HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါစီးရီး – Z-ERG-20-100 Rotary Electric Gripper
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-EFG စီးရီးစက်ရုပ်လက်ဆွဲကိရိယာများသည် သေးငယ်သောအရွယ်အစားဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော ဆာဗာစနစ်ပါရှိပြီး၊ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေသည် ။ အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ဖြတ်တောက်ထားသော အစွန်းအထင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်စနစ်သည် သင်မဖြစ်နိုင်ဟုမထင်ထားသော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို သင့်အား ဖွင့်ခွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထူးခြားချက်
·၎င်းသည် အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ချော်လက်စွပ်ကို ပံ့ပိုးပေးကာ ၎င်း၏ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်မှာ နည်းပါးသည်။
·၎င်း၏ လည်ပတ်နှုန်းနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
·၎င်းတွင် ရှည်လျားသော သက်တမ်းရှိသော လည်ပတ်မှုပေါင်း သန်းဆယ်နှင့်ချီရှိပြီး လေဖမ်းကိရိယာထက် ကျော်လွန်သည်။
·၎င်း၏ controller သည် built-in ဖြစ်ပြီး၊ ပေါင်းစည်းရန်အဆင်ပြေသောသေးငယ်သောအလုပ်နေရာယူနိုင်သည်။
·ထိန်းချုပ်မုဒ်- ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ရန် Modbus ပင်မလိုင်းနှင့် I/O ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
·၎င်း၏ ကုပ်ဆွဲအားသည် 100N အထိရှိနိုင်ပြီး လည်ပတ်အားအား 1.5Nm အထိရှိနိုင်သည်။
အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးရန်၊ စလစ်ကွင်းမရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးသည်
Rotation Gripper
အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပါ။
တိကျသောထိန်းချုပ်မှု
လှည့်ခြင်းနှင့် Clamping force၊ bit နှင့် speed ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
သက်တမ်းရှည်
သန်းဆယ်ချီသော သံသရာသည် လေဖမ်းစက်ကို ကျော်သွားသည် ။
Controller ပါ၀င်ပါတယ်။
အခန်းကျဉ်းလေးထဲမှာ ပါ၀င်လို့ အဆင်ပြေပါတယ်။
ထိန်းချုပ်မုဒ်
Modbus bus-mastering control နှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပါ။
Soft Clamping
အမြင့်ဆုံး ကုပ်ဆွဲအားသည် 100N ဖြစ်ပြီး၊ အများဆုံး လည်ပတ်အား ရုန်းအားမှာ 1.5Nm ဖြစ်သည်။
● တရုတ်နိုင်ငံရှိ ပေါင်းစပ်ဆာဗာစနစ်ဖြင့် ပထမဆုံးလျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာများဖြင့် pneumatic grippers များကို အစားထိုးခြင်းတွင် တော်လှန်ရေးကို မြှင့်တင်ခြင်း။
● အဲယားကွန်ပရက်ဆာ + စစ်ထုတ်စက် + ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင် + လည်ချောင်းပိတ် အဆို့ရှင် + နူမာမတ် ဂရစ်ပတာအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော အစားထိုးမှု
● ဂျပန်ရိုးရာဆလင်ဒါနှင့် ကိုက်ညီသော စက်ဝိုင်းများစွာ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
| မော်ဒယ်နံပါတ် Z-ERG-20-100 | ကန့်သတ်ချက်များ |
| စုစုပေါင်းလေဖြတ် | 20mm ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
| အတင်းဖမ်းသည်။ | 30-100N ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
| အထပ်ထပ် | ±0.2mm |
| ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကိုအကြံပြုထားသည်။ | ≤1kg |
| ဂီယာမုဒ် | Rack and pinion + Cross roller လမ်းကြောင်း |
| ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆီဖြည့်ပေးခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း/တစ်ကြိမ် |
