ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော ရိုဘော့ ဂရစ်ပါ – ISC အတွင်း ပျော့ပျောင်းသော ညှပ် Cobot လက် ဂရစ်ပါ
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော actuator / အလိုအလျောက်ဖြေရှင်းချက်များ / cobot လက် ဂရစ်ပါ / ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါ / စက်ရုပ်လက် ဂရစ်ပါ
လျှောက်လွှာ
ISC အတွင်းပိုင်းထောက်ပံ့မှုညှပ်သည် ဆန်းသစ်သော ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ဒီဇိုင်းသည် ငါးပူဖောင်းများ၏ ကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ်ကာကွယ်ရေးပုံသဏ္ဍာန်ကို တုပထားသည်။ ဖိအားဖြင့်လေကိုဖောင်းပွစေခြင်းဖြင့် ပစ္စည်းသည် အတွင်းပိုင်းထောက်ပံ့မှုကို ဆုပ်ကိုင်ခြင်းကို ချဲ့ထွင်နိုင်ပြီး ပြီးပြည့်စုံစေနိုင်သည်။
workpiece နှင့် ထိတွေ့နေသော အပိုင်းသည် ပျော့ပျောင်းသော ဆီလီကွန်ရော်ဘာဖြစ်သောကြောင့်၊ ဖိအားထည့်ပြီးနောက်၊ မာကျောသော ထောက်ပံ့မှုနှင့် ထိတွေ့မျက်နှာပြင်ကြားတွင် “လေကူရှင်” အလွှာတစ်ခုရှိမည်ဖြစ်ပြီး၊ ဖိအားကို တစ်ပြေးညီဖြစ်စေပြီး workpiece ကို ပျက်စီးစေနိုင်ဖွယ်မရှိပါ။ ထို့အပြင်၊ လေအိတ်၏ ဆန့်ထွက်မှုနှင့် workpiece နှင့် ဖိအားထိတွေ့မှုကို ထိန်းချုပ်ရန် အဝင်လေဖိအားကို ချိန်ညှိနိုင်သောကြောင့် ဆုပ်ကိုင်မှုစနစ်၏ နူးညံ့မှုကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးပါသည်။
အင်္ဂါရပ်
·မောင်းနှင်မှုမီဒီယာ- သန့်ရှင်းသောလေ
·စံအလုပ်လုပ်သက်တမ်း- >100,000 ကြိမ်
· အများဆုံးလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်း (cpm): 300
● အတွင်းပိုင်းထောက်ပံ့မှုညှပ်တွင် အထူးလေအိတ်ဖွဲ့စည်းပုံရှိပြီး အတွင်းပိုင်းဖိအားနှင့်အတူ မတူညီသောပုံပျက်ခြင်းကို ထုတ်လုပ်နိုင်သည်။
● အဝင် အပေါင်းဖိအား- ကိရိယာသည် ဆန့်ထွက်နေပြီး အရာဝတ္ထု၏ အတွင်းပိုင်းမျက်နှာပြင်ကို သူ့အလိုလို ထောက်ပံ့ပေးကာ ဆုပ်ကိုင်မှုကို အပြီးသတ်ပေးသည်။
● အဝင်ဖိအား- ကိရိယာသည် သဘာဝအခြေအနေများကို တင်ပြပြီး အရာဝတ္ထုများကို ထုတ်လွှတ်သည်။
SFG ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါများကို ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက်များနှင့်အတူ တပ်ဆင်ထားပြီး အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-
ဝင်ရိုး ၄ ခု အလျားလိုက် (SCARA) စက်ရုပ် မြစ်ဝကျွန်းပေါ်
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ Nachi Fujikoshi
၄-ဝင်ရိုး parallel (Delta) robot ABB
၆-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် UR
၆-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် AUBO
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
ISC လေအိတ်အတွင်းပိုင်းထောက်ပံ့မှုညှပ်သည် ဆန်းသစ်သော ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ဒီဇိုင်းသည် ငါးပူတင်း၏ ကိုယ့်ကိုယ်ကိုယ်ကာကွယ်ရေးပုံသဏ္ဍာန်ကို တုပထားသည်။ ဖိအားဖြင့်လေကိုဖောင်းပွစေခြင်းဖြင့် ပစ္စည်းသည် ချဲ့ထွင်နိုင်ပြီး အတွင်းပိုင်းထောက်ပံ့မှုကို ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်။ အဝင်လေ၏ဖိအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်သောကြောင့် ပစ္စည်းပေါ်ရှိ အလုပ်လုပ်သည့်အပိုင်းနှင့် ဆုပ်ကိုင်အားကို ထိန်းချုပ်နိုင်သောကြောင့် အလုပ်အပိုင်းကို ပျက်စီးရန်မလွယ်ကူပါ။
| မော်ဒယ် | လေအိတ်မော်ဂျူး၏ စုစုပေါင်းအမြင့် H | ထိတွေ့မျက်နှာပြင်အချင်း D | ဖွဲ့စည်းပုံဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်း A ၏ အချင်း | အလုပ်လုပ်သောအချင်းမှအောက်ခြေ B အထိအမြင့် | ထိရောက်သော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်၏ အမြင့် C | လေအိတ်၏ အလုပ်လုပ်နိုင်သော အမြင့် မော်ဂျူး E | စုစုပေါင်းအရှည် N |
