JACKING စက်ရုပ် - Omni-Directional Lifting Robot SJV-W600DS-DL
ပင်မအမျိုးအစား
AGV AMR / AGV AMR / AGV အလိုအလျောက် ပဲ့ထိန်းယာဉ် / AMR ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / AGV AMR စက်မှုပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ကား / တရုတ်ထုတ်လုပ်သူ AGV စက်ရုပ် / ဂိုဒေါင် AMR / AMR jack up လေဆာ SLAM လမ်းကြောင်းပြခြင်း / AGV AMR မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / AGV AMR ဂိုဒေါင် ကိုယ်ထည်လေဆာ SLAM လမ်းညွှန်/အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်
လျှောက်လွှာ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) သည် agv ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအတွက် ဖန်တီးထားသော universal chassis ဖြစ်ပြီး agv အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ထားသော ယာဉ်များအတွက် မြေပုံတည်းဖြတ်ခြင်းနှင့် ဒေသသတ်မှတ်ခြင်း လမ်းကြောင်းပြခြင်းကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်အချို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ agv လှည်းအတွက် ဤမောင်းသူမဲ့ကိုယ်ထည်သည် အသုံးပြုသူများအား agv ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်းတို့ကို လျင်မြန်စွာ အပြီးသတ်နိုင်ရန် အစွမ်းထက်သော client software နှင့် dispatching စနစ်များနှင့်အတူ အမျိုးမျိုးသောအပေါ်ပိုင်း module များကို တပ်ဆင်ရန် I/O နှင့် CAN ကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သောအတိုင်းအတာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ AMB စီးရီး၏ မောင်းသူမဲ့ကိုယ်ထည်၏ထိပ်တွင် အပေါက်လေးပေါက်ပါရှိပြီး ကိုယ်ထည်တစ်ခုတည်း၏ အသုံးချမှုများစွာကိုရရှိရန် jacking၊ rollers၊ manipulators၊ latent traction၊ display စသည်ဖြင့် များစွာသောအသုံးချမှုများရရှိစေရန် agv autonomous guided vehicles များအတွက် ထိပ်တွင်အပေါက်လေးပေါက်ရှိသည်။ AMB သည် SEER Enterprise Enhanced Digitalization နှင့် အတူ AMB ထုတ်ကုန် ရာပေါင်းများစွာကို တစ်ချိန်တည်းတွင် တစ်စုတစ်စည်းတည်း ပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ခြင်းတို့ကို နားလည်သဘောပေါက်နိုင်ပြီး စက်ရုံတွင်း သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးအဆင့်ကို လွန်စွာတိုးတက်စေပါသည်။
ထူးခြားချက်
· အဆင့်သတ်မှတ်ခံဝန်- 600 ကီလိုဂရမ်
· လည်ပတ်ချိန်- 6.5 နာရီ
· Lidar နံပါတ်- ၂
·လှည့်ပတ်အချင်း: 1322 မီလီမီတာ
· သွားလာမှုအမြန်နှုန်း- ≤1.2m/s
· နေရာချထားမှု တိကျမှု- ±5၊ ± 0.5mm
● များစွာသော လမ်းညွှန်ရွေးချယ်မှုများ ရနိုင်သည်။
လေဆာ SLAM နှင့် QR ကုဒ် လမ်းကြောင်းပြခြင်းကို လွတ်လပ်စွာ ပြောင်းလဲအသုံးပြုနိုင်ပြီး မျိုးစုံသော အခြေအနေများ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် တိကျမှုတို့ကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
● ပိုမိုပြောင်းလွယ်သော Omni-directional Motion
omni-directional motion model သည် ကန့်သတ်မထားသော ရွေ့လျားမှုနှင့် အခြေအနေများတွင် ကန့်သတ်မှုနည်းပါးစေရန် ခွင့်ပြုသည်။
● လုံခြုံရေး အကာအကွယ်
LIDAR + ဘေးကင်းသောအစွန်းမှတစ်ဆင့် ဘက်စုံကာကွယ်မှု။
● ထိရောက်ပြီး ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်ခြင်း။
အချိန်ဇယားနှင့် သိုလှောင်မှုစနစ်များကို အတွင်းကျကျစီးပွားရေးစီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန်အတွက် ချောမွေ့စွာဝင်ရောက်နိုင်သည်။
ကျဉ်းမြောင်းသော အတန်းများအတွက် 546 မီလီမီတာ သွယ်လျသော ဒီဇိုင်း။