| One-way stroke ရွေ့လျားချိန် | 0.3 စက္ကန့် |
| အမြင့်ဆုံး torque လှည့်ခြင်း။ | 1.5 Nm |
| အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း လှည့်ခြင်း။ | 180 RPM |
| အလှည့်အပြောင်း | အဆုံးမရှိလည်ပတ် |
| တုံ့ပြန်မှု လှည့်ခြင်း။ | ±1° |
| အလေးချိန် | 1.2 ကီလိုဂရမ် |
| အတိုင်းအတာများ | 54*54*170mm |
| လည်ပတ်ဗို့အား | 24V±10% |
| လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ | 2A |
| အများဆုံးလက်ရှိ | 4A |
| ပါဝါ | 50W |
| အကာအကွယ်အတန်း | IP20 |
| မော်တာအမျိုးအစား | ဆာဗိုမော်တာ |
| လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား | 5-55 ℃ |
| လည်ပတ်နေသော စိုထိုင်းဆ အတိုင်းအတာ | RH35-80 (နှင်းခဲမရှိ) |
| ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုနိုင်သော တည်ငြိမ်သောဝန် | |
| Fz- | 150N |
| ခွင့်ပြုထားသော ရုန်းအား | |
| Mx- | 1.6 Nm |
| ကျွန်ုပ်- | 1.8 Nm |
| Mz- | 1.6 Nm |
Slip Ring မပါပါ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်သက်သာခြင်း။
Z-ERG-20-100 သည် အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် ဆွေမျိုးလည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ချော်လက်စွပ်မရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည်၊ စုစုပေါင်း stoke သည် 20mm၊ ၎င်းသည် အထူးဂီယာဒီဇိုင်းနှင့် drive algorithm လျော်ကြေးငွေကို ချမှတ်ရန်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်း၏ကုပ်ဆွဲအားသည် 30-100N စဉ်ဆက်မပြတ်ချိန်ညှိရန်ဖြစ်သည်။
လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ ပိုမိုတည်ငြိမ်သည်။
rotation gripper ၏ တစ်ခုတည်းသော အတိုဆုံး လေဖြတ်မှုသည် 0.3s မျှသာရှိပြီး ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး လည်ပတ်အား ရုန်းအား 1.5Nm၊ ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံး လှည့်နှုန်းမှာ 180RPM ဖြစ်ပြီး အဆုံးမရှိ လှည့်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ၎င်း၏ ထပ်တလဲလဲနိုင်မှုသည် ±0.2mm ဖြစ်သည်။
သေးငယ်သော Fgure၊ Intergate လုပ်ရန်အဆင်ပြေသည်။
Z-ERG-20-100 ၏အရွယ်အစားသည် L54*W54*H174mm၊ ၎င်း၏အလေးချိန်မှာ 1.2kg၊ ကာကွယ်မှုအဆင့်သည် IP20 ဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကျစ်လစ်သိပ်သည်းကာ အခန်းကျဉ်းကျဉ်းဖြစ်ပြီး အလုပ်များစွာအတွက် တောင်းဆိုမှုများစွာကို အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။ လည်ပတ်ကုပ်။
Soft Clamping ကို ပံ့ပိုးရန် ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ခြင်း။
၎င်း၏ကုပ်အမြီးကို သက်တောင့်သက်သာ ပြောင်းလဲနိုင်သည်၊ ဖောက်သည်များသည် ၎င်းတို့၏ တောင်းဆိုချက်အရ အရာဝတ္ထုများကို ကုပ်နိုင်သည်၊ ကုပ်အမြီး၏ အစိတ်အပိုင်းကို ဒီဇိုင်းထုတ်ရန်နှင့် ကုပ်ကြိုးကို အပြီးသတ်နိုင်စေရန် လျှပ်စစ်ဂရစ်ပတာကို ထိန်းသိမ်းထားသည်။
ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များ များပြားခြင်း၊ လည်ပတ်ရလွယ်ကူခြင်း။
Z-ERG-20-100 gripper ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ရိုးရှင်းသည်၊ ၎င်း၏ controller သည် built-in ဖြစ်သည်၊ အခန်းငယ်တွင် သိမ်းပိုက်ထားပြီး၊ ပေါင်းစပ်ရန် အဆင်ပြေသည်၊ ၎င်းသည် Moddbus bus-mastering control နှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ဒြပ်ဆွဲအားအော့ဖ်ဆက်၏ဗဟို
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
