Standard AMRS – အော်တိုမိုဘိုင်းအခြေခံများ AMB-300/AMB-300-D
အဓိက အမျိုးအစား
AGV AMR / ဂျက်တင် AGV AMR / AGV အလိုအလျောက် လမ်းညွှန်ယာဉ် / AMR ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ရေးအတွက် AGV AMR ကား / တရုတ်ထုတ်လုပ်သူ AGV စက်ရုပ် / ဂိုဒေါင် AMR / AMR ဂျက်တင် လေဆာ SLAM လမ်းညွှန် / AGV AMR မိုဘိုင်းစက်ရုပ် / AGV AMR ကိုယ်ထည် လေဆာ SLAM လမ်းညွှန် / အသိဉာဏ်ရှိသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးစက်ရုပ်
လျှောက်လွှာ
AMB စီးရီး မောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည် AMB (Auto Mobile Base) သည် agv မောင်းသူမဲ့ လမ်းညွှန်ယာဉ်များအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော universal chassis တစ်ခုဖြစ်ပြီး မြေပုံတည်းဖြတ်ခြင်းနှင့် localization navigation ကဲ့သို့သော အင်္ဂါရပ်အချို့ကို ပေးဆောင်သည်။ agv လှည်းအတွက် ဤမောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည်သည် I/O နှင့် CAN ကဲ့သို့သော ကျယ်ပြန့်သော extent interface များကို ပေးဆောင်ပြီး အစွမ်းထက်သော client software နှင့် dispatching system များနှင့်အတူ အမျိုးမျိုးသော upper module များကို တပ်ဆင်နိုင်စေပြီး agv မောင်းသူမဲ့ ယာဉ်များ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်းကို လျင်မြန်စွာ ပြီးမြောက်စေရန် ကူညီပေးသည်။ agv မောင်းသူမဲ့ လမ်းညွှန်ယာဉ်များအတွက် AMB စီးရီး မောင်းသူမဲ့ ကိုယ်ထည်၏ ထိပ်တွင် mounting hole လေးခုရှိပြီး ၎င်းသည် jacking၊ rollers၊ manipulators၊ latent traction၊ display စသည်တို့ဖြင့် arbitrary expansion ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး တစ်ခုတည်းသော chassis ၏ multiple applications များကို ရရှိစေပါသည်။ AMB သည် SEER Enterprise Enhanced Digitalization နှင့်အတူ AMB သည် AMB ထုတ်ကုန်ရာပေါင်းများစွာကို တစ်ပြိုင်နက်တည်း ပေါင်းစည်းဖြန့်ကျက်ခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ခြင်းကို အကောင်အထည်ဖော်နိုင်ပြီး စက်ရုံအတွင်း internal logistics နှင့် transportation ၏ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သောအဆင့်ကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
အင်္ဂါရပ်
· အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဝန်: 300kg
· ဘက်ထရီသက်တမ်း ပြည့်စုံခြင်း- ၁၂ နာရီ
· Lidar နံပါတ်: ၁ သို့မဟုတ် ၂
· လည်ပတ်မှုအချင်း: ၁၀၄၀ မီလီမီတာ
· မောင်းနှင်မှုအမြန်နှုန်း: ≤1.4m/s
· နေရာချထားမှုတိကျမှု: ±၅,၀.၅ မီလီမီတာ
● ယူနီဗာဆယ် ကိုယ်ထည်၊ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ချဲ့ထွင်နိုင်မှု
ကိုယ်ထည်အထက်တွင် တပ်ဆင်ရန် အပေါက်လေးပေါက် တပ်ဆင်ထားပြီး မြှင့်တင်သည့် ယန္တရားများ၊ ရိုလာများ၊ ရိုဘော့လက်များ၊ ಒಟ್ಟಾರೆಯಾಸಿ ...
