ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ် Gripper - Z-ERG-20-100S လျှပ်စစ် Gripper
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-EFG စီးရီးစက်ရုပ်လက်ဆွဲကိရိယာများသည် သေးငယ်သောအရွယ်အစားဖြင့် တပ်ဆင်ထားသော ဆာဗာစနစ်ပါရှိပြီး၊ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာထိန်းချုပ်နိုင်စေသည် ။အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းချက်များအတွက် SCIC ဖြတ်တောက်ထားသော အစွန်းအထင်းများကို ဆုပ်ကိုင်ထားသည့်စနစ်သည် သင်မဖြစ်နိုင်ဟုမထင်ထားသော အလုပ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေအသစ်များကို သင့်အား ဖွင့်ခွင့်ပေးမည်ဖြစ်သည်။
ထူးခြားချက်
·၎င်းသည် အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ချော်လက်စွပ်ကို ပံ့ပိုးပေးကာ ၎င်း၏ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်မှာ နည်းပါးသည်။
·၎င်း၏ လည်ပတ်နှုန်းနှင့် ကုပ်ဆွဲအားကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
·၎င်းတွင် ရှည်လျားသော သက်တမ်းရှိသော လည်ပတ်မှုပေါင်း သန်းဆယ်နှင့်ချီရှိပြီး လေဖမ်းကိရိယာထက် ကျော်လွန်သည်။
·၎င်း၏ controller သည် built-in ဖြစ်ပြီး၊ ပေါင်းစည်းရန်အဆင်ပြေသောသေးငယ်သောအလုပ်နေရာယူနိုင်သည်။
·ထိန်းချုပ်မုဒ်- ၎င်းသည် ထိန်းချုပ်ရန် Modbus ပင်မလိုင်းနှင့် I/O ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
·၎င်း၏ ကုပ်ဆွဲအားသည် 100N အထိရှိနိုင်ပြီး လည်ပတ်အားအား 1.5Nm အထိရှိနိုင်သည်။
Clamping Force 100N၊ အဆုံးမရှိ လှည့်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးရန်၊ စလစ်ကွင်းမရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု ကုန်ကျစရိတ် နည်းပါးသည်။
Rotary Gripper
အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် နှိုင်းယှဥ်လှည့်မှုကို ပံ့ပိုးပါ။
ထိန်းချုပ်ရန် တိကျမှု
လှည့်ခြင်းနှင့် Clamping force၊ bit နှင့် speed ကို တိကျစွာ ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
သက်တမ်းရှည်
ဆယ်သန်းသံသရာ၊ လေဂရစ်ပါကို ကျော်တက်သည်။
Controller တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။
ပေါင်းစပ်ရန်အဆင်ပြေသောအခန်းငယ်ကိုယူပါ။
ထိန်းချုပ်မုဒ်
Modbus ထိန်းချုပ်မှုနှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးရန်
Soft Clamping
Max clamping force သည် 100N ဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံး rotation torque သည် 1.65Nm ဖြစ်သည်။
● တရုတ်နိုင်ငံရှိ ပေါင်းစပ်ဆာဗာစနစ်ဖြင့် ပထမဆုံးလျှပ်စစ်ဂရစ်ပယာများဖြင့် pneumatic grippers များကို အစားထိုးခြင်းတွင် တော်လှန်ရေးကို မြှင့်တင်ခြင်း။
● အဲယားကွန်ပရက်ဆာ + စစ်ထုတ်ခြင်း + ဆိုလီနွိုက် အဆို့ရှင် + လည်ချောင်းနာ့ဗ် + နူမာမတ် ဂရစ်ပတာအတွက် ပြီးပြည့်စုံသော အစားထိုးမှု
● ဂျပန်ရိုးရာဆလင်ဒါနှင့် ကိုက်ညီသော စက်ဝိုင်းများစွာ ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
| မော်ဒယ်နံပါတ် Z-ERG-20-100S | ကန့်သတ်ချက်များ |
| စုစုပေါင်းလေဖြတ် | 20mm ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
| အတင်းဖမ်းသည်။ | 30-100N ချိန်ညှိနိုင်သည်။ |
| အထပ်ထပ် | ±0.2mm |
