မြင့်တက်လာခြင်းပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့များ သို့မဟုတ် ကိုဘော့များ၊စက်ရုံကြမ်းပြင်ကို တော်လှန်ပြောင်းလဲစေခဲ့ပါတယ်။ လူသားများနှင့်အတူ ဘေးကင်းစွာအလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ဤစွယ်စုံသုံးလက်မောင်းများသည် ဘေးကင်းရေးလှောင်အိမ်များတွင်သာ ကန့်သတ်ထားတော့မည်မဟုတ်ပါ။ ယခုအခါ ၎င်းတို့သည် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပြီး ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ရသော၊ အန္တရာယ်ရှိသော သို့မဟုတ် ရိုးရှင်းစွာပျင်းရိသော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်ပေးပါသည်။ သို့သော် cobot လက်မောင်းသည် ၎င်း၏အဆုံးရှိကိရိယာကဲ့သို့သာ အသုံးဝင်ပါသည်။ ဤနေရာတွင် gripper—နည်းပညာအရလက်မောင်းအဆုံးကိရိယာတန်ဆာပလာ (EOAT)—ဝင်လာသည်။ စက်ရုပ်၏လက်အဖြစ်ဆောင်ရွက်သော ဂရစ်ပါသည် စက်နှင့်ပစ္စည်းကမ္ဘာကြားတွင် အရေးကြီးသောမျက်နှာပြင်ဖြစ်သည်။ ဂရစ်ပါရွေးချယ်မှုသည် ကိုဘော့တစ်ခုလုပ်ဆောင်နိုင်သည့်တာဝန်များကို အဆုံးအဖြတ်ပေးသောကြောင့် ၎င်းသည် အလိုအလျောက်ဒီဇိုင်းတွင် အဓိကဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်စေသည်။
မော်တော်ကားတပ်ဆင်ခြင်းမှသည် အစားအစာထုတ်လုပ်ခြင်းအထိ ပတ်ဝန်းကျင်များတွင်၊ ဖြန့်ကျက်ထားသော ဂရစ်ပါအမျိုးအစားကို ကိုင်တွယ်နေသော အစိတ်အပိုင်းများ၏ ထူးခြားသောဝိသေသလက္ခဏာများဖြင့် ဆုံးဖြတ်သည်။
စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနှင့် လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများ- တိကျမှု၏ လုပ်ဆောင်ချက်များ
မာကျောပြီး တစ်ပြေးညီပုံသဏ္ဍာန်ရှိသော အစိတ်အပိုင်းများပါဝင်သည့် မြန်နှုန်းမြင့် pick-and-place လုပ်ဆောင်ချက်များအတွက်၊စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ညှပ်ကိရိယာများ၎င်းတို့သည် မကြာခဏဆိုသလို အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနည်းဖြစ်သည်။ ၎င်းတို့သည် များသောအားဖြင့်လက်ချောင်းနှစ်ချောင်းပါသော parallel gripper များ၊ မကြာခဏ လေဖြင့် သို့မဟုတ် လျှပ်စစ်ဖြင့် မောင်းနှင်လေ့ရှိသည်။ ရိုးရာစက်ပစ္စည်းလည်ပတ်မှုတွင်၊ မြင့်မားသောအားရှိသော လေဖြင့် ဂရစ်ပါတပ်ဆင်ထားသော ကိုဘော့တစ်ခုသည် စက်ထိန်းခြင်း—ကုန်ကြမ်းသတ္တုပြားများကို CNC စက်ခုံထဲသို့ ထည့်သွင်းပြီး အပြီးသတ်အစိတ်အပိုင်းကို ပြန်လည်ရယူခြင်း—တာဝန်ပေးအပ်ခံရနိုင်သည်။ ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် ကုန်ကြမ်းဆုပ်ကိုင်အားသည် ဤနေရာတွင် အရေးကြီးပါသည်။ သို့သော် ခေတ်မီအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ တပ်ဆင်ခြင်းတွင်၊ တိကျမှုသည် အားထက် သာလွန်သည်။ လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါကို ဆားကစ်ဘုတ်များကဲ့သို့သော နူးညံ့သိမ်မွေ့သော အစိတ်အပိုင်းများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ပိုမိုနှစ်သက်ကြသည်။ ၎င်း၏ servo motor သည် လက်ချောင်းများကို သတ်မှတ်ထားသောနေရာများတွင် ရပ်တန့်ရန် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲနိုင်စေပြီး ချစ်ပ်တစ်ခုကို မကြေမွစေဘဲ ဆုပ်ကိုင်ရန် လုံလောက်သောအားကိုသာ အသုံးပြုစေပြီး လက်ဖြင့်ပြန်လည်ချိန်ညှိခြင်းမရှိဘဲ အပိုင်းအရွယ်အစား အနည်းငယ်ကွဲပြားမှုများကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။
စုပ်စက်များ- မြန်နှုန်းနှင့် မျက်နှာပြင်၏ ချန်ပီယံများ
