ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ် ဂရစ်ပါ – SFG ပျော့ပျောင်းသော လက်ချောင်း ဂရစ်ပါ Cobot လက်မောင်း ဂရစ်ပါ
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော actuator / အလိုအလျောက်ဖြေရှင်းချက်များ / cobot လက် ဂရစ်ပါ / ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါ / စက်ရုပ်လက် ဂရစ်ပါ
လျှောက်လွှာ
SCIC SFG-Soft Finger Gripper သည် SRT မှ တီထွင်ထားသော ပျော့ပျောင်းသော စက်ရုပ်လက်မောင်း gripper အမျိုးအစားအသစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများကို ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်းသည် လူ့လက်များ၏ ဆုပ်ကိုင်မှုကို တုပနိုင်ပြီး အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အလေးချိန်အမျိုးမျိုးရှိသော အရာဝတ္ထုများကို gripper တစ်စုံတည်းဖြင့် ဆုပ်ကိုင်နိုင်သည်။ ရိုးရာစက်ရုပ်လက်မောင်း gripper ၏ တောင့်တင်းသောဖွဲ့စည်းပုံနှင့် မတူညီသော SFG gripper တွင် ပျော့ပျောင်းသော လေဖိအား "လက်ချောင်းများ" ပါရှိပြီး အရာဝတ္ထု၏ တိကျသောအရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်အရ ကြိုတင်ချိန်ညှိခြင်းမရှိဘဲ ပစ်မှတ်အရာဝတ္ထုကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ထုပ်ပိုးနိုင်ပြီး ရိုးရာထုတ်လုပ်မှုလိုင်းသည် ထုတ်လုပ်မှုအရာဝတ္ထုများ၏ အရွယ်အစားတူညီရန် လိုအပ်သည်ဟူသော ကန့်သတ်ချက်ကို ဖယ်ရှားပေးသည်။ gripper ၏ လက်ချောင်းကို ညင်သာစွာဆုပ်ကိုင်သည့် ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းဖြင့် ပြုလုပ်ထားပြီး အလွယ်တကူပျက်စီးနေသော သို့မဟုတ် ပျော့ပျောင်းသော မသေချာသောအရာဝတ္ထုများကို ဆုပ်ကိုင်ရန်အတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။
စက်ရုပ်လက်တံ ဂရစ်ပါလုပ်ငန်းတွင်၊ ဆလင်ဒါဂရစ်ပါများ၊ ဖုန်စုပ်ချပ်များ စသည်တို့ အပါအဝင် အသုံးများသော ရိုးရာညှပ်များသည် ထုတ်ကုန်ပုံသဏ္ဍာန်၊ အမျိုးအစား၊ တည်နေရာ စသည်တို့ကဲ့သို့သော အချက်များကြောင့် မကြာခဏ ထိခိုက်ခံရလေ့ရှိပြီး အရာဝတ္ထုကို ချောမွေ့စွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်ခြင်း မရှိပါ။ SRT မှ တီထွင်ထားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော စက်ရုပ်နည်းပညာကို အခြေခံသည့် ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါသည် ဤစက်မှုလုပ်ငန်းပြဿနာကို ပြီးပြည့်စုံစွာ ဖြေရှင်းနိုင်ပြီး အလိုအလျောက် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို အရည်အသွေးမြင့် ခုန်ပျံကျော်လွှားမှုတစ်ခု ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်
· အရာဝတ္ထုပုံသဏ္ဍာန်၊ အရွယ်အစားနှင့် အလေးချိန် ကန့်သတ်ချက်မရှိပါ
· ၃၀၀ CPM လည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်း
· ထပ်ခါတလဲလဲ တိကျမှု 0.03 မီလီမီတာ
· အများဆုံး ဝန်အား ၇ ကီလိုဂရမ်
●ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါတွင် အထူးလေအိတ်ဖွဲ့စည်းပုံရှိပြီး အတွင်းပိုင်းနှင့် အပြင်ပိုင်းဖိအားကွာခြားချက်အလိုက် မတူညီသောလှုပ်ရှားမှုများကို ထုတ်လုပ်ပေးသည်။
● ထည့်သွင်းသည့် အပေါင်းဖိအား- ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်လေ့ရှိပြီး အလုပ်အပိုင်း၏ မျက်နှာပြင်ကို ကိုယ်တိုင် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဖုံးအုပ်ကာ ဆုပ်ကိုင်လှုပ်ရှားမှုကို အပြီးသတ်ပေးသည်။
●ထည့်သွင်းသည့် အနုတ်လက္ခဏာဖိအား- ဂရစ်ပါများသည် ပွင့်ပြီး အလုပ်အပိုင်းကို လွှတ်ကာ အချို့သော သီးခြားအခြေအနေများတွင် အတွင်းပိုင်းထောက်ပံ့မှုဆုပ်ကိုင်မှုကို ပြီးမြောက်စေသည်
SFG ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါများကို ကမ္ဘာ့အဆင့်မီ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက်များနှင့်အတူ တပ်ဆင်ထားပြီး အောက်ပါတို့ ပါဝင်သည်-
ဝင်ရိုး ၄ ခု အလျားလိုက် (SCARA) စက်ရုပ် မြစ်ဝကျွန်းပေါ်
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ Nachi Fujikoshi
၄-ဝင်ရိုး parallel (Delta) robot ABB
၆-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် UR
၆-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ် AUBO
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
ဤပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တပ်ဆင်ခြင်း၊ အလိုအလျောက် အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဂိုဒေါင်နှင့် အစားအစာထုတ်လုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများရှိ အသေးစားအလိုအလျောက်စက်ပစ္စည်းများအတွက် သင့်လျော်ပြီး သိပ္ပံနည်းကျသုတေသနဓာတ်ခွဲခန်း၊ ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော ဖျော်ဖြေရေးစက်ပစ္စည်းများနှင့် ဝန်ဆောင်မှုပေးသော စက်ရုပ်များတွင် လုပ်ဆောင်ချက်ဆိုင်ရာ အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုအဖြစ်လည်း အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော၊ ပျက်စီးမှုကင်းသော၊ အလွန်ဘေးကင်းပြီး အလွန်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ဆုပ်ကိုင်လှုပ်ရှားမှုများ လိုအပ်သော ဧည့်သည်များအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
ထောက်ပံ့ထားသော ကွင်းများ-
လက်ချောင်းမော်ဂျူးများ:
ကုဒ်ရေးသားခြင်းဆိုင်ရာ အခြေခံမူများ
လက်ချောင်းကုဒ်ရေးသားခြင်းဆိုင်ရာ အခြေခံမူများ
တပ်ဆင်ခြင်း အစိတ်အပိုင်း
ချိတ်ဆက်မှု အစိတ်အပိုင်းများ
TC4 သည် SFG စီးရီး၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ် ဂရစ်ပါနှင့် စက်၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချိတ်ဆက်မှုနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် မော်ဂျူလာ ဆက်စပ်ပစ္စည်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဝက်အူအနည်းငယ်ကို လျှော့ခြင်းဖြင့် မြန်ဆန်စွာ တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိရိယာများကို လျင်မြန်စွာ အစားထိုးခြင်းတို့ကို ပြုလုပ်နိုင်သည်။