● လမ်းကြောင်းပြနည်းလမ်းများစွာ၊ ±၂ မီလီမီတာအထိ နေရာချထားမှုတိကျမှု
Laser SLAM၊ လေဆာရောင်ပြန်ဟပ်မှု၊ QR ကုဒ်နှင့် အခြားလမ်းကြောင်းပြနည်းလမ်းများကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ပေါင်းစပ်ထားပြီး ±၂ မီလီမီတာအထိ ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှုတိကျမှုကို ရရှိစေပါသည်။ ၎င်းသည် AMR နှင့် စက်ပစ္စည်းများအကြား တိကျစွာ ချိတ်ဆက်နိုင်စေပြီး ပစ္စည်းများကို ထိရောက်စွာ ကိုင်တွယ်နိုင်စေပါသည်။
● ကုန်ကျစရိတ်သက်သာခြင်း၊ ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်းနှင့် ထိရောက်မှုကို မြှင့်တင်ခြင်း
တိကျသော ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချမှုနှင့် ထိရောက်မှုတိုးတက်မှုတို့ဖြင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသော universal AMR platform သည် ဖောက်သည်များအတွက် မိုဘိုင်းရိုဘော့အမျိုးအစားအမျိုးမျိုးကို ထုတ်လုပ်ရန် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
● ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ထားသော ဆော့ဖ်ဝဲ၊ ပိုမိုထောက်ပံ့ပေးထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များ
SEER Robotics ရဲ့ ပြီးပြည့်စုံတဲ့ စနစ်ဆော့ဖ်ဝဲကို အခြေခံပြီး စက်ရုံမှာ ထုတ်လုပ်တဲ့ AMR ဖြန့်ကျက်မှု၊ ဖြန့်ဝေမှု၊ လည်ပတ်မှု၊ သတင်းအချက်အလက် စီမံခန့်ခွဲမှု စသည်တို့ကို အပြည့်အဝ ရရှိနိုင်ပြီး စက်ရုံ MES စနစ်နဲ့ ချောမွေ့စွာ ချိတ်ဆက်နိုင်တာကြောင့် လုပ်ငန်းစဉ်တစ်ခုလုံးကို ပိုမိုချောမွေ့စေပါတယ်။
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
| ထုတ်ကုန်မော်ဒယ် | AMB-၁၅၀ / AMB-၁၅၀-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| အခြေခံ ကန့်သတ်ချက်များ | လမ်းညွှန်နည်းလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း | လေဆာ ဆလမ်း |
| မောင်းနှင်မုဒ် | ဘီးနှစ်ဘီး ဒစ်ဖရန်ရှယ်နယ် | ဘီးနှစ်ဘီး ဒစ်ဖရန်ရှယ်နယ် | ဘီးနှစ်ဘီး ဒစ်ဖရန်ရှယ်နယ် | |
| ခရုခွံအရောင် | ပုလဲဖြူ / ပုလဲအနက် | ပုလဲဖြူ / ပုလဲအနက် | RAL9003 | |
| အလျား*အနံ*အမြင့် (မီလီမီတာ) | ၈၀၀*၅၆၀*၂၀၀ | ၁၀၀၀*၇၀၀*၂၀၀ | ၈၄၂*၅၈၂*၃၀၀ | |
| လည်ပတ်မှုအချင်း (မီလီမီတာ) | ၈၄၀ | ၁၀၄၀ | ၉၇၂.၆ | |
| အလေးချိန် (ဘက်ထရီပါ) (ကီလိုဂရမ်) | 66 | ၁၄၄ | ၁၂၀ | |
| ဝန်အား (ကီလိုဂရမ်) | ၁၅၀ | ၃၀၀ | ၃၀၀ | |
| အနည်းဆုံးဖြတ်သန်းနိုင်သော အကျယ် (မီလီမီတာ) | ၇၀၀ | ၈၄၀ | ၇၂၂ | |
