JACKING ROBOTS – Omni-Directional Lifting Robot SJV-W600DS-DL
အဓိက အမျိုးအစား
AGV AMR / ဂျက်တင် AGV AMR / AGV အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ် / AMR ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ရေးအတွက် AGV AMR ကား / တရုတ်ထုတ်လုပ်သူ AGV စက်ရုပ် / ဂိုဒေါင် AMR / AMR ဂျက်တင် လေဆာ SLAM လမ်းညွှန် / AGV AMR မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / AGV AMR ကိုယ်ထည် လေဆာ SLAM လမ်းညွှန် / အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်
လျှောက်လွှာ
AMB စီးရီး မောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည် AMB (Auto Mobile Base) သည် agv မောင်းသူမဲ့ လမ်းညွှန်ယာဉ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော universal chassis တစ်ခုဖြစ်ပြီး မြေပုံတည်းဖြတ်ခြင်းနှင့် localization navigation ကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်အချို့ကို ပေးဆောင်သည်။ agv လှည်းအတွက် ဤမောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည်သည် I/O နှင့် CAN ကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သော extent interface များကို ပေးဆောင်ပြီး အစွမ်းထက်သော client software နှင့် dispatching system များနှင့်အတူ အမျိုးမျိုးသော upper module များကို တပ်ဆင်ရန် ပံ့ပိုးပေးပြီး agv မောင်းသူမဲ့ ယာဉ်များ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်းကို လျင်မြန်စွာ ပြီးမြောက်စေရန် ကူညီပေးသည်။ agv မောင်းသူမဲ့ လမ်းညွှန်ယာဉ်များအတွက် AMB စီးရီး မောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည်၏ ထိပ်တွင် mounting hole လေးခုရှိပြီး ၎င်းသည် jacking၊ rollers၊ manipulators၊ latent traction၊ display စသည်တို့ဖြင့် arbitrary expansion ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး တစ်ခုတည်းသော chassis ၏ multiple applications များကို ရရှိစေပါသည်။ AMB သည် SEER Enterprise Enhanced Digitalization နှင့်အတူ AMB သည် AMB ထုတ်ကုန်ရာပေါင်းများစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပေါင်းစည်းဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပြီး စက်ရုံအတွင်း internal logistics နှင့် transportation ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောအဆင့်ကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
အင်္ဂါရပ်
· အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်: 600kg
· လည်ပတ်ချိန်: ၆.၅ နာရီ
· Lidar နံပါတ်: ၂
· လည်ပတ်မှုအချင်း: ၁၃၂၂ မီလီမီတာ
· လမ်းကြောင်းပြအမြန်နှုန်း: ≤1.2m/s
· နေရာချထားမှုတိကျမှု: ±၅,±၀.၅ မီလီမီတာ
● ရရှိနိုင်သော လမ်းညွှန်ရွေးချယ်စရာများစွာ
Laser SLAM နှင့် QR ကုဒ် လမ်းညွှန်မှုကို လွတ်လပ်စွာ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး အလွယ်တကူ အသုံးချနိုင်သောကြောင့် အခြေအနေအမျိုးမျိုး၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် မတူညီသော တိကျမှုကို ဖြည့်ဆည်းပေးပါသည်။
● ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော Omni-directional Motion
omni-directional ရွေ့လျားမှု မော်ဒယ်သည် ကန့်သတ်ချက်မရှိ ရွေ့လျားစေပြီး အခြေအနေများတွင် ကန့်သတ်ချက် နည်းပါးစေသည်။
● လုံခြုံရေးကာကွယ်မှု
LIDAR + Safe edge မှတစ်ဆင့် အလုံးစုံကာကွယ်မှု။
● ထိရောက်ပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော
လုပ်ငန်းစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်ရန်အတွက် အချိန်ဇယားနှင့် ဂိုဒေါင်စနစ်များကို ချောမွေ့စွာ ဝင်ရောက်ကြည့်ရှုနိုင်ပါသည်။
ကျဉ်းမြောင်းသော လမ်းအမျိုးမျိုးအတွက် ၅၄၆ မီလီမီတာရှိသော ပါးလွှာသော ဒီဇိုင်း။
● မြင့်မားသော ဝန်အားစွမ်းရည်နှင့် ရှည်လျားသော ဘက်ထရီသက်တမ်း
မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ဝန်တင်စွမ်းရည်သည် 600 kg ဝန်ကို ထောက်ပံ့ပေးပြီး ဘက်ထရီသက်တမ်း 6.5 နာရီရှိသည်။
