Collaborative Robotic Arm - Z-Arm-1832 Cobot စက်ရုပ်လက်မောင်း
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobots များသည် ၎င်း၏ မြင့်မားသော အလိုအလျောက်စနစ်နှင့် အသံတိကျမှုဖြင့် အလုပ်သမားများကို ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်နှင့် ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှုမှ ကင်းဝေးစေနိုင်သည်-
- စည်းဝေးပွဲ- ဝက်အူလှည့်၊ အစိတ်အပိုင်းထည့်သွင်းခြင်း၊ အစက်အပြောက် ဂဟေဆော်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း စသည်တို့။
- ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်း- ရွေးယူ၊ နေရာ၊ ကြိတ်၊ တူးဖော်ခြင်း စသည်ဖြင့်။
- ဆေးဖြန်းခြင်း- ကော်ကပ်ခြင်း၊ တံဆိပ်ခတ်ခြင်း၊ ဆေးသုတ်ခြင်း စသည်တို့။
- စစ်ဆေးခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းအပြင် ကျောင်းပညာရေး။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသောတိကျမှု
အထပ်ထပ်
±0.02mm
Z-axis စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ခြင်း။
0.1-0.5m
ကြီးမားသောလက်တံ
JI ဝင်ရိုး 160 မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး 160 မီလီမီတာ
ယှဉ်ပြိုင်မှုစျေးနှုန်း
စက်မှုအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ပေါ့ပါးသော Colla စက်ရုပ်
Z-Arm XX32 သည် သေးငယ်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် ပုဆိန်လေးလုံး စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး သေးငယ်သောဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားကာ အလုပ်စားပွဲ သို့မဟုတ် တပ်ဆင်ထားသော စက်များတွင် တင်ရန် အလွန်သင့်လျော်ပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပေါ့ပါးသော၊ ကြီးမားသောလှည့်ထောင့်
ထုတ်ကုန်အလေးချိန်သည် 11 ကီလိုဂရမ်ခန့်ရှိပြီး ကြီးမားသောဝန်သည် 1 ကီလိုဂရမ်အထိရောက်ရှိနိုင်ပြီး 1 ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်ထောင့်သည် ± 90°၊ 2 ဝင်ရိုးသည် ± 143°၊ R ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးသည် ± 1080° အထိရှိနိုင်သည်။
ဖြန့်ကျက်ရန် Flexibe၊ ပြောင်းရန် မြန်ဆန်သည်။
Z-Arm XX32 သည် ပေါ့ပါးပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ အလုပ်နေရာချွေတာရန်၊ အသုံးပြုနိုင်စေရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ အလုပ်လုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို မြန်ဆန်စွာပြောင်းရန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုအသေးစားများ ပြီးမြောက်ရန် စသည်တို့အပါအဝင် သင်၏မူရင်းဆက်တင်များကို မပြောင်းလဲဘဲ အက်ပ်များစွာတွင် စွန့်ပစ်ရန် သင့်လျော်ပါသည်။
ဖော်ရွေစွာ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းနှင့် လုံခြုံရေး
အထီးကျန်ရန်၊ ညစ်ပတ်မှု၊ အန္တရာယ်နှင့် ငြီးငွေ့ဖွယ်အလုပ်များကို အပြီးသတ်ရန်၊ ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်ဖိစီးမှုနှင့် မတော်တဆ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုများကို လျှော့ချရန် စည်းရိုးမပါဘဲ လူသားများနှင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
SCIC Z-Arm 1832 သည် 4-aixs ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး Z ဝင်ရိုး 180 မီလီမီတာ သွားလာနိုင်ပြီး 320 မီလီမီတာ လက်မောင်းရောက်ရှိမှု ပါဝင်သည်။
ကျစ်လျစ်ပြီး တိကျသည်။
အမျိုးမျိုးသော အပလီကေးရှင်းအခြေအနေများတွင် အသုံးပြုရန် လိုက်လျောညီထွေရှိခြင်း။
ရိုးရှင်းသော်လည်းစွယ်စုံ။
ပရိုဂရမ်နှင့်အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်၊ လက်ကိုင်သင်ကြားရေးပရိုဂရမ်းမင်း၊ SDK ဆင့်ပွားဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုကိုပံ့ပိုးထားသည်။
ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ပြီး ဘေးကင်းပါတယ်။
ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းမှုကို ပံ့ပိုးထားပြီး၊ စမတ်ကျသော လူသား-စက်ဖြင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း။
