အပြိုင်အဆိုင် စက်မှု 6 Axis Manipulator စက်ရုပ်လက်မောင်း

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

TM12 သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်စီးရီးများတွင် အရှည်ကြာဆုံးရောက်ရှိနိုင်ပြီး စက်မှုအဆင့် တိကျမှုနှင့် မြှင့်တင်နိုင်မှုစွမ်းရည်များ လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများတွင်ပင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။၎င်းတွင် လူသားလုပ်သားများအနီးတွင် လုံခြုံစွာအသုံးပြုနိုင်စေရန်နှင့် ကြီးမားသောအတားအဆီးများ သို့မဟုတ် ခြံစည်းရိုးများ တပ်ဆင်ရန်မလိုအပ်ဘဲ အင်္ဂါရပ်များစွာရှိသည်။TM12 သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်တိုးတက်စေရန်နှင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားတိုးစေရန် cobot automation အတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။


  • မက်တယ်။ဝန်ဆောင်ခ-12KG
  • လက်လှမ်းမီရန်-1300mm
  • ပုံမှန်အမြန်နှုန်း-1.3m/s
  • မက်တယ်။မြန်နှုန်း-4m/s
  • ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု-± 0.1mm
  • ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

    ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

    အပြိုင်အဆိုင် စက်မှု 6 Axis Manipulator စက်ရုပ်လက်မောင်း

    ပင်မအမျိုးအစား

    စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ

    လျှောက်လွှာ

    TM12 သည် ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်စီးရီးများတွင် အရှည်ကြာဆုံးရောက်ရှိနိုင်ပြီး စက်မှုအဆင့် တိကျမှုနှင့် မြှင့်တင်နိုင်မှုစွမ်းရည်များ လိုအပ်သည့် အပလီကေးရှင်းများတွင်ပင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။၎င်းတွင် လူသားလုပ်သားများအနီးတွင် လုံခြုံစွာအသုံးပြုနိုင်စေရန်နှင့် ကြီးမားသောအတားအဆီးများ သို့မဟုတ် ခြံစည်းရိုးများ တပ်ဆင်ရန်မလိုအပ်ဘဲ အင်္ဂါရပ်များစွာရှိသည်။TM12 သည် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် တိုးမြင့်လာစေရန် cobot automation အတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ကုန်ထုတ်စွမ်းအား

    အဆင့်မီသော အမြင်အာရုံစနစ်၊ အဆင့်မြင့် AI နည်းပညာ၊ ပြီးပြည့်စုံသော ဘေးကင်းမှု၊ လွယ်ကူသော လုပ်ဆောင်ချက်များဖြင့်၊AI Cobot သည် သင့်လုပ်ငန်းကို ယခင်ကထက် ပိုမိုတိုးတက်စေမည်ဖြစ်သည်။ကုန်ထုတ်စွမ်းအားမြှင့်တင်ခြင်း၊ အရည်အသွေးမြှင့်တင်ခြင်းနှင့် ကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်းဖြင့် နောက်တစ်ဆင့်သို့ automation ပြုလုပ်ပါ။

    ကုန်ပစ္စည်းအကြောင်းအရာ:

    ကျွန်ုပ်တို့၏မြင့်မားသောတိကျမှုတန်ဖိုးနည်းစက်မှုပညာပေး 6-ဝင်ရိုး CNC ဂဟေစက်စက်လက်မောင်းစက်သည် ဂဟေလုပ်ငန်းကို တော်လှန်နေပါသည်။ဤခေတ်မီဂဟေဆက်စက်စက်သည် တိကျမှု၊ ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုနှင့် ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှုတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် ၎င်းသည် မည်သည့်ဂဟေလုပ်ငန်းအတွက်မဆို ပြီးပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်ဖြစ်လာစေသည်။၎င်း၏ မြင့်မားသောအဆင့်မြင့်အင်္ဂါရပ်များနှင့် ခေတ်မီနည်းပညာများဖြင့်၊ ၎င်းသည် စက်မှုလုပ်ငန်းနှင့် ပညာရေးဆိုင်ရာပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ပြိုင်ဘက်ကင်းသော စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို ပေးဆောင်သည်။