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
| ထုတ်ကုန်အမည် | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
| အခြေခံကန့်သတ်ချက်များ | လမ်းညွှန်နည်းလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း |
| မောင်းနှင်မုဒ် | ဘီးနှစ်ဘီး ဒစ်ဖရန်ရှယ်နယ် | နှစ်ထပ်စတီယာရင်ဘီး ဘက်ပေါင်းစုံ ဦးတည်ချက် | ဘီးနှစ်ဘီး ဒစ်ဖရန်ရှယ်နယ် | ဘီးနှစ်ဘီး ဒစ်ဖရန်ရှယ်နယ် | |
| ခရုခွံအရောင် | အပြာရောင် / စိတ်ကြိုက်အရောင် | RAL9003 / စိတ်ကြိုက်အရောင် | အပြာရောင် / စိတ်ကြိုက်အရောင် | အပြာရောင် / စိတ်ကြိုက်အရောင် | |
| အလျား*အနံ*အမြင့် (မီလီမီတာ) | ၉၂၄*၇၅၈*၃၀၀ | ၁၂၇၆*၅၄၆*၃၆၅ | ၁၂၂၄*၇၃၀*၄၂၀ | ၁၂၁၀*၈၉၂*၂၈၀ | |
| လည်ပတ်မှုအချင်း (မီလီမီတာ) | ၁၀၃၅ | ၁၃၃၀ | ၁၃၅၀ | ၁၄၁၅ | |
| အလေးချိန် (ဘက်ထရီပါ) (ကီလိုဂရမ်) | ၂၀၀ | ၃၂၀ | ၂၅၀ | ၂၅၀ | |
| ဝန်အား (ကီလိုဂရမ်) | ၅၀၀ | ၆၀၀ | ၁၀၀၀ | ၁၅၀၀ | |
| ဂျက်ချသည့်ပလက်ဖောင်းအတိုင်းအတာ (မီလီမီတာ) | Ø၆၀၀ | ၁၂၅၀*၅၁၀ | ၁၂၀၀*၇၀၀ | ၁၁၈၀*၈၆၀ | |
| အများဆုံး ဂျက်ချနိုင်သော အမြင့် (မီလီမီတာ) | ၆၀ ± ၁ | ၆၀ ± ၁ | ၆၀ ± ၁ | ၆၀ ± ၁ | |
| စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ | အနည်းဆုံးဖြတ်သန်းနိုင်သော အကျယ် (မီလီမီတာ) | ၈၉၈ | ၆၆၀ | ၈၇၀ | ၁၀၀၀ |
| လမ်းကြောင်းပြ တည်နေရာ တိကျမှု (မီလီမီတာ)* | ±၅ | ±၅ | ±၅ | ±၅ | |
| လမ်းကြောင်းပြထောင့် တိကျမှု (°)* | ±၀.၅ | ±၀.၅ | ±၀.၅ | ±၁ | |
| လမ်းကြောင်းပြအမြန်နှုန်း (မီတာ/စက္ကန့်) | ≤၁.၆၇ | ≤၁.၂ | ≤၁.၆၇ | ≤၁.၆၇ | |
| ဘက်ထရီကန့်သတ်ချက်များ | ဘက်ထရီ သတ်မှတ်ချက်များ (V/Ah) | ၄၈/၄၀ (လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ်) | ၄၈/၄၀ (လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ်) | ၄၈/၄၀ (လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ်) | ၄၈/၄၀ (လီသီယမ် သံ ဖော့စဖိတ်) |
| ဘက်ထရီသက်တမ်း အပြည့်အဝ (နာရီ) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
| အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များ (V/A) | ၅၄.၆/၂၅ | ၅၄.၆/၂၅ | ၅၄.၆/၂၅ | ၅၄.၆/၂၅ | |
| အားသွင်းချိန် (၁၀-၈၀%) (နာရီ) | ≤၁.၅ | ≤၁.၅ | ≤၁.၅ | ≤၂ | |
| အားသွင်းနည်းလမ်း | လက်စွဲ/အော်တို | လက်စွဲ/အော်တို/ခလုတ် | လက်စွဲ/အော်တို | လက်စွဲ/အော်တို | |
| ဖွဲ့စည်းပုံများ | လီဒါနံပါတ် | ၁ (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | ၂ (SICK nanoScan3) | ၂(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | ၁ (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
| အနိမ့်အနေအထား အတားအဆီးရှောင်ရှားသည့် လျှပ်စစ်ဓာတ်အား အရေအတွက် | - | - | - | - | |
| ကုန်တင်ရှာဖွေခြင်း | - | - | - | - | |
| E-stop ခလုတ် | ● | ● | ● | ● | |
| စပီကာ | ● | ● | ● | ● | |
| လေထုအလင်းရောင် | ● | ● | ● | ● | |
| ဘန်ပါစထရစ် | ● | ● | ● | ● | |
| လုပ်ဆောင်ချက်များ | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
| အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း | ● | ● | ● | ● | |
| စင်ကို မှတ်မိခြင်း | ● | ● | ● | ● | |
| လှည့်ခြင်း | ● | - | - | ● | |
| QR ကုဒ်ဖြင့် တိကျသောတည်နေရာ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| QR ကုဒ် လမ်းညွှန်ချက် | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| လေဆာရောင်ပြန်လမ်းကြောင်းပြစနစ် | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
| အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
| UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 | |
* လမ်းကြောင်းပြ တိကျမှုဆိုသည်မှာ စက်ရုပ်တစ်ခုသည် ဘူတာရုံသို့ လမ်းကြောင်းပြသည့် ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှုကို ရည်ညွှန်းလေ့ရှိသည်။
● စံ 〇 ရွေးချယ်နိုင်သည် မရှိပါ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း