| ISC-P4.5E | ၂၅.၅ | ၄.၅ | 14 | 4 | 8 | ၁၇.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-P5E | ၂၇.၅ | 5 | 14 | 5 | 10 | ၁၉.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-P6E | ၃၀.၅ | 6 | 14 | 6 | 12 | ၂၂.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-P7E | ၃၁.၅ | 7 | 14 | 7 | 14 | ၂၃.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-P8E | ၃၁.၅ | 8 | 14 | 7 | 14 | ၂၃.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-P9E | ၃၂.၅ | 9 | 14 | ၇.၅ | 15 | ၂၄.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-P10E | ၃၂.၅ | 10 | 14 | ၇.၅ | 15 | ၂၄.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-P11E | ၃၄.၅ | 11 | 14 | ၇.၅ | 15 | ၂၆.၅ | E+၁၀၅ |
| မော်ဒယ် | လေအိတ်မော်ဂျူး၏ စုစုပေါင်းအမြင့် H | ထိတွေ့မျက်နှာပြင်အချင်း D | လမ်းညွှန်အမြင့် A | အလုပ်လုပ်သောအချင်းမှအောက်ခြေ B အထိအမြင့် | ထိရောက်သော ထိတွေ့မျက်နှာပြင်၏ အမြင့် C | လေအိတ်၏ အလုပ်လုပ်နိုင်သော အမြင့် မော်ဂျူး E | စုစုပေါင်းအရှည် N |
| ISC-S14E | ၃၂.၅ | 14 | 4 | 14 | 20 | ၂၆.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-S15.5E | ၃၂.၅ | ၁၅.၅ | 4 | 14 | 20 | ၂၆.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-S18E | ၄၀.၅ | 18 | 6 | 19 | 26 | ၃၄.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-S20.5E | ၄၀.၅ | ၂၀.၅ | 6 | 19 | 26 | ၃၄.၅ | E+၁၀၅ |
| ISC-S23E | ၄၀.၅ | 23 | 6 | 19 | 26 | ၃၄.၅ | E+၁၀၅ |
ချဲ့ထားသော အပြင်ဘက်အချင်း
| မော်ဒယ် | လည်ပတ်မှုဖိအားအကွာအဝေး /kPa | အများဆုံး ချဲ့ထွင်နိုင်သော အပြင်ဘက် အချင်း/မီလီမီတာ | အများဆုံး ဝန်/ဂရမ် | ပစ္စည်းအလေးချိန်/ဂရမ် | သတ္တုချောင်းပုံစံ | တပ်ဆင်သည့်အပေါက် အတိုင်းအတာ/မီလီမီတာ |
| ISC-SC6-P4.5E | ၀-၁၂၀ | ၅.၂ | 70 | 36 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-P5E | ၀-၁၂၀ | ၆.၁ | ၁၁၀ | 36 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-P6E | ၀-၁၀၀ | ၇.၁ | 98 | 36 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-P7E | ၀-၁၀၀ | ၈.၅ | ၁၈၈ | 36 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-P8E | ၀-၁၀၀ | ၉.၄ | ၂၁၃ | 36 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-P9E | ၀-၁၀၀ | ၁၀.၆ | ၂၃၄ | 37 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-P10E | ၀-၁၀၀ | ၁၁.၉ | ၃၂၈ | 37 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-P11E | ၀-၁၀၀ | ၁၃.၄ | ၅၁၂ | 38 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-S14E | ၀-၁၀၀ | ၁၆.၇ | ၈၂၉ | 42 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-S15.5E | ၀-၁၀၀ | ၂၀.၆ | ၈၉၆ | 42 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-S18E | ၀-၈၅ | ၂၂.၃ | ၁၂၃၂ | 47 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-S20.5E | ၀-၈၅ | ၂၆.၄ | ၁၆၁၂ | 49 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
| ISC-SC6-S23E | ၀-၈၅ | ၃၀.၅ | ၁၉၀၈ ခုနှစ် | 51 | VFNT ၁၄၂၁-G၁၈ | ၁၄.၅ |
* P စီးရီး အမြင့်ဆုံးဝန်အားစမ်းသပ်အရာဝတ္ထုသည် မော်ဒယ်အပြင်ဘက်အချင်း +၀.၃ မီလီမီတာဖြစ်ပြီး၊ S စီးရီး အမြင့်ဆုံးဝန်အားစမ်းသပ်အရာဝတ္ထုသည် မော်ဒယ်အပြင်ဘက်အချင်း +၁ မီလီမီတာဖြစ်ပြီး၊ ဝန်အားစမ်းသပ်ခြင်းကို ပရော်ဖက်ရှင်နယ်တူရိယာများဖြင့် တိုင်းတာသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း









