၆ ဝင်ရိုး လက်တို အကွာအဝေး ကိုင်တွယ်သည့် စက်ရုပ် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်

အကျဉ်းချုပ်ဖော်ပြချက်:

SCIC Z-Arm cobot များသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ၄-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းတွင် မောင်းနှင်မော်တာတပ်ဆင်ထားပြီး အခြားရိုးရာ scara များကဲ့သို့ လျှော့ချကိရိယာများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ် ၄၀% လျှော့ချပေးပါသည်။ SCIC Z-Arm cobot များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် လေဆာထွင်းထုခြင်း အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်အလုပ်၏ ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန် တဂ်များ

၆ ဝင်ရိုး လက်တို အကွာအဝေး ကိုင်တွယ်သည့် စက်ရုပ် စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်

လျှောက်လွှာ

SCIC Z-Arm cobot များသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ၄-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းတွင် မောင်းနှင်မော်တာတပ်ဆင်ထားပြီး အခြားရိုးရာ scara များကဲ့သို့ လျှော့ချကိရိယာများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ် ၄၀% လျှော့ချပေးပါသည်။ SCIC Z-Arm cobot များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် လေဆာထွင်းထုခြင်း အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်အလုပ်နှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေနိုင်သည်။

အင်္ဂါရပ်များ

မြင့်မားသော တိကျမှု
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
±၀.၀၃ မီလီမီတာ

ဝန်အားကြီးခြင်း
၃ ကီလိုဂရမ်

လက်မောင်းအကျယ်ကြီး
JI ဝင်ရိုး ၂၂၀ မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး ၂၂၀ မီလီမီတာ

ယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောဈေးနှုန်း
စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

Z-လက်-၂၁၄၀

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်

SCIC Z-Arm 2442 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး ပရိုဂရမ်ရေးသားရလွယ်ကူကာ SDK ကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် တိုက်မိမှုထောက်လှမ်းခြင်းကို အထောက်အပံ့ပေးထားပြီး လူကိုထိမိသောအခါ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စမတ်ကျသော လူသား-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်ပြီး လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါသည်။

Z-Arm 2442 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက်	ကန့်သတ်ချက်များ
၁ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည်	၂၂၀ မီလီမီတာ
ဝင်ရိုး ၁ ခု လည်ပတ်ထောင့်	±၉၀°
၂ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည်	၂၀၀ မီလီမီတာ
ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့်	±၁၆၄°
Z ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း	အမြင့်ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်
R ဝင်ရိုး လည်ပတ်မှု အကွာအဝေး	±၁၀၈၀°
လိုင်းအမြန်နှုန်း	တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၂၅၅.၄၅ မီလီမီတာ (ဝန်အား ၁.၅ ကီလိုဂရမ်) တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၀၂၃.၇၉ မီလီမီတာ (ဝန် ၂ ကီလိုဂရမ်)
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု	±၀.၀၃ မီလီမီတာ
စံ ဝန်အား	၂ ကီလိုဂရမ်
အများဆုံး ဝန်အား	၃ ကီလိုဂရမ်
လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာ	4
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	220V/110V50-60HZ သည် 24VDC အမြင့်ဆုံးပါဝါ 500W နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည်
ဆက်သွယ်ရေး	အီသာနက်
ချဲ့ထွင်နိုင်မှု	built-in ပေါင်းစပ် motion controller သည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက် ချဲ့ထွင်မှုကို ပေးစွမ်းသည်
Z-axis ကို အမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည်	၀.၁ မီတာ - ၁ မီတာ
Z-ဝင်ရိုး ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း	/
လျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်ကို ကြိုတင်မှာယူထားသည်	စံသတ်မှတ်ချက်- ပလပ်ပေါက်ဘောင်မှ အောက်လက်အဖုံးမှတစ်ဆင့် 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- socket panel နှင့် flange မှတစ်ဆင့် φ4 vacuum ပြွန် ၂ ခု
တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများ	T1 : I/O ဗားရှင်း၏ စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းကို Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 တို့နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ T2 : I/O ဗားရှင်းတွင် 485 ရှိပြီး Z-EFG-100/ Z-EFG-50 အသုံးပြုသူများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး အခြားသူများသည် 485 ဆက်သွယ်မှု လိုအပ်ပါသည်။
အသက်ရှူလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အလင်းရောင်	/
ဒုတိယလက်မောင်း ရွေ့လျားနိုင်မှုအကွာအဝေး	စံ: ±၁၆၄° ရွေးချယ်နိုင်သည်: ၁၅-၃၄၅ ဒီဂရီ
ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ	/
ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ	ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-55°C စိုထိုင်းဆ: RH85 (အေးခဲခြင်းမရှိ)
I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် input (သီးခြား)	၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်)
I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (သီးခြား)	၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်)
I/O port အန်နာလော့ အဝင် (4-20mA)	/
I/O port အန်နာလော့ အထွက် (4-20mA)	/
စက်ရုပ်လက်အမြင့်	၅၉၆ မီလီမီတာ
စက်ရုပ်လက်အလေးချိန်	၂၄၀ မီလီမီတာ လေဖြတ်ခြင်း အသားတင်အလေးချိန် ၁၉ ကီလိုဂရမ်
အခြေခံအရွယ်အစား	၂၀၀ မီလီမီတာ * ၂၀၀ မီလီမီတာ * ၁၀ မီလီမီတာ
အောက်ခြေတပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များအကြား အကွာအဝေး	M820 ဝက်အူလေးခုပါသည့် 160mm160mm
တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်း	√
ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း	√