    ကုန်ပစ္စည်းအကြောင်းအရာ:
    စျေးနှုန်းသက်သာသော တိကျမှုမြင့်မားသော စက်မှုပညာပေး 6-ဝင်ရိုး CNC ဂဟေဆက်စက် စက်ရုပ်လက်တံစက်ကို စတင်အသုံးပြုသူများနှင့် အတွေ့အကြုံရှိ ဂဟေဆော်သူများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။၎င်းတွင် ရှုပ်ထွေးသော ဂဟေဆော်ခြင်းများကို လွယ်ကူစွာ လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် အမြင့်ဆုံးပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် တိကျမှုအတွက် ဝင်ရိုး 6-လက်တံကို တပ်ဆင်ထားသည်။စက်ရုပ်လက်တံကို အချိန်တိုင်း တိကျပြီး တသမတ်တည်း ရလဒ်သေချာစေရန် တိကျသော CNC စနစ်ဖြင့် မောင်းနှင်ထားသည်။

    ဂဟေစက်ရုပ်တွင် ဆန်းပြားသောအာရုံခံကိရိယာများနှင့် အဆင့်မြင့်ဆော့ဖ်ဝဲလ်များ တပ်ဆင်ထားပြီး ၎င်းအား ဂဟေဆက်ခြင်းဆိုင်ရာ ဘောင်များကို အချိန်နှင့်တပြေးညီ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြီး ချိန်ညှိနိုင်စေမည်ဖြစ်သည်။၎င်းသည် တသမတ်တည်း အရည်အသွေးမြင့် ဂဟေဆက်များကို ရရှိစေကာ ပြန်လည်ပြုပြင်ရန် လိုအပ်မှုကို လျော့နည်းစေပြီး နောက်ဆုံးထုတ်ကုန်သည် လုပ်ငန်းဆိုင်ရာ စံချိန်စံညွှန်းများနှင့် လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေသည်။

    ဤဂဟေဆက်စက်စက်၏ထူးခြားသောအင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုမှာ၎င်း၏ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည်။စျေးကြီးပြီး အရင်းအနှီးများစွာလိုအပ်သော ရိုးရာဂဟေဆက်စက်စက်များနှင့်မတူဘဲ၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ 6-ဝင်ရိုး CNC ဂဟေဆက်စက် စက်ရုပ်လက်တံသည် တတ်နိုင်ကာ ငွေတန်ဖိုးကြီးမားပါသည်။၎င်းသည် ငွေအများကြီးမသုံးဘဲ ၎င်းတို့၏ ဂဟေဆော်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ချောမွေ့စေရန် လုပ်ဆောင်လိုသော အသေးစားနှင့် အလတ်စားစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။

    ထို့အပြင်၊ ဤဂဟေဆက်စက်စက်သည် ပညာရေးအဖွဲ့အစည်းများနှင့် လေ့ကျင့်ရေးစင်တာများအတွက် စံပြဖြစ်သည်။၎င်း၏အသုံးပြုသူ-ဖော်ရွေသောအင်တာဖေ့စ်နှင့် အလိုလိုသိနိုင်သော ပရိုဂရမ်ဆော့ဖ်ဝဲသည် သင်ယူရန်နှင့် လည်ပတ်ရန်လွယ်ကူစေပြီး ကျောင်းသားများနှင့် သင်တန်းသားများအား ဂဟေဆော်သည့်အလိုအလျောက်စနစ်တွင် လက်တွေ့အတွေ့အကြုံများရရှိစေပါသည်။၎င်းသည် ၎င်းတို့၏ ကျွမ်းကျင်မှုနှင့် အသိပညာကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ဂဟေလုပ်ငန်းတွင် အနာဂတ် အလုပ်အကိုင် အခွင့်အလမ်းများအတွက် ပြင်ဆင်ပေးသည်။

