ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက်မောင်း - CR10 6 ဝင်ရိုးတန်း စက်ရုပ်လက်မောင်း
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
CR Collaborative Robot Series တွင် 3 ကီလိုဂရမ်၊ 5 ကီလိုဂရမ်၊ 10 ကီလိုဂရမ် နှင့် 16 ကီလိုဂရမ် အလေးချိန်ရှိသော cobot လေးကောင်ပါရှိသည်။ ဤ cobots များသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး အမျိုးမျိုးသော application scenarios များအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ဘေးကင်းပါသည်။
CR Cobot တွင် လိုက်လျောညီထွေရှိသော အသုံးချမှု၊ လက်လမ်းညွှန်သင်ယူမှု၊ တိုက်မှုစောင့်ကြည့်မှု၊ လမ်းကြောင်းမျိုးပွားခြင်းနှင့် အခြားလုပ်ဆောင်ချက်များပါရှိသောကြောင့် ၎င်းသည် လူသား-စက်ရုပ်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအခြေအနေများအတွက် ပိုမိုသင့်လျော်စေသည်။
အင်္ဂါရပ်များ
Flexible Deployment
• မိနစ် 20 တပ်ဆင်ခြင်း။
• လျှောက်လွှာတင်ထားရန် ၁ နာရီ
• I/O နှင့် ဆက်သွယ်ရေး အင်တာဖေ့စ်များစွာ
• ကျယ်ပြန့်သော အရံအစိတ်အပိုင်းများနှင့် ကျယ်ပြန့်စွာ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ခြင်း။
ကြာရှည်ခံမှု
• 32,000 နာရီဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း
• ISO9001၊ ISO14001၊ GB/T29490
• 12 လအာမခံ
SafeSkin (အပိုပရိုဂရမ်)
SafeSkin တွင် လျှပ်စစ်သံလိုက်လျှပ်စစ်ဓာတ်အားသွင်းခြင်းဖြင့်၊ CR ပူးပေါင်းစက်ရုပ်စီးရီးသည် လျှပ်စစ်သံလိုက်အရာဝတ္ထုတစ်ခုကို 10ms အတွင်း လျင်မြန်စွာသိရှိနိုင်ပြီး တိုက်မိမှုမဖြစ်စေရန် လည်ပတ်မှုကို ချက်ချင်းရပ်တန့်နိုင်သည်။ လမ်းကြောင်းကို ရှင်းလင်းပြီးပါက၊ CR ပူးပေါင်းစက်ရုပ်သည် ထုတ်လုပ်မှု လုပ်ငန်းစဉ်ကို အလျှော့မပေးဘဲ အလိုအလျောက် ပြန်လည်စတင်မည်ဖြစ်သည်။
အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး လည်ပတ်ပါ။
ကျွန်ုပ်တို့၏ဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ဂဏန်းသင်္ချာနည်းပညာသည် CR ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်စီးရီး၏ လည်ပတ်မှုနှင့် စီမံခန့်ခွဲမှုကို ဉာဏ်ထက်မြက်စေပြီး ရိုးရှင်းစေသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆော့ဖ်ဝဲလ်နှင့် နည်းပညာဖြင့်၊ ၎င်းသည် သင့်လက်ဖြင့် လမ်းကြောင်းကို ပြသခြင်းဖြင့် လူသားများ၏ လုပ်ဆောင်ချက်များကို တိကျစွာ အတုယူနိုင်ပါသည်။ ပရိုဂရမ်းမင်းကျွမ်းကျင်မှု မလိုအပ်ပါ။
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
|
မော်ဒယ် |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| အလေးချိန် | 16.5 ကီလိုဂရမ် | 25 ကီလိုဂရမ် | 40 ကီလိုဂရမ် | 40 ကီလိုဂရမ် | |
| Payload အဆင့်သတ်မှတ်ထားသည်။ | 3 ကီလိုဂရမ် | 5 ကီလိုဂရမ် | 10 ကီလိုဂရမ် | 16 ကီလိုဂရမ် | |
| လက်လှမ်းမမီ | 620mm | 900mm | 1300mm | 1000mm | |
| မက်တယ်။ လက်လှမ်းမမီ | 795mm | 1096mm | 1525mm | 1223mm | |
| အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော ဗို့အား | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| မက်တယ်။ TCP ၏အမြန်နှုန်း | 2m/s | 3m/s | 4m/s | 3m/s | |
|
Joint Range | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
မက်တယ်။ အဆစ်များ၏အရှိန် | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
End-Effector I/O အင်တာဖေ့စ် | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| ဆက်သွယ်ရေးအင်တာဖေ့စ် | ဆက်သွယ်ရေး | RS485 | |||
|
ထိန်းချုပ်သူ I/O | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||
| အထပ်ထပ် | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| ဆက်သွယ်ရေး | TCP/IP၊ Modbus TCP၊ Ether CAT၊ ကြိုးမဲ့ကွန်ရက် | ||||
| IP အဆင့်သတ်မှတ်ချက် | IP54 | ||||
| အပူချိန် | 0 ℃～ 45 ℃ | ||||
| စိုထိုင်းဆ | 95%RH (ရေကြည်မဟုတ်) | ||||
| ဆူညံသံ | 65 dB အောက် | ||||
| ပါဝါစားသုံးမှု | 120W | 150W | 350W | 350W | |
| ပစ္စည်းများ | အလူမီနီယမ်အလွိုင်း၊ ABS ပလပ်စတစ် | ||||
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