အလုပ်တွင် ပြားချပ်ချပ်၊ ချောမွေ့သော သို့မဟုတ် ရေစိမ့်မဝင်သော အရာများကို ရွှေ့ပြောင်းခြင်း ပါဝင်သည့်အခါ၊စုပ်စက်များလွှမ်းမိုးထားသည်။ ဤစနစ်များသည် ပစ္စည်းများကို မြန်ဆန်စွာနှင့် ညင်သာစွာ မတင်ရန်အတွက် ဖုန်စုပ်နည်းပညာကို အသုံးပြုသည်။ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ပါလက်တင်လိုင်းတွင် စုပ်ခွက်များစွာတပ်ဆင်ထားသော ကိုဘော့များသည် နေရာတိုင်းတွင် ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည် ကွန်ဗေယာခါးပတ်မှ အရွယ်အစားအမျိုးမျိုးရှိသော ကတ်ထူပုံးများကို လျင်မြန်စွာ ကောက်ယူပြီး မီလီမီတာတိကျမှုဖြင့် ပါလက်ပေါ်တွင် စီနိုင်သည်။ အလားတူပင် ဖန်နှင့် သတ္တုပြားလုပ်ငန်းများတွင် စုပ်စက်များသည် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် မျက်နှာပြင်ကို မပျက်စီးစေဘဲ ကြီးမားပြီး လေးလံသော ပစ္စည်းစာရွက်များကို ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး၊ ဆန့်ကျင်ဘက်လက်ချောင်းများပါသော စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စုပ်စက်များသည် ပျက်စီးမှုမဖြစ်စေဘဲ ရရှိရန် ရုန်းကန်ရသည့် စွမ်းဆောင်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။
နူးညံ့ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သော လက်ကိုင်များ- နူးညံ့သိမ်မွေ့သော အရာများနှင့် မသိသောအရာများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း
EOAT နည်းပညာတွင် စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ်အကောင်းဆုံး ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုမှာ ပျော့ပျောင်းသော ရိုဘော့တစ်များ ထွန်းကားလာခြင်း ဖြစ်ကောင်းဖြစ်နိုင်သည်။ ရိုးရာ လက်ကိုင်များသည် ပျက်စီးလွယ်သော၊ ပုံသဏ္ဍာန်မမှန်သော သို့မဟုတ် အလွယ်တကူ ပျက်စီးလွယ်သော အရာများနှင့် ရုန်းကန်နေရသည် - အစားအစာထုတ်ကုန်များ၊ ဆေးဝါးများ သို့မဟုတ် ඔප දැමීම ကုန်ပစ္စည်းများကဲ့သို့ပင်။ ဆီလီကွန်ကဲ့သို့သော လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး လေဖိအားဖြင့် လှုပ်ရှားပေးသည့် ပျော့ပျောင်းသော လက်ကိုင်များသည် လူ့လက်၏ အရာဝတ္ထုတစ်ခုနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို တုပသည်။ အစားအစာ ပြုပြင်ထုတ်လုပ်သည့်လိုင်းတွင်၊ ကိုဘော့တစ်ခုပါသောပျော့ပျောင်းသော လက်ကိုင်မှည့်သောခရမ်းချဉ်သီးမှသည် ပျော့ပျောင်းသောသုပ်အိတ်အထိ အရာအားလုံးကို ထုတ်ကုန်ကို မထိခိုက်စေဘဲ ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂိုဒေါင်တစ်ခုတွင်၊ ပျော့ပျောင်းသောလက်ချောင်းများပါရှိသော လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်နိုင်သော လက်ကိုင်များသည် ပြီးပြည့်စုံသောကြိုတင်ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲထားသောအနေအထားမလိုအပ်ဘဲ ရောနှောထားသောကုန်ပစ္စည်းများပါရှိသောပုံးမှ ပစ္စည်းတစ်ခုတည်းကို ကောက်ယူနိုင်သည် - ပုံးရွေးချယ်ခြင်းဟုလူသိများသောအလုပ် -။
အထူးပြုလုပ်ထားသော လက်ကိုင်ကိရိယာများနှင့် ကိရိယာလဲလှယ်ကိရိယာများ
ဤအဓိကအမျိုးအစားများအပြင်၊ သံသတ္တုများအတွက် သံလိုက်ဂရစ်ပါများနှင့် ပျော့ပျောင်းသောအထည်အလိပ်များအတွက် အပ်ဂရစ်ပါများကဲ့သို့သော အထူးပြုကိရိယာများ ရှိပါသည်။ စက်ရုံတစ်ခုတည်းတွင် အလုပ်အမျိုးမျိုးရှိသောကြောင့်၊ cobot အများအပြားကို အလိုအလျောက်ကိရိယာလဲလှယ်သည့်ကိရိယာများနှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုထားပါသည်။ ၎င်းသည် cobot လက်တံတစ်ခုတည်းကို ပါလက်တင်ပြုလုပ်ရန်အတွက် စုပ်ယူဂရစ်ပါနှင့် တပ်ဆင်ရန်အတွက် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာဂရစ်ပါအကြား စက္ကန့်ပိုင်းအတွင်း ပြောင်းလဲနိုင်စေပြီး ခေတ်မီပြီး လျင်မြန်သော ထုတ်လုပ်မှုကို သတ်မှတ်ပေးသည့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို ကိုယ်စားပြုပါသည်။
စက်ရုံများသည် ပိုမိုပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိပြီး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုရှိလာသည်နှင့်အမျှ ရိုးရှင်းသော ဂရစ်ပါသည် ခေတ်မီနည်းပညာတစ်ခု ဖြစ်လာခဲ့သည်။ လေဖိအားသုံး ညှပ်၏ ရက်စက်သောအား၊ စုပ်ခွက်၏ ညင်သာစွာထိတွေ့မှု သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်၏ အလိုက်သင့် ဆုပ်ကိုင်မှု ဖြစ်ပါစေ၊EOAT၎င်းသည် cobot ကို ၎င်း၏အသုံးဝင်မှုကို အမှန်တကယ်ပေးစွမ်းပြီး ကျယ်ပြန့်သော စက်မှုထုတ်လုပ်မှုအမျိုးအစားတစ်လျှောက်တွင် အထောက်အကူဖြစ်စေပါသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၆ ခုနှစ်၊ ဖေဖော်ဝါရီလ ၂၅ ရက်