Z-Arm 1832 သည် သေးငယ်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ပုဆိန်လေးလုံး စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး သေးငယ်သော ဧရိယာကို ဖုံးအုပ်ထားကာ အလုပ်စားပွဲပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော စက်ပစ္စည်းများအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
Z-Arm 1832 သည် ပေါ့ပါးပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ အလုပ်နေရာချွေတာရန်၊ အသုံးပြုနိုင်စေရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသော၊ ၎င်းသည် သင်၏မူရင်းဆက်တင်များကို ပြောင်းလဲခြင်းမရှိဘဲ အက်ပ်များစွာတွင် စွန့်ပစ်ရန် သင့်လျော်သည်၊ အလုပ်လုပ်ထုံးလုပ်နည်းကို လျင်မြန်စွာပြောင်းရန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုအသေးစားများ ပြီးမြောက်ခြင်းစသည်ဖြင့် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ အထီးကျန်ဖို့၊ ညစ်ပတ်မှု၊ အန္တရာယ်နဲ့ ငြီးငွေ့စရာကောင်းတဲ့ အလုပ်တွေကို ပြီးအောင်လုပ်ဖို့၊ ထပ်ခါတလဲလဲ အလုပ်ဖိစီးမှုတွေနဲ့ မတော်တဆ ထိခိုက်ဒဏ်ရာရမှုတွေကို လျှော့ချဖို့ ခြံစည်းရိုးမပါဘဲ လူသားတွေနဲ့ အလုပ်လုပ်ဖို့။
| Z-Arm XX32 ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက်တံ | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ဝင်ရိုးလက်တံအရှည် 1 ခု | 160mm |
| ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် 1 ခု | ±90° |
| ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် 2 ခု | 160mm |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±143° |
| Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း။ | အမြင့်ကို စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါတယ်။ |
| R ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှု အပိုင်းအခြား | ±1080° |
| တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း | 1017mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 0.5kg) |
| အထပ်ထပ် | ±0.02mm |
| စံနှုန်း | 0.5 ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံးပေးချေမှု | 1 ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ 24VDC peak power 320W သို့ လိုက်လျောညီထွေ |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | Built-in integrated motion controller သည် 24 I/O ကိုပေးသည်။ |
| Z-axis ကို အမြင့်တွင် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ | 0.1m-0.5m |
| Z-axis dragging သင်ကြားပေးခြင်း။ | / |
| Electrical interface တို့ ဘာတို့ပေါ့။ | / |
| လိုက်ဖက်သော HITBOT လျှပ်စစ် လက်ကိုင်ပရိုများ | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| အသက်ရှု အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်းအကွာအဝေး | စံ:±143° |
| ရွေးချယ်နိုင်သောဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကိုအသုံးပြုပါ။ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်- 0-55°C စိုထိုင်းဆ- RH85 (နှင်းခဲမရှိ) |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (ခွဲထုတ်ထားသည်) | ၉+၃ |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (အထီးကျန်) | ၉+၃ |
| I/O ပို့တ် Analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအမြင့် | 500mm |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအလေးချိန် | 180mm လေဖြတ် အသားတင်အလေးချိန် 11kg |
| အခြေခံအရွယ်အစား | 200mm*200mm*10mm |
| အခြေခံပြင်ဆင်ခြင်းအပေါက်များကြားအကွာအဝေး | M5*12 ဝက်အူလေးခုပါသော 160mm*160mm |
| ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း။ | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားပေးခြင်း။ | √ |
ရွေ့လျားမှုအတိုင်းအတာနှင့် အတိုင်းအတာများ
