စစ်တမ်းအစီရင်ခံစာအရ ၂၀၂၀ ခုနှစ်တွင် တရုတ်ဈေးကွက်သို့ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရွေ့လျားရိုဘော့အသစ် ၄၁,၀၀၀ ကို ထပ်မံထည့်သွင်းခဲ့ပြီး ၂၀၁၉ ခုနှစ်ထက် ၂၂.၇၅% တိုးလာခဲ့သည်။ ဈေးကွက်ရောင်းအားမှာ ယွမ် ၇.၆၈ ဘီလီယံအထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး ယခင်နှစ်ထက် ၂၄.၄% တိုးလာခဲ့သည်။
ယနေ့ခေတ်တွင် ဈေးကွက်တွင် အပြောအများဆုံး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရွေ့လျားစက်ရုပ်နှစ်မျိုးမှာ AGV နှင့် AMR တို့ဖြစ်သည်။ သို့သော် လူထုက နှစ်မျိုးကြား ကွာခြားချက်ကို သိပ်မသိကြသေးသောကြောင့် အယ်ဒီတာမှ ဤဆောင်းပါးမှတစ်ဆင့် အသေးစိတ်ရှင်းပြပါမည်။
၁။ သဘောတရားဆိုင်ရာ ရှင်းလင်းချက်
-AGV
AGV (အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်) သည် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်တစ်မျိုးဖြစ်ပြီး လူမောင်းနှင်ရန် မလိုအပ်ဘဲ တည်နေရာနှင့် လမ်းကြောင်းပြနည်းပညာအမျိုးမျိုးကို အခြေခံထားသည့် အလိုအလျောက် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယာဉ်ကို ရည်ညွှန်းနိုင်သည်။
၁၉၅၃ ခုနှစ်တွင် ပထမဆုံး AGV ထွက်ပေါ်လာပြီး စက်မှုထုတ်လုပ်မှုတွင် တဖြည်းဖြည်းအသုံးချလာသောကြောင့် AGV ကို စက်မှုထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနယ်ပယ်တွင် လူမဲ့ကိုင်တွယ်မှုနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးသည့် ယာဉ်တစ်စီးအဖြစ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုနိုင်သည်။ အစောပိုင်း AGV များကို "မြေပြင်ပေါ်တွင် ချထားသော လမ်းညွှန်မျဉ်းများအတိုင်း ရွေ့လျားနေသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးယာဉ်များ" အဖြစ် အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုခဲ့သည်။ ၎င်းသည် နှစ်ပေါင်း ၄၀ ကျော် ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု ရှိခဲ့သော်လည်း AGV များသည် လမ်းကြောင်းပြ အထောက်အပံ့အဖြစ် လျှပ်စစ်သံလိုက် induction လမ်းညွှန်မှု၊ သံလိုက်လမ်းညွှန်ဘား လမ်းညွှန်မှု၊ နှစ်ဘက်မြင်ကုဒ်လမ်းညွှန်မှုနှင့် အခြားနည်းပညာများကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်နေသေးသည်။
-AMR
AMR ဆိုသည်မှာ အလိုအလျောက် ရွေ့လျားနိုင်သော စက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် အလိုအလျောက် နေရာချထားနိုင်ပြီး လမ်းကြောင်းပြနိုင်သော ဂိုဒေါင်စက်ရုပ်များကို ရည်ညွှန်းသည်။
AGV နှင့် AMR စက်ရုပ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအဖြစ် အမျိုးအစားခွဲခြားထားပြီး AGV များသည် AMR များထက် စောစီးစွာ စတင်ခဲ့သော်လည်း AMR များသည် ၎င်းတို့၏ ထူးခြားသော အားသာချက်များဖြင့် တဖြည်းဖြည်း ပိုမိုကြီးမားသော ဈေးကွက်ဝေစုကို ရယူလျက်ရှိသည်။ ၂၀၁၉ ခုနှစ်မှစ၍ AMR ကို လူထုက တဖြည်းဖြည်း လက်ခံလာကြသည်။ ဈေးကွက်အရွယ်အစား ဖွဲ့စည်းပုံအရ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များတွင် AMR ၏ အချိုးအစားသည် နှစ်စဉ်တိုးလာမည်ဖြစ်ပြီး ၂၀၂၄ ခုနှစ်တွင် ၄၀% ကျော်နှင့် ၂၀၂၅ ခုနှစ်တွင် ဈေးကွက်၏ ၄၅% ကျော် ရှိလိမ့်မည်ဟု မျှော်လင့်ရသည်။
၂။ အားသာချက်များ နှိုင်းယှဉ်ခြင်း
၁။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသော လမ်းကြောင်းပြစနစ်