● မြင့်မားသော Load Capacity နှင့် တာရှည်ဘက်ထရီသက်တမ်း
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသောဝန်ပမာဏသည် 600 ကီလိုဂရမ်နှင့် 6.5 နာရီဘက်ထရီသက်တမ်းကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
ထုတ်ကုန်အမည် | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
အခြေခံကန့်သတ်ချက်များ | လမ်းကြောင်းပြနည်း | လေဆာ SLAM | လေဆာ SLAM | လေဆာ SLAM | လေဆာ SLAM |
Drive မုဒ် | နှစ်ဘီးကွဲပြားမှု | နှစ်ထပ်စတီယာရင်ဘီးကို omnidirectional | နှစ်ဘီးကွဲပြားမှု | နှစ်ဘီးကွဲပြားမှု | |
အခွံအရောင် | အပြာ/ စိတ်ကြိုက်အရောင် | RAL9003 / စိတ်ကြိုက်အရောင် | အပြာ / စိတ်ကြိုက်အရောင် | အပြာ / စိတ်ကြိုက်အရောင် | |
L*W*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
လှည့်ပတ်မှု (မီလီမီတာ) | ၁၀၃၅ | ၁၃၃၀ | ၁၃၅၀ | ၁၄၁၅ | |
အလေးချိန် (ဘက်ထရီပါရှိသော) (ကီလိုဂရမ်) | ၂၀၀ | ၃၂၀ | ၂၅၀ | ၂၅၀ | |
ဝန်ခံနိုင်မှု (ကီလိုဂရမ်) | ၅၀၀ | ၆၀၀ | ၁၀၀၀ | ၁၅၀၀ | |
Jacking platform အတိုင်းအတာ (mm) | Ø၆၀၀ | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
အများဆုံး jacking အမြင့် (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ | အနည်းဆုံးဖြတ်သန်းနိုင်သော အကျယ် (mm) | ၈၉၈ | ၆၆၀ | ၈၇၀ | ၁၀၀၀ |
လမ်းညွှန်မှု အနေအထား တိကျမှု (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
လမ်းပြထောင့် တိကျမှု (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
သွားလာမှုအမြန်နှုန်း (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
ဘက်ထရီကန့်သတ်ချက်များ | ဘက်ထရီသတ်မှတ်ချက်များ (V/Ah) | 48/40 (Lithium Iron Phosphate)၊ | 48/40 (Lithium Iron Phosphate)၊ | 48/40 (Lithium Iron Phosphate)၊ | 48/40 (Lithium Iron Phosphate)၊ |
ပြည့်စုံသောဘက်ထရီသက်တမ်း (ဇ) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
အလိုအလျောက် အားသွင်းမှု ကန့်သတ်ချက်များ (V/A) | ၅၄.၆/၂၅ | ၅၄.၆/၂၅ | ၅၄.၆/၂၅ | ၅၄.၆/၂၅ | |
အားသွင်းချိန် (10-80%) (နာရီ) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
အားသွင်းနည်း | လူကိုယ်တိုင်/အလိုအလျောက် | လူကိုယ်တိုင်/အလိုအလျောက်/ခလုတ် | လူကိုယ်တိုင်/အလိုအလျောက် | လူကိုယ်တိုင်/အလိုအလျောက် | |
ဖွဲ့စည်းမှုများ | Lidar နံပါတ် | 1 (SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2 (SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
low-position obstacleavoidance photoelectric အရေအတွက် | - | - | - | - | |
ကုန်ပစ္စည်းရှာဖွေခြင်း။ | - | - | - | - | |
E-stop ခလုတ် | ● | ● | ● | ● | |
စပီကာ | ● | ● | ● | ● | |
လေထုအလင်းရောင် | ● | ● | ● | ● | |
ဘန်ကာ | ● | ● | ● | ● | |
လုပ်ဆောင်ချက်များ | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
အလိုအလျောက်အားသွင်းခြင်း။ | ● | ● | ● | ● | |
စင်အသိအမှတ်ပြု | ● | ● | ● | ● | |
လှည့်ဖျားသည်။ | ● | - | - | ● | |
QR ကုဒ်ဖြင့် တိကျသောတည်နေရာ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
QR ကုဒ်လမ်းညွှန် | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
လေဆာအလင်းပြန်ကိရိယာ လမ်းကြောင်းပြခြင်း။ | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
လက်မှတ်များ | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* လမ်းကြောင်းပြမှု တိကျမှုသည် စက်ရုပ်သည် ဘူတာရုံသို့ သွားသည့် ထပ်ခါထပ်ခါ တိကျမှုကို ရည်ညွှန်းသည်။
● Standard 〇 ရွေးချယ်နိုင်သော တစ်ခုမှ