ထောက်ပံ့ကွင်း
■FNC ပတ်လည်ကွင်း
■FNM ဘေးချင်းယှဉ်ရပ်တည်ချက်
ပျော့ပျောင်းသော လက်ချောင်း မော်ဂျူး
ပျော့ပျောင်းသော လက်ချောင်းမော်ဂျူးသည် SFG ပျော့ပျောင်းသော လက်ချောင်းဂရစ်ပါ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ အလုပ်အမှုဆောင်အစိတ်အပိုင်းကို ဘေးကင်းလုံခြုံပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော အစားအစာအဆင့် ဆီလီကွန်ရော်ဘာဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ N20 စီးရီးများသည် သေးငယ်သောပစ္စည်းများကို ကောက်ယူရန်အတွက် သင့်လျော်သည်။ N40/N50 လက်ချောင်းများတွင် လက်ချောင်းအမျိုးမျိုး၊ ဆုပ်ကိုင်မှုအမျိုးမျိုးနှင့် ရင့်ကျက်သောနည်းပညာများရှိသည်။
| မော်ဒယ် ကန့်သတ်ချက် | N၂၀၂၀ | N၂၀၂၇ | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| ဝပ်/မီလီမီတာ | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| လီတာ/မီလီမီတာ | ၁၉.၂ | ၂၆.၅ | 25 | 34 | 45 | 54 | ၃၅.၅ | ၄၈.၅ | ၆၂.၅ | 75 | ၄၀.၅ | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/မီလီမီတာ | ၃၄.၂ | ၄၁.၅ | 44 | ၅၃.၅ | 64 | 73 | ၅၉.၅ | ၇၂.၅ | ၈၆.၅ | 99 | 66 | ၈၁.၅ | ၉၈.၅ | ၁၁၃.၅ | ၇၇.၇ | ၉၄.၇ | |
| T/မီလီမီတာ | 16 | ၁၆.၈ | ၂၀.၅ | ၂၁.၅ | 22 | 22 | ၂၆.၅ | 28 | ၂၈.၅ | ၂၈.၅ | ၃၁.၅ | ၃၃.၅ | ၃၃.၅ | 34 | ၃၅.၂ | 38 | |
| X/မီလီမီတာ | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | 0 | 0 | -၀.၅ | -၀.၅ | ၁.၅ | ၁.၅ | 0 | ၀.၅ | 0 | 0 | |
| အေ/မီလီမီတာ | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | ၅၃.၅ | ၅၃.၅ | |
| ဘီ/မီလီမီတာ | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | ၃၀.၅ | ၃၀.၅ | |
| အများဆုံး/မီလီမီတာ | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/မီလီမီတာ | 6 | ၁၁.၅ | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| အလေးချိန်/ဂရမ် | ၁၈.၉ | ၂၀.၆ | ၄၀.၈ | ၄၄.၃ | 48 | 52 | ၇၄.၄ | ၈၅.၅ | ၉၆.၅ | ၁၀၅.၅ | ၁၀၄.၃ | ၁၂၁.၂ | ၁၄၀.၈ | ၁၅၇.၈ | ၁၅၈.၁ | ၁၈၆.၆ | |
| အားစိုက်ထုတ်ခြင်း လက်ချောင်းထိပ်/N | 4 | ၃.၈ | 8 | 7 | ၅.၆ | ၄.၆ | 12 | 11 | ၈.၅ | 7 | 19 | 17 | ၁၃.၅ | 11 | 26 | 25 | |
| လက်ချောင်းတစ်ချောင်းဖြင့် ဝန်အား ကိန်းရှင်/ဂရမ် | ဒေါင်လိုက် | ၂၀၀ | ၁၈၀ | ၃၇၀ | ၃၀၀ | ၁၈၅ | ၁၅၀ | ၅၆၀ | ၅၀၀ | ၃၇၅ | ၃၀၀ | ၇၁၀ | ၆၇၀ | ၆၀၀ | ၅၀၀ | ၇၅၀ | ၇၅၀ |
| အုပ်ထားသော | ၂၉၀ | ၃၀၀ | ၄၈၀ | ၅၀၀ | ၃၈၀ | ၃၀၀ | ၆၉၀ | ၇၁၀ | ၅၈၀ | ၅၇၀ | ၁၂၀၀ | ၁၃၀၀ | ၁၁၀၀ | ၁၀၀၀ | ၁၆၀၀ | ၁၇၅၀ | |
| အများဆုံးလည်ပတ်မှုကြိမ်နှုန်း (cpm) | <၃၀၀ | ||||||||||||||||
| စံသတ်မှတ်ထားသော အလုပ်လုပ်သက်တမ်း/အချိန်များ | >၃,၀၀၀,၀၀၀ | ||||||||||||||||
| အလုပ်လုပ်ဖိအား/kPa | -၆၀~၁၀၀ | ||||||||||||||||
| လေပြွန် အချင်း/မီလီမီတာ | 4 | 6 | |||||||||||||||
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း









