Standard AMRS – အော်တိုမိုဘိုင်းအခြေခံများ AMB-150/AMB-150-D
ပင်မအမျိုးအစား
AGV AMR / AGV AMR / AGV အလိုအလျောက် ပဲ့ထိန်းယာဉ် / AMR ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / AGV AMR စက်မှုပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် ကား / တရုတ်ထုတ်လုပ်သူ AGV စက်ရုပ် / ဂိုဒေါင် AMR / AMR jack up လေဆာ SLAM လမ်းကြောင်းပြခြင်း / AGV AMR မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / AGV AMR ဂိုဒေါင် ကိုယ်ထည်လေဆာ SLAM လမ်းညွှန်/အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်
လျှောက်လွှာ
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) သည် agv ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များအတွက် ဖန်တီးထားသော universal chassis ဖြစ်ပြီး agv အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ထားသော ယာဉ်များအတွက် မြေပုံတည်းဖြတ်ခြင်းနှင့် ဒေသသတ်မှတ်ခြင်း လမ်းကြောင်းပြခြင်းကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်အချို့ကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ agv လှည်းအတွက် ဤမောင်းသူမဲ့ကိုယ်ထည်သည် အသုံးပြုသူများအား agv ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်များ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်းတို့ကို လျင်မြန်စွာ အပြီးသတ်နိုင်ရန် အစွမ်းထက်သော client software နှင့် dispatching စနစ်များနှင့်အတူ အမျိုးမျိုးသောအပေါ်ပိုင်း module များကို တပ်ဆင်ရန် I/O နှင့် CAN ကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သောအတိုင်းအတာကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ AMB စီးရီး၏ မောင်းသူမဲ့ကိုယ်ထည်၏ထိပ်တွင် အပေါက်လေးပေါက်ပါရှိပြီး ကိုယ်ထည်တစ်ခုတည်း၏ အသုံးချမှုများစွာကိုရရှိရန် jacking၊ rollers၊ manipulators၊ latent traction၊ display စသည်ဖြင့် များစွာသောအသုံးချမှုများရရှိစေရန် agv autonomous guided vehicles များအတွက် ထိပ်တွင်အပေါက်လေးပေါက်ရှိသည်။ AMB သည် SEER Enterprise Enhanced Digitalization နှင့် အတူ AMB ထုတ်ကုန် ရာပေါင်းများစွာကို တစ်ချိန်တည်းတွင် တစ်စုတစ်စည်းတည်း ပို့ဆောင်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ခြင်းတို့ကို နားလည်သဘောပေါက်နိုင်ပြီး စက်ရုံတွင်း သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးနှင့် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးဆိုင်ရာ ဉာဏ်ရည်ဉာဏ်သွေးအဆင့်ကို လွန်စွာတိုးတက်စေပါသည်။
ထူးခြားချက်
· အဆင့်သတ်မှတ်ခံဝန်- 150 ကီလိုဂရမ်
· လည်ပတ်ချိန်- 12 နာရီ
· Lidar နံပါတ်- 1 သို့မဟုတ် 2
·လှည့်ပတ်အချင်း: 840 မီလီမီတာ
· သွားလာမှုအမြန်နှုန်း- ≤1.4m/s
· နေရာချထားမှု တိကျမှု- ±5,0.5mm
● Universal Chassis၊ Flexible Expansion
စက်ရုပ်လက်မောင်းများ၊ ငုပ်လျှိုးနေသောဆွဲငင်အား နှင့် ပန်စောင်းစောင်းစနစ်များကဲ့သို့သော အပေါ်ပိုင်းတည်ဆောက်ပုံများကို တပ်ဆင်ရန်အတွက် ကြွယ်ဝသော interface များကို တပ်ဆင်ရန် အပေါက်လေးပေါက်ကို တပ်ဆင်ထားသည်။
● များစွာသော လမ်းညွှန်မှုနည်းလမ်းများ၊ နေရာချထားခြင်း တိကျမှု ±2 မီလီမီတာအထိ
လေဆာ SLAM၊ လေဆာရောင်ပြန်၊ QR ကုဒ်နှင့် အခြားလမ်းကြောင်းပြနည်းလမ်းများကို စုံလင်စွာပေါင်းစပ်ထားပြီး၊ ထပ်ခါတလဲလဲ တည်နေရာတိကျမှုကို ±2 မီလီမီတာအထိ ရရှိစေသည်။ ၎င်းသည် AMR နှင့် စက်ပစ္စည်းများကြားတွင် တိကျသော docking ကိုခွင့်ပြုပြီး ထိရောက်သောပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။
● ကုန်ကျစရိတ် သက်သာပြီး၊ ကုန်ကျစရိတ်များ လျှော့ချပြီး စွမ်းဆောင်ရည် မြှင့်တင်ပါ။
တိကျသောကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချရေးနှင့် ထိရောက်မှုမြှင့်တင်မှုနှင့်အတူ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော universal AMR ပလပ်ဖောင်းသည် သုံးစွဲသူများအတွက် မိုဘိုင်းစက်ရုပ်အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကို ထုတ်လုပ်ရန် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