AGV သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက်နှင့် ကြိုတင်ညွှန်ကြားချက်များအတိုင်း လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်ပြီး လုပ်ငန်းခွင်ပြောင်းလဲမှုများကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် တုံ့ပြန်နိုင်ခြင်းမရှိပါ။
AMR သည် SLAM လေဆာလမ်းညွှန်နည်းပညာကို အဓိကအသုံးပြုထားပြီး ပတ်ဝန်းကျင်မြေပုံကို အလိုအလျောက် ခွဲခြားသိရှိနိုင်ခြင်း၊ ပြင်ပအရန်တည်နေရာရှာဖွေရေးကိရိယာများကို မှီခိုရန်မလိုအပ်ခြင်း၊ အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းရှာဖွေနိုင်ခြင်း၊ အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုလမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်ရှာဖွေနိုင်ခြင်းနှင့် အတားအဆီးများကို တက်ကြွစွာရှောင်ရှားနိုင်ခြင်းအပြင် ပါဝါသည် အရေးကြီးသောအချက်သို့ရောက်ရှိသောအခါ အားသွင်းပုံသို့ အလိုအလျောက်သွားမည်ဖြစ်သည်။ AMR သည် သတ်မှတ်ထားသော လုပ်ငန်းတာဝန်အားလုံးကို ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်စွာနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
၂။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ဖြန့်ကျက်မှု-
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ကိုင်တွယ်မှုလိုအပ်သော အခြေအနေများစွာတွင် AGV များသည် ပြေးလမ်းကို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မပြောင်းလဲနိုင်ဘဲ စက်များစွာလည်ပတ်နေစဉ်အတွင်း လမ်းညွှန်မျဉ်းပေါ်တွင် ပိတ်ဆို့ရန်လွယ်ကူသောကြောင့် အလုပ်ထိရောက်မှုကို ထိခိုက်စေသောကြောင့် AGV ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် မြင့်မားခြင်းမရှိသည့်အပြင် အသုံးချမှုဘက်ခြမ်း၏ လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်မည်မဟုတ်ပါ။
AMR သည် မြေပုံအတိုင်းအတာအတွင်းရှိ မည်သည့်ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ဧရိယာတွင်မဆို ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော ဖြန့်ကျက်မှုစီမံကိန်းကို ဆောင်ရွက်ပေးပြီး၊ ချန်နယ်အကျယ် လုံလောက်သရွေ့၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများသည် မှာယူမှုပမာဏအလိုက် စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုအရေအတွက်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်ပြီး၊ စက်များစွာလည်ပတ်မှု၏ ထိရောက်မှုကို အမြင့်ဆုံးဖြစ်စေရန် ဖောက်သည်များ၏ တကယ့်လိုအပ်ချက်များအလိုက် လုပ်ဆောင်ချက်များကို မော်ဂျူလာစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုများကို ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ စီးပွားရေးပမာဏများ ဆက်လက်တိုးတက်နေသည်နှင့်အမျှ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကုမ္ပဏီများသည် AMR အပလီကေးရှင်းများကို အလွန်နည်းပါးသော ကုန်ကျစရိတ်အသစ်ဖြင့် တိုးချဲ့နိုင်ပါသည်။
၃)။ အသုံးချမှု အခြေအနေများ
AGV သည် ကိုယ်ပိုင်အတွေးအခေါ်မရှိဘဲ "ကိရိယာတန်ဆာပလာ" ကဲ့သို့ဖြစ်ပြီး ပုံသေစီးပွားရေးလုပ်ငန်း၊ ရိုးရှင်းသောနှင့် လုပ်ငန်းငယ်ပမာဏဖြင့် တစ်နေရာမှတစ်နေရာသို့ သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။
