Desktop Small 4 Axis Scara စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း အပြည့်အဝ အလိုအလျောက် အာမခံ
Desktop Small 4 Axis Scara စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း အပြည့်အဝ အလိုအလျောက် အာမခံ
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
ကျွန်ုပ်တို့၏ 3kg payload cobot arm သည် သင်၏စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုလိုအပ်ချက်အားလုံးအတွက် ပြီးပြည့်စုံသောဖြေရှင်းချက်ကို မိတ်ဆက်ပေးခြင်း။ ၎င်း၏အဆင့်မြင့်အင်္ဂါရပ်များနှင့် ခေတ်မီနည်းပညာများဖြင့်၊ ဤဝင်ရိုးလေးခုစက်ရုပ်လက်တံသည် သင်လုပ်ဆောင်သည့်ပုံစံကို ပြောင်းလဲစေမည်ဖြစ်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ cobot လက်မောင်းများတွင် ထူးခြားသောပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်နှင့် ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှုအတွက် ခေတ်မီသောအင်္ဂါရပ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်း၏ ဝင်ရိုးလေးခု ဒီဇိုင်းသည် တိကျသော၊ ထိရောက်သော ရွေ့လျားမှုကို ပေးစွမ်းနိုင်ပြီး ရွေးစရာနေရာ၊ တပ်ဆင်မှုလိုင်းလုပ်ဆောင်မှုများနှင့် အခြားအရာများအပါအဝင် အပလီကေးရှင်းအမျိုးမျိုးအတွက် စံပြဖြစ်စေသည်။ လွှင့်တင်ရန်၊ စည်းရန်၊ စီရန် သို့မဟုတ် ထုပ်ပိုးရန် လိုအပ်သည်ဖြစ်စေ ဤစက်ရုပ်လက်တံသည် သင့်အား ဖုံးအုပ်ထားသည်။
ဘေးကင်းရေးစိတ်ထားဖြင့် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည့် ကျွန်ုပ်တို့၏ cobot လက်များသည် ဘေးကင်းသောအတားအဆီးများမလိုအပ်ဘဲ လူသားအော်ပရေတာများနှင့်အတူ လုပ်ဆောင်နိုင်သည့် ပူးပေါင်းဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် မည်သည့်အတားအဆီးများကိုမဆို ထောက်လှမ်းရှောင်ရှားနိုင်သည့် အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်များ တပ်ဆင်ထားပြီး ပါဝင်ပတ်သက်သူတိုင်းအတွက် ဘေးကင်းလုံခြုံသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို အာမခံပါသည်။ ဤပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုလုပ်ဆောင်ချက်သည် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးမြင့်စေရုံသာမက သင်၏လက်ရှိလုပ်ငန်းအသွားအလာတွင် အလွယ်တကူ ပေါင်းစည်းနိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏စက်ရုပ်လက်မောင်း 4-ဝင်ရိုးများသည် ခေတ်မီစက်မှုပတ်ဝန်းကျင်များ၏လိုအပ်ချက်များကိုဖြည့်ဆည်းရန် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ တာရှည်ခံမှုနှင့် ကြာရှည်ခံစွမ်းဆောင်မှုကို အာမခံသော အရည်အသွေးမြင့်ပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်း၏ ကြံ့ခိုင်ဖွဲ့စည်းပုံကြောင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် လေးလံသော 3 ကီလိုဂရမ်အထိ လေးလံသောဝန်များကို အလွယ်တကူ ကိုင်တွယ်နိုင်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အမျိုးမျိုးအတွက် စံနမူနာဖြစ်စေပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ်လက်မောင်းများကို ရွေးချယ်နေရာချထားခြင်းဖြင့် ရှုပ်ထွေးသောလုပ်ဆောင်စရာများကို လုပ်ဆောင်ရန် လွယ်ကူစွာ ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သော အဆင့်မြင့် ပရိုဂရမ်းမင်းအင်္ဂါရပ်များပါရှိသည်။ ၎င်း၏အလိုလိုသိနိုင်သောဆော့ဖ်ဝဲလ်အင်တာဖေ့စ်သည် ကျယ်ပြန့်သော စက်ရုပ်အတွေ့အကြုံမရှိသူများအတွက်ပင် လျင်မြန်ချောမွေ့သော ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းကို ခွင့်ပြုပေးပါသည်။ ဤအသုံးပြုသူနှင့် အဆင်ပြေသော အင်တာဖေ့စ်သည် ချောမွေ့ပြီး ထိရောက်သော လုပ်ဆောင်ချက်ကို သေချာစေပြီး၊ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်နှင့် စက်ရပ်ချိန်ကို လျှော့ချပေးသည်။
အနှစ်ချုပ်အားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ် 4-ဝင်ရိုးလက်နက်များသည် စက်မှုအလိုအလျောက်စနစ်၏နယ်ပယ်တွင် ဂိမ်းပြောင်းလဲမှုများဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အထင်ကြီးလောက်စရာ ပေးချေနိုင်စွမ်း၊ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်မှုနှင့် အဆင့်မြင့် ပရိုဂရမ်းမင်းစွမ်းရည်များဖြင့်၊ ၎င်းသည် ပြိုင်ဘက်ကင်းသော ဘက်စုံအသုံးပြုနိုင်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးဆောင်ပါသည်။ ယနေ့ သင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို အဆင့်မြှင့်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ 3kg payload cobot arm ၏စွမ်းအားကို ခံစားလိုက်ပါ။
