လေဖမ်းစက်ထက် ကျော်လွန်သည်။
Controller သည် Built-in ဖြစ်သည်။
အခန်းငယ်ကို ပိုင်ပိုင်နိုင်နိုင်၊ ပေါင်းစည်းရန် အဆင်ပြေသည်။
ထိန်းချုပ်မုဒ်
Modbus Main Line နှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
● တရုတ်နိုင်ငံရှိ ပေါင်းစပ်ဆာဗာစနစ်ဖြင့် ပထမဆုံးလျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာများဖြင့် pneumatic grippers များကို အစားထိုးခြင်းတွင် တော်လှန်ရေးကို မြှင့်တင်ခြင်း။
● အဲယားကွန်ပရက်ဆာ + စစ်ထုတ်စက် + ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင် + လည်ချောင်းပိတ် အဆို့ရှင် + နူမာမတ် ဂရစ်ပတာအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော အစားထိုးမှု
● ဂျပန်ရိုးရာဆလင်ဒါနှင့် ကိုက်ညီသော စက်ဝိုင်းများစွာ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း
Comprehensive Function၊ Compact Structure
Z-ERG-20C လည်ပတ်လျှပ်စစ်လက်ပတ်ပါ၊ ပေါင်းစည်းထားသော servo စနစ်ပါရှိပြီး ၎င်း၏အရွယ်အစားမှာ သေးငယ်ပြီး ထူးခြားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသည်။
Controller နှင့် Driving Integrated၊ Soft Clamping
အဖွင့်/ပိတ်ချိန်သည် 0.3s မျှသာဖြစ်ပြီး ၎င်း၏အမြန်နှုန်း၊ ကုပ်ဆွဲအား၊ ဘစ်ကို Modbus မှ တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် ပျော့ပျောင်းသောကုပ်ခြင်းကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ နို့ဆီ၊ ပြွန်နှင့် ကြက်ဥစသည်ဖြင့် ပျော့ပျောင်းသော အရာဝတ္ထုများကို ကုပ်တွယ်နိုင်ခြင်း။
အလွန်မြင့်မားသော ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု
လျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာ၏ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် ± 0.02 မီလီမီတာဖြစ်သည်၊ တိကျသောတွန်းအားနှင့် တည်နေရာထိန်းချုပ်မှုဖြင့်၊ ကုပ်ခြင်းနှင့်လှည့်ခြင်းဆိုင်ရာတာဝန်များကိုပြီးမြောက်ရန် လျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာသည် ပိုမိုတည်ငြိမ်နိုင်သည်။
ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များ များပြားခြင်း၊ လည်ပတ်ရလွယ်ကူခြင်း။
လျှပ်စစ်ကုပ်ကုပ်ခြင်းသည် ရိုးရှင်းသောဖွဲ့စည်းမှုဖြစ်ပြီး၊ ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O ၏ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောကိုအသုံးပြုရန်၊ PLC ပင်မထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့် ပြီးပြည့်စုံသောသဟဇာတဖြစ်ရန်အတွက် ON/OFF ချိတ်ဆက်ရန် ကြိုးတစ်ချောင်းသာလိုသည်။
Long Stroke၊ ကျယ်ပြန့်သော Application Fields
20mm စုစုပေါင်းလေဖြတ်နိုင်သောစက်၊ ၎င်း၏ကုပ်ဆွဲအားသည် 10-35N အထိရှိနိုင်ပြီး၊ လည်ပတ်အား 0.3Nm၊ ဇီဝဆေး၊ လီသီယမ်ဘက်ထရီ၊ မော်တော်ယာဥ်အစိတ်အပိုင်းများ၊ 3C၊ အစားအစာ၊ ဖန်ပစ္စည်းများ၊ အလှကုန်၊ စက်ကိရိယာအတွက် တွင်ကျယ်စွာသုံးနိုင်သည်။ ပြုပြင်ခြင်း၊ ပုံသွင်းပလပ်စတစ်၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ဆီမီးကွန်ဒတ်တာလုပ်ငန်းများ၊ စသည်တို့။