အလိုအလျောက် လမ်းကြောင်းရှာဖွေခြင်းနှင့် လွတ်လပ်သော လမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၏ ဝိသေသလက္ခဏာများဖြင့် AMR သည် ပြောင်းလဲနေသော နှင့် ရှုပ်ထွေးသော မြင်ကွင်းပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ ထို့အပြင်၊ လည်ပတ်မှုဧရိယာ ကြီးမားသောအခါ၊ AMR ၏ ဖြန့်ကျက်ကုန်ကျစရိတ် အားသာချက်သည် ပိုမိုထင်ရှားပါသည်။
၄။ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် အကျိုးအမြတ်
ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကုမ္ပဏီများ ၎င်းတို့၏ဂိုဒေါင်များကို ခေတ်မီအောင်ပြုလုပ်သည့်အခါ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သော အဓိကအချက်တစ်ခုမှာ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် အကျိုးအမြတ်ဖြစ်သည်။
ကုန်ကျစရိတ်ရှုထောင့်- AGV များသည် AGV များ၏ လည်ပတ်မှုအခြေအနေများနှင့် ကိုက်ညီစေရန် ဖြန့်ကျက်မှုအဆင့်တွင် ဂိုဒေါင်ကြီးတစ်ခု ပြန်လည်ပြုပြင်မွမ်းမံရန် လိုအပ်ပါသည်။ AMR များသည် အဆောက်အအုံ၏ အပြင်အဆင်ကို ပြောင်းလဲရန် မလိုအပ်ဘဲ ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ကောက်ယူခြင်းကို မြန်ဆန်ချောမွေ့စွာ ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။ လူ့-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုပုံစံသည် ဝန်ထမ်းအရေအတွက်ကို ထိရောက်စွာ လျှော့ချပေးနိုင်ပြီး ထို့ကြောင့် အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပေးပါသည်။ လွယ်ကူစွာ လည်ပတ်နိုင်သော စက်ရုပ်လုပ်ငန်းစဉ်သည် လေ့ကျင့်ရေးကုန်ကျစရိတ်များကိုလည်း သိသိသာသာ လျှော့ချပေးပါသည်။
ထိရောက်မှုရှုထောင့်- AMR သည် ဝန်ထမ်းများ၏ လမ်းလျှောက်အကွာအဝေးကို ထိရောက်စွာလျှော့ချပေးပြီး၊ ဝန်ထမ်းများအား တန်ဖိုးမြင့်လုပ်ဆောင်ချက်များကို အာရုံစိုက်နိုင်စေပြီး အလုပ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိရောက်စွာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ လုပ်ငန်းတာဝန်များထုတ်ပေးခြင်းမှ စနစ်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် နောက်ဆက်တွဲလုပ်ဆောင်မှုပြီးစီးခြင်းအထိ အဆင့်တစ်ခုလုံးကို အကောင်အထည်ဖော်ထားပြီး ဝန်ထမ်းများ၏ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအမှားအယွင်းနှုန်းကို သိသိသာသာလျှော့ချပေးနိုင်ပါသည်။
၃။ အနာဂတ်ရောက်လာပြီ
ကြီးမားသောအချိန်များ၏လှိုင်းအောက်တွင် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော အဆင့်မြှင့်တင်မှုနောက်ခံအပေါ် မှီခိုအားထားသည့် AMR လုပ်ငန်း၏ တက်ကြွသောဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် စက်မှုလုပ်ငန်းရှိသူများ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်စူးစမ်းလေ့လာမှုနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်မှုနှင့် ခွဲခြား၍မရပါ။ Interact Analysis ၏ ခန့်မှန်းချက်အရ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ မိုဘိုင်းရိုဘော့ဈေးကွက်သည် ၂၀၂၃ ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ ၁၀.၅ ဘီလီယံကျော်ရှိလာမည်ဟု ခန့်မှန်းထားပြီး အဓိကတိုးတက်မှုမှာ တရုတ်နှင့် အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုမှဖြစ်ပြီး အမေရိကန်ပြည်ထောင်စုတွင် AMR ကုမ္ပဏီများရုံးချုပ်သည် ဈေးကွက်၏ ၄၈% ရှိသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၃ ခုနှစ်၊ မတ်လ ၂၅ ရက်