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobots များသည် အတွင်းပိုင်းတွင် တည်ဆောက်ထားသော drive motor ပါရှိသော ပေါ့ပါးသော 4-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အခြားသော သမားရိုးကျ scara ကဲ့သို့ အလျှော့အတင်းများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ်ကို 40% လျှော့ချပေးပါသည်။ SCIC Z-Arm cobots များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း နှင့် လေဆာ ထွင်းထုခြင်း တို့အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနားလည်နိုင်သည် ။ ၎င်းသည် သင့်လုပ်ငန်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုတို့ကို အလွန်တိုးတက်စေနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသောတိကျမှု
အထပ်ထပ်
±0.03mm
ကြီးမားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး
3 ကီလိုဂရမ်
ကြီးမားသောလက်တံ
JI ဝင်ရိုး 220 မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး 200 မီလီမီတာ
ယှဉ်ပြိုင်မှုစျေးနှုန်း
စက်မှုအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
SCIC Z-Arm 2142 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး၊ ပရိုဂရမ်နှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူကာ SDK ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် collision detection ကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး၊ ပြောရရင်၊ လူကို ထိလိုက်တဲ့အခါ အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားမှာဖြစ်ပြီး၊ စမတ်ကျတဲ့ လူသားနဲ့ စက်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်တဲ့ လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါတယ်။
Z-Arm 2142E ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ | ကန့်သတ်ချက်များ |
ဝင်ရိုးလက်တံအရှည် 1 ခု | 220mm |
ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် 1 ခု | ±90° |
ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် 2 ခု | 200mm |
ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±164° |
Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း။ | 210 အမြင့် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ |
R ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှု အပိုင်းအခြား | ±1080° |
တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း | 1220mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 2kg) |
အထပ်ထပ် | ±0.03mm |
စံနှုန်း | 2 ကီလိုဂရမ် |
အများဆုံးပေးချေမှု | 3 ကီလိုဂရမ် |
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ | 4 |
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ 24VDC peak power 500W သို့ လိုက်လျောညီထွေ |
ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | Built-in ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက်ကို ချဲ့ထွင်ပေးပါသည်။ |
Z-axis ကို အမြင့်တွင် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ | 0.11m၊ 0.21m၊ 0.31m၊ 0.41m၊ 0.51m |
Z-axis dragging သင်ကြားပေးခြင်း။ | / |
Electrical interface တို့ ဘာတို့ပေါ့။ | ပုံမှန်ဖွဲ့စည်းပုံ- အောက်လက်မောင်းအဖုံးမှတဆင့် socket panel မှ 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- φ4 ဖုန်စုပ်ပြွန် 2 ခု socket panel နှင့် flange မှတဆင့် |
လိုက်ဖက်သော HITBOT လျှပ်စစ်လက်ဆွဲကိရိယာ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50၊ ပဉ္စမဝင်ရိုး၊ 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း |
အသက်ရှု အလင်းရောင် | / |
ဒုတိယလက်မောင်းအကွာအဝေး | စံသတ်မှတ်ချက်- ±164° ရွေးချယ်နိုင်သည်- 15-345deg |
ရွေးချယ်နိုင်သောဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ။ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-45°C စိုထိုင်းဆ- 20-80%RH (နှင်းခဲမရှိ) |
I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (ခွဲထုတ်ထားသည်) | 9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (အထီးကျန်) | 9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