    အတိုချုပ်အားဖြင့်၊ မြင့်မားသောတိကျမှုနှင့်ကုန်ကျစရိတ်နည်းသောစက်မှုပညာပေး 6-ဝင်ရိုး CNC ဂဟေစက်ရုပ်လက်တံစက်သည်ဂဟေလုပ်ငန်းတွင်ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်း၏မြင့်မားသောတိကျမှု၊ ကုန်ကျစရိတ်နည်းပါးမှုနှင့် ဘက်စုံသုံးနိုင်မှုတို့က ၎င်းအား စက်မှုနှင့်ပညာရေးဆိုင်ရာရည်ရွယ်ချက်များအတွက် အဖိုးတန်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်စေသည်။ပိုမိုမြင့်မားသောကုန်ထုတ်စွမ်းအား၊ မြင့်မားသောဂဟေဆက်အရည်အသွေးနှင့် ဤဆန်းသစ်သောဂဟေဆက်စက်စက်ဖြင့် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှုကို ခံစားလိုက်ပါ။

    အင်္ဂါရပ်များ

    စမတ်

    AI ဖြင့် သင်၏ Cobot ၏အနာဂတ်သက်သေ

    • အလိုအလျောက်အလင်းစစ်ဆေးခြင်း (AOI)
    • အရည်အသွေးအာမခံချက်
    • ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပါ။
    • လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချပါ။

    ရိုးရှင်းသော

    အတွေ့အကြုံမလိုပါ။

    • လွယ်ကူသော ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲမှုအတွက် ဂရပ်ဖစ် အင်တာဖေ့စ်
    • Process-oriented တည်းဖြတ်လုပ်ငန်းအသွားအလာ
    • ရာထူးသင်ကြားမှုအတွက် ရိုးရှင်းသောလက်လမ်းညွှန်
    • စံကိုက်ညှိဘုတ်ဖြင့် လျင်မြန်သော အမြင်အာရုံ ကိုက်ညှိခြင်း။

    ဘေးကင်းပါတယ်။

    ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း ဘေးကင်းရေးသည် ကျွန်ုပ်တို့၏ ဦးစားပေးဖြစ်သည်။

    • ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016 နှင့် ကိုက်ညီသည်
    • အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းဖြင့် ယာဉ်တိုက်မှုကို ထောက်လှမ်းခြင်း။
    • အတားအဆီးများနှင့် ကာရံခြင်းအတွက် ကုန်ကျစရိတ်နှင့် နေရာကို သက်သာစေသည်။
    • ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော အလုပ်ခွင်တွင် မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များကို သတ်မှတ်ပါ။

    AI စွမ်းအင်သုံး cobots များသည် အမြင်အာရုံစစ်ဆေးခြင်းနှင့် သွက်လက်စွာရွေးချယ်ခြင်းလုပ်ငန်းများလုပ်ဆောင်ရန် ၎င်းတို့၏ပတ်ဝန်းကျင်နှင့် အစိတ်အပိုင်းများ၏ တည်ရှိမှုနှင့် တိမ်းညွှတ်မှုကို အသိအမှတ်ပြုပါသည်။AI ကို ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် အစွမ်းကုန် အသုံးချပြီး ကုန်ထုတ်စွမ်းအားတိုးခြင်း၊ ကုန်ကျစရိတ်များ လျှော့ချခြင်းနှင့် စက်လည်ပတ်ချိန်များကို တိုစေပါသည်။AI အမြင်အာရုံသည် စက်များ သို့မဟုတ် စမ်းသပ်ကိရိယာများမှ ရလဒ်များကို ဖတ်ရှုနိုင်ပြီး သင့်လျော်သော ဆုံးဖြတ်ချက်များချနိုင်သည်။

    အလိုအလျောက်စနစ်ဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းစဉ်များကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေသည့်အပြင်၊ AI မောင်းနှင်သည့် ကော့ဘော့သည် ချို့ယွင်းချက်များကို ကာကွယ်ရန်နှင့် ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကို မြှင့်တင်ရန်အတွက် ထုတ်လုပ်စဉ်အတွင်း ဒေတာများကို ခြေရာခံ၊ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာကာ ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။AI နည်းပညာအစုံအလင်ဖြင့် သင်၏စက်ရုံအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုကို လွယ်ကူစွာမြှင့်တင်ပါ။