ရွေ့လျားမှုအပိုင်းအခြား M1 ဗားရှင်း (အပြင်ဘက်သို့လှည့်ပါ)

အင်တာဖေ့စ် မိတ်ဆက်

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့လက် - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို နေရာ ၂ ခုတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး စက်ရုပ်လက်မောင်းအောက်ခြေ (A အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်) နှင့် အဆုံးလက်မောင်း၏ နောက်ဘက်တို့ဖြစ်သည်။A ရှိ interface panel တွင် power switch interface (JI)၊ 24V power supply interface DB2 (J2)၊ user I/O port DB15 (J3) သို့ output၊ user input I/O port DB15 (J4) နှင့် IP address configuration buttons (K5) တို့ ပါရှိသည်။ Ethernet port (J6)၊ system input/output port (J7) နှင့် J8A နှင့် J9A ဟူသော 4-core straight-through wires socket နှစ်ခု ပါရှိသည်။

ကြိုတင်သတိပေးချက်များ

၁။ ဝန်တင်အား အရှိန်အဟုန်

payload center of gravity နှင့် Z axis movement inertia ပါ၀င်သည့် အကြံပြုထားသော payload range ကို Figure 1 တွင် ပြသထားသည်။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့လက် - Z-Arm-1832 (6)

ပုံ ၁ XX32 စီးရီး ဝန်တင်ပစ္စည်းဖော်ပြချက်

၂။ တိုက်မိအား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မိမှုကာကွယ်မှု၏ လှုံ့ဆော်အား- XX42 စီးရီး၏အားမှာ 40N ဖြစ်သည်။

၃။ Z-ဝင်ရိုး ပြင်ပအား
Z ဝင်ရိုး၏ ပြင်ပအားသည် 120N ထက် မပိုစေရ။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး-ရိုဘော့တစ်-လက်-Z-လက်-၁၈၃၂-၇၁

ပုံ ၂

၄။ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ၊ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ ၃ ကိုကြည့်ပါ။

စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး ရိုဘော့လက် - Z-Arm-1832 (8)

ပုံ ၃

သတိပေးချက်-

(၁) ကြီးမားသော လေဖြတ်ခြင်းပါရှိသော စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z-axis အတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-axis မာကျောမှု လျော့ကျသွားသည်။ Z-axis လေဖြတ်ခြင်းသည် အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် မာကျောမှု လိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်း၏ ၅၀% > ဖြစ်ပါက၊ စက်ရုပ်လက်၏ မာကျောမှုသည် မြင့်မားသော အမြန်နှုန်းတွင် လိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် အထောက်အပံ့တစ်ခု တပ်ဆင်ရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။

အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- Z-ArmXX42 စီးရီး Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း >600mm

(၂) Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း မြင့်တက်လာပြီးနောက်၊ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံ၏ ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှုမှာ သိသိသာသာ လျော့ကျသွားပါလိမ့်မည်။ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံရည်ညွှန်းချက်အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှု လိုအပ်ချက်များ မသက်ဆိုင်ပါက နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများနှင့် သီးခြားတိုင်ပင်ပါ။

၅။ ပါဝါကြိုးကို အပူပေးပလပ်ထိုးခြင်းကို တားမြစ်ထားသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပေါင်းနှင့် အနုတ်ဝင်ရိုးစွန်းများ ဖြုတ်လိုက်သောအခါ ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။

၆။ ပါဝါပိတ်ထားချိန်တွင် အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။