AGV နှင့် AMR ကွာခြားချက်ကဘာလဲ၊ နောက်ထပ်လေ့လာကြည့်ရအောင်…

စစ်တမ်းအစီရင်ခံစာအရ 2020 တွင် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အသစ် 41,000 ကို တရုတ်ဈေးကွက်သို့ ထည့်သွင်းခဲ့ပြီး 2019 ခုနှစ်ထက် 22.75% တိုးလာခဲ့သည်။ စျေးကွက်ရောင်းအား ယွမ် 7.68 ဘီလီယံအထိ ရောက်ရှိခဲ့ပြီး တစ်နှစ်ထက်တစ်နှစ် 24.4% တိုးလာခဲ့သည်။

ယနေ့တွင် စျေးကွက်တွင် လူပြောအများဆုံး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မိုဘိုင်းစက်ရုပ် အမျိုးအစား နှစ်မျိုးမှာ AGV နှင့် AMRs ဖြစ်သည်။ဒါပေမယ့် ဒီနှစ်ခုကြားက ကွာခြားချက်တွေကို လူအများက သိပ်မသိကြသေးတဲ့အတွက် အယ်ဒီတာက ဒီဆောင်းပါးကို အသေးစိတ် ရှင်းပြပေးမှာပါ။

1. စိတ်ကူးစိတ်သန်းအသေးစိတ်

-AGV

AGV (Automated Guided Vehicle) သည် လူမောင်းနှင်ရန် မလိုအပ်ဘဲ အမျိုးမျိုးသော နေရာချထားမှုနှင့် လမ်းကြောင်းပြနည်းပညာများကို အခြေခံ၍ အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်နိုင်သော ယာဉ်ကို ရည်ညွှန်းနိုင်သည့် အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ်ဖြစ်သည်။

1953 ခုနှစ်တွင် ပထမဆုံး AGV ထွက်လာပြီး စက်မှုထုတ်လုပ်မှုတွင် တဖြည်းဖြည်း အသုံးချလာသောကြောင့် AGV ကို စက်မှုထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနယ်ပယ်တွင် မောင်းသူမဲ့ ကိုင်တွယ်မှုနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပြဿနာကို ဖြေရှင်းပေးသည့် မော်တော်ယာဉ်ဟု သတ်မှတ်နိုင်သည်။အစောပိုင်း AGV များကို "မြေပြင်ပေါ်တွင်ချထားသော လမ်းညွှန်လိုင်းများအတိုင်း ရွေ့လျားနေသော သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးသမားများ" အဖြစ် သတ်မှတ်ခဲ့သည်။ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှု နှစ် 40 ကျော် အတွေ့အကြုံရှိသော်လည်း AGV များသည် လျှပ်စစ်သံလိုက် လျှပ်စီးကြောင်းလမ်းညွှန်မှု၊ သံလိုက်လမ်းညွှန်ဘားလမ်းညွန်၊ နှစ်ဘက်မြင်ကုဒ်လမ်းညွှန်မှုနှင့် လမ်းကြောင်းပြပံ့ပိုးမှုအဖြစ် အခြားနည်းပညာများကို အသုံးပြုရန် လိုအပ်နေသေးသည်။

-AMR

AMR၊ ဆိုလိုသည်မှာ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရှိသော မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ဖြစ်သည်။ယေဘူယျအားဖြင့် ဂိုဒေါင်စက်ရုပ်များသည် နေရာချထားပြီး အလိုအလျောက် သွားလာနိုင်သော ဂိုဒေါင်များကို ရည်ညွှန်းသည်။

AGV နှင့် AMR စက်ရုပ်များကို စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအဖြစ် ခွဲခြားသတ်မှတ်ထားပြီး AGV များသည် AMRs များထက်စောပြီး စတင်ခဲ့သော်လည်း AMR များသည် ၎င်းတို့၏ထူးခြားသောအားသာချက်များဖြင့် ပိုမိုကြီးမားသောစျေးကွက်ဝေစုကို တဖြည်းဖြည်းရယူလျက်ရှိသည်။2019 ခုနှစ်မှစတင်၍ AMR ကို လူအများလက်ခံလာခဲ့သည်။စျေးကွက်အရွယ်အစားဖွဲ့စည်းပုံအရ၊ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များတွင် AMR အချိုးအစားသည် တစ်နှစ်ထက်တစ်နှစ် တိုးလာမည်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် 2024 ခုနှစ်တွင် 40% ကျော်နှင့် 2025 ခုနှစ်တွင် စျေးကွက်၏ 45% ကျော်အထိ ရှိလာမည်ဟု မျှော်လင့်ရသည်။

