DH စက်ရုပ်ဆားဗစ်-လျှပ်စစ်ဂရစ်ပရစ် RGD စီးရီး – RGD-35-14 လျှပ်စစ်တိုက်ရိုက်ဒရိုက် Rotaty Gripper

DH ROBOTICS SERVO လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါကွက် RGD စီးရီး – RGD-35-14 လျှပ်စစ်တိုက်ရိုက်ဒရိုက် Rotaty Gripper အထူးအသားပေးပုံ

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

DH-ROBOTICS ၏ RGD စီးရီးသည် တိုက်ရိုက် drive rotaty gripper ဖြစ်သည်။ direct-drive zero backlash rotation module ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့် rotation accuracy ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည်၊ ထို့ကြောင့် high-precision positioning assembly, handling, correction and adjustment 3C electronics and semiconductors ကဲ့သို့သော အခြေအနေများတွင် အသုံးချနိုင်ပါသည်။

ဆုပ်ကိုင်ခြင်း-10~35N

အကြံပြုထားသော workpiece အလေးချိန်0.35 ကီလိုဂရမ်

လေဖြတ်ခြင်း-14mm

အဖွင့်/ပိတ်ချိန်-0.5 စက္ကန့်

IP အမျိုးအစား-IP40

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

ပင်မအမျိုးအစား

စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ

လျှောက်လွှာ

ထူးခြားချက်

✔ပေါင်းစပ်ဒီဇိုင်း

✔ ချိန်ညှိနိုင်သော ဘောင်များ

✔အသိဉာဏ်တုံ့ပြန်ချက်

✔ အစားထိုးနိုင်သော လက်ချောင်းထိပ်

✔ IP40

✔ CE လက်မှတ်

✔ FCC လက်မှတ်

Zero backlash l ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု မြင့်မားခြင်း။

RGD စီးရီးသည် သုည backlash ရရှိရန် လျှပ်စစ်လှည့်ပတ်သည့် စက်များကို တိုက်ရိုက်အသုံးပြုကာ rotaty resolution သည် 0.01° သို့ရောက်ရှိကာ၊ semiconductor ထုတ်လုပ်မှုတွင် rotary positioning scenarios များအတွက် သင့်လျော်သည်။

မြန်ပြီး တည်ငြိမ်တယ်။

DH-Robotics ၏ အလွန်ကောင်းမွန်သော မောင်းနှင်မှုထိန်းချုပ်ရေးနည်းလမ်းအပြင် တိကျသောတိုက်ရိုက်မောင်းနှင်မှုနည်းပညာဖြင့် RGD စီးရီးများသည် ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့် လှည့်ခြင်းများကို ကောင်းစွာထိန်းချုပ်နိုင်သည်။ လှည့်နှုန်းသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် 1500° ရောက်သည်။

ပေါင်းစပ်ဖွဲ့စည်းပုံ l ပါဝါပိတ်ကာကွယ်မှု

ဆုပ်ကိုင်ခြင်းနှင့်လှည့်ခြင်းအတွက် dual servo စနစ်အား drive control module နှင့်ပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ ပိုမိုကျစ်လျစ်ပြီး နောက်ထပ်အခြေအနေများအတွက်သင့်လျော်သည်။ ဘရိတ်များသည် အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းများ၏ လိုအပ်ချက်များကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

သတ်မှတ်ချက်ဘောင်

	RGD-5-14	RGD-5-30	RGD-35-14	RGD-35-30

ဆုပ်ကိုင်ထားသော အင်အား (မေးရိုးအလိုက်)	2-5.5 N	2-5.5 N	10-35 N	10-35 N
လေဖြတ်ခြင်း။	14 မီလီမီတာ	30 မီလီမီတာ	14 မီလီမီတာ	30 မီလီမီတာ
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ရုန်းအား	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m	0.1 N·m
Peak torque	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m
Rotary ပါဝင်ပါတယ်။	အဆုံးမရှိလှည့်	အဆုံးမရှိလှည့်	အဆုံးမရှိလှည့်	အဆုံးမရှိလှည့်
အကြံပြုထားသော workpiece အလေးချိန်	0.05 ကီလိုဂရမ်	0.05 ကီလိုဂရမ်	0.35 ကီလိုဂရမ်	0.35 ကီလိုဂရမ်
မက်တယ်။ လည်ပတ်နှုန်း	1500 deg/s	1500 deg/s	1500 deg/s	1500 deg/s
တံမျက်လှည့်	သုည တုံ့ပြန်မှု	သုည တုံ့ပြန်မှု	သုည တုံ့ပြန်မှု	သုည တုံ့ပြန်မှု
ထပ်တလဲလဲ တိကျမှု (ရွေ့လျားခြင်း)	± 0.1 deg	± 0.1 deg	± 0.1 deg	± 0.1 deg
တိကျမှု (အနေအထား) ပြန်လုပ်ပါ	± 0.02 မီလီမီတာ	± 0.02 မီလီမီတာ	± 0.02 မီလီမီတာ	± 0.02 မီလီမီတာ
အဖွင့်/ပိတ်ချိန်	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.5 s/0.5 s	0.7 s/0.7 s
အလေးချိန်	0.86 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါ)၊ 0.88 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါ)၊	1 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါဘဲ) 1.02 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါ)၊	0.86 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါ)၊ 0.88 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါ)၊	1 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါဘဲ) 1.02 ကီလိုဂရမ် (ဘရိတ်မပါ)၊
အရွယ်အစား	149 mm x 50 mm x 50 mm	149 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm	159 mm x 50 mm x 50 mm
ဆက်သွယ်ရေးကြားခံ	Modbus RTU (RS485)
ပြေးသံ	< 60 dB
အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား	24 V DC ± 10%
လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။	1.2 A
လက်ရှိအထွတ်အထိပ်	2.5 A
IP အတန်း	IP 40
ပတ်ဝန်းကျင်ကို အကြံပြုထားသည်။	0~40°C၊ 85% RH အောက်
အောင်လက်မှတ်	CE၊ FCC၊ RoHS