    ကျွန်ုပ်တို့၏ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များတွင် ကော့ဘော့များ၏ ပတ်ဝန်းကျင်ကို သိသာထင်ရှားစွာ သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးသည့် ဘော့တ်များကို မြင်နိုင်စွမ်းရှိသော ပေါင်းစပ်အမြင်အာရုံစနစ်တစ်ခု တပ်ဆင်ထားပါသည်။စက်ရုပ်အမြင် သို့မဟုတ် “မြင်ခြင်း” နှင့် အမြင်အာရုံအချက်အလက်များကို အမိန့်ပေးစာများအဖြစ် အဓိပ္ပာယ်ပြန်ဆိုနိုင်မှုသည် ကျွန်ုပ်တို့ကို သာလွန်ကောင်းမွန်စေသော အင်္ဂါရပ်များထဲမှတစ်ခုဖြစ်သည်။၎င်းသည် ဒိုင်းနမစ်ပြောင်းလဲနေသော အလုပ်နေရာများတွင် အလုပ်များကို တိကျစွာလုပ်ဆောင်ခြင်းအတွက် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုတစ်ခုဖြစ်ပြီး လုပ်ဆောင်ချက်များကို ပိုမိုချောမွေ့စေရန်နှင့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များကို ပိုမိုထိရောက်စွာလုပ်ဆောင်နိုင်စေပါသည်။

    ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းဆိုင်ရာ အသိပညာသည် AI Cobot နှင့် စတင်ရန် ပထမဦးဆုံးအကြိမ် အသုံးပြုသူများ၏ စိတ်ထဲတွင် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးဆင်းမှု ပရိုဂရမ်းမင်းဆော့ဖ်ဝဲကို အသုံးပြု၍ အလိုလိုသိမြင်နိုင်သော ကလစ်ဆွဲခြင်း လှုပ်ရှားမှုသည် ရှုပ်ထွေးမှုကို လျှော့ချပေးသည်။ကျွန်ုပ်တို့၏ မူပိုင်ခွင့်နည်းပညာသည် ကုဒ်ရေးနည်းအတွေ့အကြုံမရှိသော အော်ပရေတာများအား ပရောဂျက်တစ်ခုအား ငါးမိနစ်အထိ အချိန်တိုအတွင်း အစီအစဉ်ဆွဲနိုင်စေပါသည်။

    ဖိအားကင်းစင်ပြီး ဘေးကင်းသောပတ်ဝန်းကျင်အတွက် ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ထိခိုက်ပျက်စီးမှုများကို လျော့နည်းစေသည့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာထိတွေ့မှုကို တွေ့ရှိသောအခါ AI Cobot ၏ မွေးရာပါဘေးကင်းရေးအာရုံခံကိရိယာများက ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်သည်။စက်ရုပ်အတွက် မြန်နှုန်းကန့်သတ်ချက်များကိုလည်း သင်သတ်မှတ်နိုင်သောကြောင့် ၎င်းကို သင့်အလုပ်သမားများဘေးရှိ ပတ်ဝန်းကျင်အမျိုးမျိုးတွင် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

    ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

    သတ်မှတ်ချက်ဘောင်

    မော်ဒယ်

    TM12

    အလေးချိန်

    32.8KG

    အများဆုံးပေးချေမှု

    12KG

    လက်လှမ်းမမီ

    1300mm

    အဆစ်အပိုင်းများ

    J1၊J6

    ±270°

    J2၊J4၊J5

    ±180°

    J3 ±166°

    အရှိန်

    J1၊J2

    120°/s

    J3

    180°/s

    J4

    180°/s

    J5

    180°/s

    J6

    180°/s

    ရိုးရိုးအမြန်နှုန်း

    1.3m/s

    မက်တယ်။အရှိန်

    4m/s

    အထပ်ထပ်

    ± 0.1mm

    လွတ်လပ်မှုဘွဲ့

    6 လည်ပတ်အဆစ်

    I/O

    ထိန်းချုပ်မှုသေတ္တာ

    ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု- ၁၆

    ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက်-၁၆

    Analog ထည့်သွင်းခြင်း-၂

    အင်နာလော့အထွက်-၁

    Tool Conn

    ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု- ၄

    ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက်-၄

    Analog ထည့်သွင်းမှု- ၁

    အင်နာလော့အထွက်-၀

    I/O ပါဝါထောက်ပံ့မှု

    ထိန်းချုပ်ဘောက်စ်အတွက် 24V 2.0A နှင့် ကိရိယာအတွက် 24V 1.5A

    IP အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း။

    IP54(စက်ရုပ်လက်မောင်း);IP32(Control Box)

