HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါစီးရီးများ – Z-EFG-20F Parallel Electric Gripper
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-EFG စီးရီးစက်ရုပ်လက်ဆွဲကိရိယာများသည် သေးငယ်သောအရွယ်အစားဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော ဆာဗာစနစ်ပါရှိပြီး၊ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေသည် ။ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ဖြတ်တောက်ထားသော အစွန်းအထင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်စနစ်သည် သင်မဖြစ်နိုင်ဟုမထင်ထားသော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို သင့်အား ဖွင့်ခွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထူးခြားချက်
● တိကျခိုင်မာသော တွန်းအားထိန်းချုပ်မှု၊ ပျက်စီးလွယ်သော အရာများကို လျင်မြန်စွာ ကုပ်ရန်
● ကုပ်ရန် တိကျသော တွန်းအား ထိန်းချုပ်မှု မြန်ဆန်ခြင်း။
● လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားရန်နှင့် ကျိုးလွယ်သော ကလစ်ဆွဲခြင်း။
● သေးငယ်သောပုံ၊ ပေါင်းစပ်ရန် အဆင်ပြေသည်။
● ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ Soft Clamping
● Multi-Control မုဒ်များ လည်ပတ်ရန် လွယ်ကူသည်။
Force, Bit နှင့် Speed ကို Modbus မှ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
အဖွင့်/ပိတ်ရန် မြန်သည်။
လေဖြတ်ခြင်း၏ လှုပ်ရှားမှုအချိန်သည် 0.1s ဖြစ်သည်။
သေးငယ်သောအရွယ်အစား
၎င်း၏အရွယ်အစားမှာ 52*32*103mm ဖြစ်သည်။
မြင့်မားသောတိကျမှုအင်အားထိန်းချုပ်မှု
±0.3N မြင့်မားသော တိကျမှုအား ထိန်းချုပ်မှု၊ တွန်းအားမှာ 1-8N ဖြစ်သည်။
Controller သည် Built-in ဖြစ်သည်။
အခန်းကျဉ်းလေးထဲမှာ ပါ၀င်လို့ အဆင်ပြေပါတယ်။
ထိန်းချုပ်မုဒ်
485 (Modbus RTU) နှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးရန်
Soft Clamping
ပျက်စီးလွယ်သော အရာများကို တွယ်ကပ်နိုင်သည်။
● တရုတ်နိုင်ငံရှိ ပေါင်းစပ်ဆာဗာစနစ်ဖြင့် ပထမဆုံးလျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာများဖြင့် pneumatic grippers များကို အစားထိုးခြင်းတွင် တော်လှန်ရေးကို မြှင့်တင်ခြင်း။
● အဲယားကွန်ပရက်ဆာ + စစ်ထုတ်စက် + ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင် + လည်ချောင်းပိတ် အဆို့ရှင် + နူမာမတ် ဂရစ်ပတာအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော အစားထိုးမှု
● ဂျပန်ရိုးရာဆလင်ဒါနှင့် ကိုက်ညီသော စက်ဝိုင်းများစွာ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
မော်ဒယ်နံပါတ် Z-EFG-20F | ကန့်သတ်ချက်များ |
စုစုပေါင်းလေဖြတ် | 20mm ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အတင်းဖမ်းသည်။ | 1-8N ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
အထပ်ထပ် | ±0.02mm |
ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကိုအကြံပြုထားသည်။ | ≤0.1kg |
ဂီယာမုဒ် | Gear rack + Linear လမ်းညွှန် |
ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆီဖြည့်ပေးခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း/တစ်ကြိမ် |