မှတ်ချက်-စက်ရုပ်လက်တံအောက်တွင် ကေဘယ်ကြိုးတစ်ခုရှိသည်၊ ပုံတွင်မဖော်ပြထားပါ၊ အမှန်တကယ်ထုတ်ကုန်ကို ကြည့်ပါ။
Interface နိဒါန်း
Z-Arm 1832 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို တည်နေရာ 2 ခုတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး စက်ရုပ်လက်တံ၏နောက်ဘက် (A အဖြစ်သတ်မှတ်ထားသော) နှင့် နောက်ဆုံးလက်တံ၏အောက်ခြေ (B အဖြစ်သတ်မှတ်ထားသည်။) A ရှိ အင်တာဖေ့စ်အကန့်တွင် ပါဝါခလုတ်မျက်နှာပြင်ပါရှိသည် ( J1)၊ 24V ပါဝါထောက်ပံ့မှု အင်တာဖေ့စ် DB2 (J2)၊ အသုံးပြုသူ I/O ပို့တ် DB15 (J3)၊ အသုံးပြုသူ ထည့်သွင်းမှု I/O ပို့တ် DB15 (J4) နှင့် IP လိပ်စာထည့်သွင်းမှုခလုတ်များ (K5)၊ အီသာနက်ဆိပ်ကမ်း (J6)၊ စနစ် အဝင်/အထွက်ပေါက် (J7)။အင်တာဖေ့စ်အကန့် B တွင် လျှပ်စစ်လက်ဖမ်းကိရိယာများကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် I/O လေကြောင်းဆော့ဝဲလ်တစ်ခု ရှိသည်။
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
1. Payload inertia
ဆွဲငင်အားဗဟိုချက် Z ဝင်ရိုးရွေ့လျားမှု inertia ပါသော အကြံပြုထားသော payload range ကို ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။
Figure1 XX32 series payload ဖော်ပြချက်
2. ယာဉ်တိုက်မှုအင်အား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မှုကာကွယ်မှု၏အစပျိုးစွမ်းအား- XX32 စီးရီး၏အင်အားမှာ 30N ဖြစ်သည်။
3. Z-axis ပြင်ပအင်အား
Z ဝင်ရိုး၏ပြင်ပအားသည် 100N ထက်မပိုစေရပါ။
ပုံ ၂
4. စိတ်ကြိုက် Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ 3 ကို ကြည့်ပါ။
ပုံ ၃
သတိပေးချက်-
(1) ကြီးမားသောလေဖြတ်ခြင်းနှင့်အတူ စိတ်ကြိုက် Z-ဝင်ရိုးအတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-ဝင်ရိုးတောင့်တင်းမှု လျော့နည်းသွားသည်။Z-axis stroke သည် အကြံပြုထားသည့်တန်ဖိုးထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် တောင့်တင်းမှုလိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း၏ 50% ဖြစ်သည်၊ ခိုင်မာမှုသေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် ပံ့ပိုးမှုတစ်ခုထည့်သွင်းရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် ။
Z-ArmXX32 စီးရီး Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း > 500 မီလီမီတာ
(2) Z-axis stroke ကို တိုးလာပြီးနောက်၊ Z-axis ၏ verticality နှင့် base သည် အလွန်လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်ပါသည်။Z-axis အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက် သတ်မှတ်ချက်များ နှင့် အခြေခံ ရည်ညွှန်းချက် သည် သက်ဆိုင်ခြင်းမရှိပါက၊ ကျေးဇူးပြု၍ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများကို သီးခြား တိုင်ပင်ပါ။
5.Power cable hot-plugging ကိုတားမြစ်ထားသည်။ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်လက္ခဏာများ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသောအခါတွင် ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။
6. ပါဝါပိတ်သည့်အခါ အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။
ပုံ ၄
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ထောက်ခံချက်
ပုံ ၅
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15M ပါသော ရွှေပြားအထီး၊ ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်- 55mm*43mm*16mm
(ပုံ 5 ကို ကိုးကားပါ)
စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့်လိုက်ဖက်သော Grippers ဇယား
| စက်ရုပ်လက်မောင်း မော်ဒယ်နံပါတ် | လိုက်ဖက်တဲ့ Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Power Adapter တပ်ဆင်မှု အရွယ်အစား ပုံကြမ်း
XX32 ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ပါဝါထောက်ပံ့မှု
စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံကြမ်း
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