    ပါဝါစားသုံးမှု

    ရိုးရိုး 300 ဝပ်

    အပူချိန်

    စက်ရုပ်သည် အပူချိန် 0-50 ဒီဂရီ စင်တီဂရိတ်တွင် အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။

    သန့်ရှင်းမှု

    ISO အတန်းအစား 3

    လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ

    100-240 VAC၊ 50-60 Hz

    I/O မျက်နှာပြင်

    3xCOM၊ 1xHDMI၊ 3xLAN၊ 4xUSB2.0၊ 2xUSB3.0

    ဆက်သွယ်ရေး

    RS232၊ Ethemet၊ Modbus TCP/RTU (မာစတာနှင့်ကျွန်), PROFINET (ချန်လှပ်ထားနိုင်), EtherNet/IP (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)

    ပရိုဂရမ်းမင်းပတ်ဝန်းကျင်

    TMflow၊ flowchart ကိုအခြေခံသည်။

    အောင်လက်မှတ်

    CE၊ SEMI S2 (ရွေးချယ်ခွင့်)

    AI နှင့် အမြင်*(၁)

    AI လုပ်ဆောင်ချက်

    အမျိုးအစားခွဲခြားခြင်း၊ အရာဝတ္တုရှာဖွေခြင်း၊ အပိုင်းခွဲခြင်း၊ ကွဲလွဲမှုရှာဖွေခြင်း၊ AI OCR

    လျှောက်လွှာ

    နေရာချထားခြင်း၊ 1D/2D ဘားကုဒ်ဖတ်ခြင်း၊ OCR၊ ချွတ်ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်း၊ အတိုင်းအတာ၊ စည်းဝေးပွဲစစ်ဆေးခြင်း

    နေရာချထားခြင်း တိကျမှု

    2D နေရာချထားခြင်း- 0.1mm*(၂)

    Eye in Hand (Built in)

    5M ကြည်လင်ပြတ်သားမှုရှိသော ရောင်စုံ carmera၊ အလုပ်အကွာအဝေး 100mm ~ ∞

    မျက်လုံးမှ လက် (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)

    အများဆုံး 2xGigE 2D ကင်မရာများ သို့မဟုတ် 1xGigE 2D ကင်မရာ +1x3D ကင်မရာများကို ပံ့ပိုးပါ*(၃)

    *(၁)တပ်ဆင်ထားသော အမြင်အာရုံ စက်ရုပ်လက်နက်များ TM12X၊ TM14X၊ TM16X၊ TM20X ကိုလည်း မရနိုင်ပါ။

    *(၂)ဤဇယားရှိဒေတာကို TM ဓာတ်ခွဲခန်းဖြင့် တိုင်းတာပြီး အလုပ်အကွာအဝေးမှာ 100mm ဖြစ်သည်။လက်တွေ့အသုံးချမှုတွင်၊ သက်ဆိုင်ရာတန်ဖိုးများသည် တိကျမှုပြောင်းလဲမှုအပေါ် သက်ရောက်မှုရှိစေမည့် ဆိုက်ပတ်ဝန်းကျင်အလင်းရောင်အရင်းအမြစ်၊ အရာဝတ္ထုလက္ခဏာများနှင့် အမြင်အာရုံအစီအစဉ်ရေးဆွဲခြင်းနည်းလမ်းများကဲ့သို့သော အကြောင်းရင်းများကြောင့် ကွဲပြားနိုင်သည်ကို သတိပြုသင့်သည်။

    *(၃)TM စက်ရုပ်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ကင်မရာမော်ဒယ်များအတွက် TM Plug & Play ၏တရားဝင်ဝဘ်ဆိုဒ်ကို ကိုးကားပါ။

    ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး

    စက်မှု-စက်ရုပ်-လက်ရုံး
    စက်မှု-စက်ရုပ်-လက်မောင်း-လက်ဆွဲကိရိယာ

  • ယခင်-
  • နောက်တစ်ခု:

  • သင့်စာကို ဤနေရာတွင် ရေးပြီး ကျွန်ုပ်တို့ထံ ပေးပို့ပါ။