2. အားသာချက်များကို နှိုင်းယှဉ်ခြင်း။

၁)။ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ လမ်းကြောင်း

AGV သည် ကြိုတင်သတ်မှတ်လမ်းကြောင်းတစ်လျှောက်နှင့် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသည့် ညွှန်ကြားချက်များအတိုင်း လုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သည့် အလိုအလျောက်စက်ပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဆိုက်ပေါ်ရှိ အပြောင်းအလဲများကို လိုက်လျောညီထွေမတုံ့ပြန်နိုင်ပါ။

AMR သည် အများအားဖြင့် SLAM လေဆာလမ်းညွှန်နည်းပညာကို အသုံးပြုထားပြီး၊ ပတ်ဝန်းကျင်မြေပုံကို အလိုအလျောက် ခွဲခြားသတ်မှတ်နိုင်သည်၊ ပြင်ပ အရန်နေရာချထားခြင်းဆိုင်ရာ အဆောက်အအုံများကို အားကိုးစရာမလိုဘဲ၊ အလိုအလျောက် သွားလာနိုင်သည်၊ အကောင်းဆုံးရွေးချယ်သည့်လမ်းကြောင်းကို အလိုအလျောက်ရှာဖွေနိုင်ပြီး၊ အတားအဆီးများကို တက်ကြွစွာ ရှောင်ရှားနိုင်ပြီး အလိုအလျောက်သွားမည်ဖြစ်သည်။ ပါဝါသည် အရေးကြီးသည့်နေရာသို့ ရောက်သောအခါ အားသွင်းပုံ။AMR သည် ပေးအပ်ထားသော အလုပ်အမိန့်များအားလုံးကို ထက်မြက်ပြီး လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် လုပ်ဆောင်နိုင်သည် ။

၂)။ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် အသုံးချမှု-

လိုက်လျောညီထွေရှိသော ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းမှု လိုအပ်သည့် များပြားလှသော အခြေအနေများတွင် AGV များသည် ပြေးလိုင်းကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် မပြောင်းလဲနိုင်ဘဲ စက်ပေါင်းများစွာ လည်ပတ်နေချိန်အတွင်း လမ်းညွှန်လိုင်းပေါ်တွင် ပိတ်ဆို့ရန် လွယ်ကူသောကြောင့် အလုပ်၏စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိခိုက်စေသောကြောင့် AGV ၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် မြင့်မားပြီး လိုအပ်ချက်များကို မဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်ပါ။ လျှောက်လွှာဘက်မှ။

AMR သည် မြေပုံအကွာအဝေးအတွင်း ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော မည်သည့်ဧရိယာတွင်မဆို လိုက်လျောညီထွေရှိသော ဖြန့်ကျက်မှုအစီအစဥ်ကို ဆောင်ရွက်သည်၊ ချန်နယ်အကျယ်သည် လုံလောက်သရွေ့၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများသည် မှာယူမှုပမာဏအရ စက်ရုပ်လည်ပတ်မှုအရေအတွက်ကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ချိန်ညှိနိုင်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်များကို မော်ဂျူလာစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်းများ ဆောင်ရွက်နိုင်ပါသည်။ Multi-machine လည်ပတ်မှု၏ ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် သုံးစွဲသူများ၏ အမှန်တကယ် လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။ထို့အပြင်၊ လုပ်ငန်းပမာဏများ ဆက်လက်ကြီးထွားလာသည်နှင့်အမျှ၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကုမ္ပဏီများသည် AMR အက်ပ်လီကေးရှင်းများကို ကုန်ကျစရိတ်အသစ်ဖြင့် ချဲ့ထွင်နိုင်သည်။

၃)။လျှောက်လွှာအခြေအနေများ

AGV သည် ပုံသေလုပ်ငန်း၊ ရိုးရှင်းပြီး အသေးစားလုပ်ငန်းပမာဏဖြင့် အချက်ပြသွားလာမှုအတွက် သင့်လျော်သော ကိုယ်ပိုင်အတွေးအမြင်မရှိဘဲ "ကိရိယာတန်ဆာပလာ" နှင့်တူသည်။