One-way stroke ရွေ့လျားချိန် | 0.1 စက္ကန့် |
လှုပ်ရှားမှုမုဒ် | လက်နှစ်ချောင်းကို အလျားလိုက် လှုပ်ရှားပါ။ |
အလေးချိန် | 0.5 ကီလိုဂရမ် |
အတိုင်းအတာ (L*W*H) | 52*32*103mm |
လည်ပတ်ဗို့အား | 24V±10% |
လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ | 0.4A |
လက်ရှိအထွတ်အထိပ် | 1A |
ပါဝါ | 10W |
အကာအကွယ်အတန်း | IP20 |
မော်တာအမျိုးအစား | DC brushless |
လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား | 5-55 ℃ |
လည်ပတ်နေသော စိုထိုင်းဆ အတိုင်းအတာ | RH35-80 (နှင်းခဲမရှိ) |
ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုနိုင်သော တည်ငြိမ်သောဝန် | |
Fz- | 120N |
ခွင့်ပြုထားသော ရုန်းအား | |
Mx- | 0.6 Nm |
ကျွန်ုပ်- | 1 Nm |
Mz- | 1 Nm |
Clamp လုပ်ဖို့ တိကျတဲ့ Force Control
Z-EFG-20F လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာသည် အထူးဂီယာဒီဇိုင်းနှင့် မောင်းနှင်မှု algorithm လျော်ကြေးငွေရရှိရန်ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏စုစုပေါင်းလေဖြတ်မှုသည် 20 မီလီမီတာသို့ရောက်ရှိကာ ကုပ်ဆွဲအားမှာ 1-8N ဖြစ်သည်။
လျင်မြန်စွာ ရွေ့လျားရန်နှင့် ကျိုးလွယ်သော ကလစ်ဆွဲခြင်း။
ဤလျှပ်စစ်လက်ပတ်ကိရိယာ၏အထူသည် 32 မီလီမီတာသာရှိပြီး၊ တစ်ဖက်သတ်အကွာအဝေးသည် 0.1s မျှသာရှိပြီး၊ ၎င်းသည် သေးငယ်သောနေရာ၌ထုတ်လုပ်ရန်တွေ့ဆုံနိုင်ပြီး၊ ကုပ်ရန်မြန်ဆန်ပြီး တည်ငြိမ်သည်။
သေးငယ်သောပုံ၊ ပေါင်းစပ်ရန်အဆင်ပြေသည်။
Z-EFG-20F ၏အရွယ်အစားမှာ L52*W32*H103mm ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းကာ ကွေးညွှတ်နိုင်သော တပ်ဆင်ခြင်းနည်းလမ်းများကို များပြားစေရန် ပံ့ပိုးပေးကာ၊ ၎င်း၏ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် တပ်ဆင်ထားပြီး၊ အခန်းကျဉ်းဖြင့် ချုပ်ကိုင်ထားသောကြောင့် ကုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းများကို ကိုင်တွယ်ရလွယ်ကူစေပါသည်။
ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ Soft Clamping
၎င်း၏ကုပ်ဆွဲအား၊ ဘစ်နှင့်အမြန်နှုန်းကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်၊ အမြီးကုပ်ကို အလွယ်တကူပြောင်းနိုင်သည်၊ သုံးစွဲသူသည် ၎င်းတို့၏တောင်းဆိုသည့်အရာဝတ္ထုများကို ကုပ်နိုင်သည်၊ အမြီးကုပ်ကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်နှင့် လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာသည် ကုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို အတိုင်းအတာတစ်ခုအထိ ပြီးမြောက်အောင် ထိန်းထားနိုင်သည်။
Multi-Control Modes များ လည်ပတ်ရန် လွယ်ကူသည်။
Z-EFG-20F လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ရိုးရှင်းသည်၊ ၎င်းတွင် များပြားသော ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များ၊ 485 (Modbus RTU) နှင့် I/O ဘတ်စ်ကား-မာစတာကို ပံ့ပိုးရန်၊ ကေဘယ်တစ်ခုသာလိုအပ်သည်၊ ၎င်းကို ဆော့ဖ်ဝဲလ်ဖြင့် အမှားရှာ၍ အသုံးပြုနိုင်သည်။