I/O ပို့တ် Analog input (4-20mA) | / |
I/O port analog output (4-20mA) | / |
စက်ရုပ်လက်မောင်းအမြင့် | 566mm |
စက်ရုပ်လက်မောင်းအလေးချိန် | 210mm လေဖြတ် အသားတင်အလေးချိန် 18kg |
အခြေခံအရွယ်အစား | 200mm*200mm*10mm |
အခြေခံပြင်ဆင်ခြင်းအပေါက်များကြားအကွာအဝေး | M8*20 ဝက်အူလေးခုပါသော 160mm*160mm |
ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း။ | √ |
ဆွဲယူသင်ကြားပေးခြင်း။ | √ |
Motion Range M1 ဗားရှင်း (အပြင်သို့လှည့်)
Interface နိဒါန်း
Z-Arm 2442 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို တည်နေရာ 2 ခု၊ စက်ရုပ်လက်တံအောက်ခြမ်း (A အဖြစ်သတ်မှတ်) နှင့် အဆုံးလက်မောင်း၏နောက်ဘက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။ A ရှိ အင်တာဖေ့စ် အကန့်တွင် ပါဝါခလုတ် အင်တာဖေ့စ် (JI)၊ 24V ပါဝါထောက်ပံ့မှု အင်တာဖေ့စ် DB2 (J2)၊ အသုံးပြုသူ I/O ပို့တ် DB15 (J3) သို့ အထွက်၊ အသုံးပြုသူ ထည့်သွင်းမှု I/O ပို့တ် DB15 (J4) နှင့် IP လိပ်စာ ဖွဲ့စည်းမှု ခလုတ်များ ပါရှိသည်။ (K5)။ Ethernet ပေါက် (J6)၊ စနစ်အဝင်/အထွက်ပေါက် (J7)၊ နှင့် 4-core ဖြောင့်သောဝါယာကြိုးများ J8A နှင့် J9A နှစ်ခု။
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
1. Payload inertia
ဆွဲငင်အားဗဟိုချက် Z ဝင်ရိုးရွေ့လျားမှု inertia ပါသော အကြံပြုထားသော payload range ကို ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။
Figure1 XX32 series payload ဖော်ပြချက်
2. ယာဉ်တိုက်မှုအင်အား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မှုကာကွယ်မှု၏အစပျိုးအင်အား- XX42 စီးရီး၏အင်အားမှာ 40N ဖြစ်သည်။
3. Z-axis ပြင်ပအင်အား
Z ဝင်ရိုး၏ပြင်ပအားသည် 120N ထက်မပိုစေရပါ။
ပုံ ၂
4. စိတ်ကြိုက် Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ 3 ကို ကြည့်ပါ။
ပုံ ၃
သတိပေးချက်-
(1) ကြီးမားသောလေဖြတ်ခြင်းနှင့်အတူ စိတ်ကြိုက် Z-ဝင်ရိုးအတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-ဝင်ရိုးတောင့်တင်းမှု လျော့နည်းသွားသည်။ Z-axis stroke သည် အကြံပြုထားသည့်တန်ဖိုးထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် တောင့်တင်းမှုလိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း၏ 50% ဖြစ်သည်၊ ခိုင်မာမှုသေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် ပံ့ပိုးမှုတစ်ခုထည့်သွင်းရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။
အကြံပြုထားသောတန်ဖိုးမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- Z-ArmXX42 စီးရီး Z-ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း > 600mm
(2) Z-axis stroke ကို တိုးလာပြီးနောက်၊ Z-axis ၏ verticality နှင့် base သည် အလွန်လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ အကယ်၍ Z-axis အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက် သတ်မှတ်ချက်များ နှင့် အခြေခံ ရည်ညွှန်းချက် သည် သက်ဆိုင်ခြင်းမရှိပါက၊ ကျေးဇူးပြု၍ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများအား သီးခြား တိုင်ပင်ပါ။
5.Power cable hot-plugging ကိုတားမြစ်ထားသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်လက္ခဏာများ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသောအခါတွင် ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။
6. ပါဝါပိတ်သည့်အခါ အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။
ပုံ ၄
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ထောက်ခံချက်
ပုံ ၅
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15M ပါသော ရွှေပြားအထီး၊ ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်- 55mm*43mm*16mm
(ပုံ 5 ကို ကိုးကားပါ)
စက်ရုပ်လက်မောင်းနှင့်လိုက်ဖက်သော Grippers ဇယား
စက်ရုပ်လက်မောင်း မော်ဒယ်နံပါတ် | လိုက်ဖက်တဲ့ Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5th ဝင်ရိုး 3D ပုံနှိပ်ခြင်း။ |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Power Adapter တပ်ဆင်မှု အရွယ်အစား ပုံကြမ်း
XX42 ဖွဲ့စည်းမှုပုံစံ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ပါဝါထောက်ပံ့မှု