| ဆုပ်ကိုင်ထားသောအလေးချိန်ကိုအကြံပြုထားသည်။ | ≤1kg |
| ဂီယာမုဒ် | Rack and pinion + Cross roller လမ်းကြောင်း |
| ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများကို ဆီဖြည့်ပေးခြင်း | ခြောက်လတစ်ကြိမ် သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားမှု ၁ သန်း/တစ်ကြိမ် |
| One-way stroke ရွေ့လျားချိန် | 0.3 စက္ကန့် |
| အမြင့်ဆုံး torque လှည့်ခြင်း။ | 1.5 Nm |
| အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း လှည့်ခြင်း။ | 180 RPM |
| အလှည့်အပြောင်း | အဆုံးမရှိလည်ပတ် |
| တုံ့ပြန်မှု လှည့်ခြင်း။ | ±1° |
| အလေးချိန် | 1.2 ကီလိုဂရမ် |
| အတိုင်းအတာများ | 65*35*184mm |
| လည်ပတ်ဗို့အား | 24V±10% |
| လက်ရှိ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ | 2A |
| အများဆုံးလက်ရှိ | 4A |
| ပါဝါ | 50W |
| အကာအကွယ်အတန်း | IP20 |
| မော်တာအမျိုးအစား | ဆာဗိုမော်တာ |
| လည်ပတ်အပူချိန် အပိုင်းအခြား | 5-55 ℃ |
| လည်ပတ်နေသော စိုထိုင်းဆ အတိုင်းအတာ | RH35-80 (နှင်းခဲမရှိ) |
| ဒေါင်လိုက်ဦးတည်ချက်တွင် ခွင့်ပြုနိုင်သော တည်ငြိမ်သောဝန် | |
| Fz- | 150N |
| ခွင့်ပြုထားသော ရုန်းအား | |
| Mx- | 1.6 Nm |
| ကျွန်ုပ်- | 1.8 Nm |
| Mz- | 1.6 Nm |
Slip Ring မပါပါ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုစရိတ်သက်သာခြင်း။
Z-ERG-20-100s သည် အဆုံးမရှိလည်ပတ်မှုနှင့် ဆွေမျိုးလည်ပတ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်၊ ချော်လက်စွပ်မရှိ၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးသည်၊ စုစုပေါင်း stoke သည် 20mm၊ ၎င်းသည် အထူးဂီယာဒီဇိုင်းနှင့် drive algorithm လျော်ကြေးငွေကို လက်ခံရရှိရန်ဖြစ်ပြီး၊ clamping force သည် 30-100N ချိန်ညှိနိုင်သည်။
လျင်မြန်သောတုံ့ပြန်မှု၊ ပိုမိုတည်ငြိမ်သည်။
single stroke ၏ အတိုဆုံးအချိန်သည် electric rotary gripper အတွက် 0.3s သာရှိပြီး ၎င်း၏ max torque သည် 1.5Nm သာဖြစ်ပြီး၊ repeatability မှာ ±0.2mm ဖြစ်သည်။
သေးငယ်သော Fgure၊ Intergate လုပ်ရန်အဆင်ပြေသည်။
Z-ERG-20-100S ၏ အရွယ်အစားမှာ L65*W34*H184mm၊ အလေးချိန် 1.2kg၊ IP အဆင့်သည် IP20 ဖြစ်ပြီး ဖွဲ့စည်းပုံသည် ကျစ်လျစ်ပြီး၊ အခန်းငယ်တွင် ပါ၀င်ပြီး rotary task အမျိုးမျိုးကို ကိုင်တွယ်ရလွယ်ကူသည်။
ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်မှုနှင့် ထိန်းချုပ်မှု၊
rotary gripper ၏အမြီးပိုင်းကို အလွယ်တကူပြောင်းနိုင်သည်၊ သုံးစွဲသူများသည် ကုပ်နေသောအရာဝတ္ထုအတိုင်း အမြီးပိုင်းကို အထူးဒီဇိုင်းထုတ်နိုင်ပြီး၊ rotary gripper သည် rotary နှင့် clamping လုပ်ဆောင်ချက်ကို အထိရောက်ဆုံးအပြီးသတ်နိုင်စေရန် ဂရစ်ပတာကိုအာမခံပါသည်။
ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်များ များပြားခြင်း၊ လည်ပတ်ရလွယ်ကူခြင်း။
Z-ERG-20-100S gripper ၏ဖွဲ့စည်းပုံသည် ရိုးရှင်းသည်၊ controller သည် built-in ဖြစ်သည်၊ သေးငယ်သောအခန်းကိုသိမ်းပိုက်သည်၊ ပေါင်းစည်းရန်အဆင်ပြေသည်၊ ၎င်းသည် Modbus ထိန်းချုပ်မှုနှင့် I/O ထိန်းချုပ်မှုကိုပံ့ပိုးရန်ဖြစ်သည်။
ဒြပ်ဆွဲအားအော့ဖ်ဆက်၏ဗဟို
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