| စွမ်းဆောင်ရည် ကန့်သတ်ချက်များ | ||||
| လမ်းကြောင်းပြ တည်နေရာ တိကျမှု (မီလီမီတာ*) | ±၅ | ±၅ | ±၅ | |
| လမ်းကြောင်းပြထောင့်တိကျမှု°) | ±၀.၅ | ±၀.၅ | ±၀.၅ | |
| လမ်းကြောင်းပြအမြန်နှုန်း (မီတာ/စက္ကန့်) | ≤၁.၄ | ≤၁.၄ | ≤၁.၅ | |
| ဘက်ထရီ ကန့်သတ်ချက်များ | ဘက်ထရီ သတ်မှတ်ချက်များ (V/Ah) | ၄၈/၃၅ (သုံးပါးတစ်ဆူ လီသီယမ်) | ၄၈/၅၂ (သုံးပါးတစ်ဆူ လီသီယမ်) | ၄၈/၄၀ (သုံးပါးတွဲ လီသီယမ်) |
| ဘက်ထရီသက်တမ်း အပြည့်အဝ (နာရီ) | 12 | 12 | ၁၂ | |
| အားသွင်းချိန် (၁၀-၈၀%) (၁၀-၈၀%) (နာရီ) | ≤၂ | ≤ ၂.၅ | ≤ ၂.၅ | |
| အားသွင်းနည်းလမ်း | လက်စွဲ/အော်တို/ခလုတ် | လက်စွဲ/အော်တို/ခလုတ် | လက်စွဲ/အော်တို/ခလုတ် | |
| တိုးချဲ့ထားသော အင်တာဖေ့စ်များ | ပါဝါ DO | ခုနစ်လမ်း (စုစုပေါင်း ဝန်အား 24V/2A) | ခုနစ်လမ်း (စုစုပေါင်း ဝန်အား 24V/2A) | သုံးလမ်းသွား (စုစုပေါင်း ဝန်အား 24V/2A) |
| DI | ဆယ်လမ်း (NPN) | ဆယ်လမ်း (NPN) | ဆယ့်တစ်လမ်း (PNP/NPN) | |
| E-stop interface | နှစ်လမ်းသွား အထွက် | နှစ်လမ်းသွား အထွက် | နှစ်လမ်းသွား အထွက် | |
| ဝါယာကြိုးကွန်ရက် | သုံးလမ်းသွား RJ45 ဂစ်ဂါဘစ် အီသာနက် | သုံးလမ်းသွား RJ45 ဂစ်ဂါဘစ် အီသာနက် | နှစ်လမ်းသွား M12 X-Code gigabit ethernet | |
| ဖွဲ့စည်းပုံများ | လီဒါနံပါတ် | ၁ သို့မဟုတ် ၂ | ၁ သို့မဟုတ် ၂ | ၂ (SICK nanoScan3) |
| HMI မျက်နှာပြင် | ● | ● | - | |
| E-stop ခလုတ် | ● | ● | ● | |
| အချက်ပေးသံ | ● | ● | - | |
| စပီကာ | ● | ● | ● | |
| ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင် | ● | ● | ● | |
| ဘန်ပါစထရစ် | - | - | ● | |
| လုပ်ဆောင်ချက်များ | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
| အလိုအလျောက် အားသွင်းခြင်း | ● | ● | ● | |
| စင်ကို မှတ်မိခြင်း | ● | ● | ● | |
| လေဆာရောင်ပြန်လမ်းကြောင်းပြစနစ် | 〇 | 〇 | 〇 | |
| 3D အတားအဆီးရှောင်ရှားခြင်း | 〇 | 〇 | 〇 | |
| အသိအမှတ်ပြုလက်မှတ်များ | ISO ၃၆၉၁-၄ | - | - | ● |
| EMC/ESD | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| သန့်ရှင်းမှု | - | ISO အမျိုးအစား ၄ | ISO အမျိုးအစား ၄ | |
* လမ်းကြောင်းပြ တိကျမှုဆိုသည်မှာ စက်ရုပ်တစ်ခုသည် ဘူတာရုံသို့ လမ်းကြောင်းပြသည့် ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှုကို ရည်ညွှန်းလေ့ရှိသည်။
● စံ 〇 ရွေးချယ်နိုင်သည် မရှိပါ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း