● အားကောင်းသည့် အကောင်းဆုံးဆော့ဖ်ဝဲ၊ ပံ့ပိုးပေးထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များ
SEER Robotics ၏ ပြီးပြည့်စုံသော စနစ်ဆော့ဖ်ဝဲကို အခြေခံ၍ ၎င်းသည် စက်ရုံတွင် AMR ဖြန့်ကျက်မှု၊ ဖြန့်ကျက်မှု၊ လည်ပတ်မှု၊ သတင်းအချက်အလက် စီမံခန့်ခွဲမှု စသည်ဖြင့် အပြည့်အစုံရရှိရန် လွယ်ကူပြီး လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို ချောမွေ့စေရန် စက်ရုံ MES စနစ်နှင့် ချောမွေ့စွာ ချိတ်ဆက်နိုင်သည်။
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
| ထုတ်ကုန်မော်ဒယ် | AMB-150/AMB-150-D | AMB-300/AMB-300-D | AMB-300XS | |
| အခြေခံဘောင်များ | လမ်းကြောင်းပြနည်း | လေဆာ SLAM | လေဆာ SLAM | လေဆာ SLAM |
| Drive မုဒ် | နှစ်ဘီးကွဲပြားမှု | နှစ်ဘီးကွဲပြားမှု | နှစ်ဘီးကွဲပြားမှု | |
| အခွံအရောင် | ပုလဲအဖြူ/ပုလဲအနက်ရောင် | ပုလဲအဖြူ/ပုလဲအနက်ရောင် | RAL9003 | |
| L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | ၈၄၂*၅၈၂*၃၀၀ | |
| လှည့်ပတ်မှု (မီလီမီတာ) | ၈၄၀ | ၁၀၄၀ | ၉၇၂.၆ | |
| အလေးချိန် (ဘက်ထရီပါရှိသော) (ကီလိုဂရမ်) | 66 | ၁၄၄ | ၁၂၀ | |
| ဝန်ခံနိုင်မှု (ကီလိုဂရမ်) | ၁၅၀ | ၃၀၀ | ၃၀၀ | |
| အနည်းဆုံးဖြတ်သန်းနိုင်သော အကျယ် (mm) | ၇၀၀ | ၈၄၀ | ၇၂၂ | |
| စွမ်းဆောင်ရည်သတ်မှတ်ချက်များ | ||||
| လမ်းညွှန်မှု အနေအထား တိကျမှု (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| လမ်းပြထောင့် တိကျမှု (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| သွားလာမှုအမြန်နှုန်း (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | ဘက်ထရီသတ်မှတ်ချက်များ (V/Ah) | 48/35 (Ternary လီသီယမ်) | 48/52 (Ternary လီသီယမ်) | 48/40 (Ternary လီသီယမ်) |
| ပြည့်စုံသောဘက်ထရီသက်တမ်း (ဇ) | 12 | 12 | ၁၂ | |
| အားသွင်းချိန် (10-80%) (10-80%) (နာရီ) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| အားသွင်းနည်း | လူကိုယ်တိုင်/အလိုအလျောက်/ခလုတ် | လူကိုယ်တိုင်/အလိုအလျောက်/ခလုတ် | လူကိုယ်တိုင်/အလိုအလျောက်/ခလုတ် | |
| တိုးချဲ့ထားသော အင်တာဖေ့စ်များ | ပါဝါ DO | ခုနစ်လမ်း (စုစုပေါင်းဝန်ပမာဏ 24V/2A) | ခုနစ်လမ်း (စုစုပေါင်းဝန်ပမာဏ 24V/2A) | သုံးလမ်း (စုစုပေါင်းဝန်ပမာဏ 24V/2A) |
| DI | ဆယ်လမ်း (NPN) | ဆယ်လမ်း (NPN) | ဆယ့်တစ်လမ်း (PNP/NPN) | |
| E-stop interface | နှစ်လမ်းအထွက် | နှစ်လမ်းအထွက် | နှစ်လမ်းအထွက် | |
| ကြိုးတပ်ကွန်ရက် | သုံးလမ်းသွား RJ45 ဂစ်ဂါဘစ် အီသာနက် | သုံးလမ်းသွား RJ45 ဂစ်ဂါဘစ် အီသာနက် | နှစ်လမ်းသွား M12 X-Code gigabit အီသာနက် | |
| ဖွဲ့စည်းမှုများ | Lidar နံပါတ် | ၁ သို့မဟုတ် ၂ | ၁ သို့မဟုတ် ၂ | 2 (SICK nanoScan3) |
| HMI မျက်နှာပြင် | ● | ● | - | |
| E-stop ခလုတ် | ● | ● | ● | |
| Buzzer | ● | ● | - | |
| စပီကာ | ● | ● | ● | |
| ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင် | ● | ● | ● | |
| ဘန်ကာ | - | - | ● | |
| လုပ်ဆောင်ချက်များ | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| အလိုအလျောက်အားသွင်းခြင်း။ | ● | ● | ● | |
| စင်အသိအမှတ်ပြု | ● | ● | ● | |
| လေဆာအလင်းပြန်ကိရိယာ လမ်းကြောင်းပြခြင်း။ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D အတားအဆီးကိုရှောင်ရှားခြင်း။ | 〇 | 〇 | 〇 | |
| လက်မှတ်များ | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| သန့်ရှင်းမှု | - | ISO အတန်းအစား 4 | ISO အတန်းအစား 4 | |
* လမ်းကြောင်းပြမှု တိကျမှုသည် စက်ရုပ်သည် ဘူတာရုံသို့ သွားသည့် ထပ်ခါထပ်ခါ တိကျမှုကို ရည်ညွှန်းသည်။
● Standard 〇 ရွေးချယ်ခွင့်မရှိပါ။
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