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရလမ်းကြောင်းနှင့် လွတ်လပ်သောလမ်းကြောင်းစီစဉ်ခြင်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများဖြင့် AMR သည် တက်ကြွပြီး ရှုပ်ထွေးသောမြင်ကွင်းပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်ပါသည်။ထို့အပြင် စစ်ဆင်ရေးဧရိယာ ကြီးမားသောအခါ AMR ၏ ဖြန့်ကျက်ကုန်ကျစရိတ် အားသာချက်မှာ ပိုမိုထင်ရှားပါသည်။

၄)။ရင်းနှီးမြုပ်နှံမှုအပေါ် ပြန်လာပါ။

၎င်းတို့၏ ဂိုဒေါင်များကို ခေတ်မီအောင် ပြုပြင်ရာတွင် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးကုမ္ပဏီများမှ ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည့် အဓိကအချက်တစ်ခုမှာ ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုအပေါ် ပြန်လည်ပေးဆပ်ခြင်းပင်ဖြစ်သည်။

ကုန်ကျစရိတ်ရှုထောင့်- AGV များသည် AGV များ၏လည်ပတ်မှုအခြေအနေများနှင့်ကိုက်ညီရန် ဖြန့်ကျက်မှုအဆင့်တွင် ကြီးမားသောဂိုဒေါင်များပြုပြင်မွမ်းမံမှုပြုလုပ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။AMR များသည် စက်ရုံ၏ အပြင်အဆင်ကို ပြောင်းလဲရန် မလိုအပ်ဘဲ ကိုင်တွယ်ခြင်း သို့မဟုတ် ရွေးချယ်ခြင်းများကို မြန်ဆန်ချောမွေ့စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။လူသား-စက်ဖြင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းမုဒ်သည် ဝန်ထမ်းအရေအတွက်ကို ထိထိရောက်ရောက် လျှော့ချနိုင်ပြီး လုပ်သားစရိတ်များကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။လည်ပတ်ရလွယ်ကူသော စက်ရုပ်လုပ်ငန်းစဉ်သည် လေ့ကျင့်ရေးစရိတ်များကို များစွာလျှော့ချပေးပါသည်။

ထိရောက်မှု ရှုထောင့်- AMR သည် ဝန်ထမ်းများ၏ လမ်းလျှောက်အကွာအဝေးကို ထိရောက်စွာ လျှော့ချပေးကာ ဝန်ထမ်းများအား တန်ဖိုးမြင့်သည့် လုပ်ဆောင်ချက်များကို အာရုံစိုက်နိုင်စေကာ လုပ်ငန်းစွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိရောက်စွာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ အလုပ်များထုတ်ပေးခြင်းမှ စနစ်စီမံခန့်ခွဲမှုနှင့် နောက်ဆက်တွဲ ပြီးမြောက်ခြင်းအထိ အဆင့်တစ်ခုလုံးကို အကောင်အထည် ဖော်ပြီး ဝန်ထမ်းများ၏ လုပ်ငန်းဆောင်ရွက်မှု အမှားအယွင်းနှုန်းကို များစွာ လျှော့ချနိုင်သည်။

3. အနာဂတ် လာပြီ။

ခေတ်ကြီး၏လှိုင်းလုံးကြီးအောက်တွင် ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးအဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း၏ နောက်ခံကိုအခြေခံ၍ AMR စက်မှုလုပ်ငန်း၏ ထက်မြက်သောဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုသည် စက်မှုလုပ်ငန်းလုပ်ကိုင်သူများ၏ စဉ်ဆက်မပြတ်ရှာဖွေစူးစမ်းမှုနှင့် စဉ်ဆက်မပြတ်တိုးတက်မှုနှင့် ခွဲခြား၍မရပေ။အပြန်အလှန်အားဖြင့် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုအရ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ဈေးကွက်သည် စျေးကွက်၏ 48% တွင် 48% ရှိသော တရုတ်နှင့် အမေရိကန်တို့မှ ကြီးထွားလာသဖြင့် 2023 ခုနှစ်တွင် ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာ မိုဘိုင်းစက်ရုပ်ဈေးကွက်သည် ဒေါ်လာ 10.5 ဘီလီယံကျော် ရှိလာမည်ဟု ခန့်မှန်းထားသည်။


စာတိုက်အချိန်- မတ်လ ၂၅-၂၀၂၃