Desktop အသေးစား ၄ ဝင်ရိုး Scara စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် ဈေးနှုန်း
Desktop အသေးစား ၄ ဝင်ရိုး Scara စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် ဈေးနှုန်း
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လှုံ့ဆော်ကိရိယာ / အလိုအလျောက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ
သင့်ရဲ့ စက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ် လိုအပ်ချက်အားလုံးအတွက် ပြီးပြည့်စုံတဲ့ ဖြေရှင်းချက်ဖြစ်တဲ့ ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ 획기적인 3kg payload cobot arm ကို မိတ်ဆက်ပေးလိုက်ပါတယ်။ ၎င်းရဲ့ အဆင့်မြင့် အင်္ဂါရပ်တွေနဲ့ ခေတ်မီနည်းပညာတွေနဲ့ ဒီ four-axis robotic arm ဟာ သင့်ရဲ့ အလုပ်လုပ်ပုံကို တော်လှန်ပြောင်းလဲစေမှာပါ။
ကျွန်ုပ်တို့၏ cobot လက်မောင်းများတွင် ထူးခြားသော ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် စွယ်စုံရအသုံးပြုနိုင်မှုအတွက် ခေတ်မီဆန်းပြားသော အင်္ဂါရပ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ၎င်း၏ လေးခု-ဝင်ရိုးဒီဇိုင်းသည် တိကျပြီး ထိရောက်သော ရွေ့လျားမှုကို ဖြစ်စေပြီး pick and place လုပ်ငန်းများ၊ assembly line operations များနှင့် အခြားအရာများ အပါအဝင် အသုံးချမှုအမျိုးမျိုးအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်စေပါသည်။ ပစ္စည်းများကို မ, စီ, စီ သို့မဟုတ် ထုပ်ပိုးရန် လိုအပ်သည်ဖြစ်စေ ဤရိုဘော့လက်မောင်းသည် သင့်အတွက် အရာအားလုံးရှိပါသည်။
ဘေးကင်းရေးကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသော ကျွန်ုပ်တို့၏ cobot လက်များသည် ဘေးကင်းရေးအတားအဆီးများ မလိုအပ်ဘဲ လူသားအော်ပရေတာများနှင့်အတူ လုပ်ဆောင်နိုင်သော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းတွင် အတားအဆီးများကို ထောက်လှမ်းပြီး ရှောင်ရှားနိုင်သော အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲများ တပ်ဆင်ထားပြီး ပါဝင်ပတ်သက်သူအားလုံးအတွက် ဘေးကင်းသောအလုပ်ခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို သေချာစေသည်။ ဤပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုအင်္ဂါရပ်သည် ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို မြှင့်တင်ပေးရုံသာမက သင့်လက်ရှိလုပ်ငန်းစဉ်တွင်လည်း အလွယ်တကူပေါင်းစပ်နိုင်သည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက်မောင်း ၄ ချောင်းကို ခေတ်မီစက်မှုလုပ်ငန်းပတ်ဝန်းကျင်များ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီစေရန် အထူးဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ၎င်းကို တာရှည်ခံမှုနှင့် ကြာရှည်ခံစွမ်းဆောင်ရည်ကို အာမခံသည့် အရည်အသွေးမြင့်ပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။ ၎င်း၏ ခိုင်ခံ့သောဖွဲ့စည်းပုံဖြင့် စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် ၃ ကီလိုဂရမ်အထိ လေးလံသောဝန်များကို အလွယ်တကူကိုင်တွယ်နိုင်သောကြောင့် စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအသုံးချမှုအမျိုးမျိုးအတွက် သင့်တော်ပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ pick and place robotic arms များတွင် ရှုပ်ထွေးသောအလုပ်များကို အလွယ်တကူလုပ်ဆောင်နိုင်ရန် ပရိုဂရမ်ရေးသားနိုင်သော အဆင့်မြင့်ပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းအင်္ဂါရပ်များ ပါရှိသည်။ ၎င်း၏ အလိုလိုသိနိုင်သော software interface သည် ရိုဘော့တစ်အတွေ့အကြုံများစွာမရှိသူများအတွက်ပင် မြန်ဆန်ပြီး ချောမွေ့သောပရိုဂရမ်ရေးသားခြင်းကို ခွင့်ပြုသည်။ ဤအသုံးပြုရလွယ်ကူသော interface သည် ချောမွေ့ပြီး ထိရောက်သောလည်ပတ်မှုကို သေချာစေပြီး ထုတ်လုပ်နိုင်စွမ်းကို အကောင်းဆုံးဖြစ်စေပြီး downtime ကို လျှော့ချပေးသည်။
အကျဉ်းချုပ်အားဖြင့်၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်ရုပ် ၄-ဝင်ရိုးလက်မောင်းများသည် စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်နယ်ပယ်တွင် အပြောင်းအလဲများစွာဖြစ်စေသော အချက်များဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ အထင်ကြီးလောက်သော ဝန်တင်စွမ်းရည်၊ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုစွမ်းရည်နှင့် အဆင့်မြင့်ပရိုဂရမ်းမင်းစွမ်းရည်များဖြင့် ၎င်းသည် ယှဉ်နိုင်စရာမရှိသော စွယ်စုံရမှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပေးစွမ်းသည်။ ယနေ့ပင် သင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို အဆင့်မြှင့်တင်ပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ ၃ ကီလိုဂရမ် ဝန်တင် cobot လက်မောင်း၏ စွမ်းအားကို ခံစားလိုက်ပါ။
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobot များသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ၄-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းတွင် မောင်းနှင်မော်တာတပ်ဆင်ထားပြီး အခြားရိုးရာ scara များကဲ့သို့ လျှော့ချကိရိယာများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ် ၄၀% လျှော့ချပေးပါသည်။ SCIC Z-Arm cobot များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆက်ခြင်းနှင့် လေဆာထွင်းထုခြင်း အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်အလုပ်နှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသော တိကျမှု
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
±၀.၀၃ မီလီမီတာ
ဝန်အားကြီးခြင်း
၃ ကီလိုဂရမ်
လက်မောင်းအကျယ်ကြီး
JI ဝင်ရိုး ၂၂၀ မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး ၂၀၀ မီလီမီတာ
ယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောဈေးနှုန်း
စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
SCIC Z-Arm 2142 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး ပရိုဂရမ်ရေးသားရလွယ်ကူကာ SDK ကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် တိုက်မိမှုထောက်လှမ်းခြင်းကို အထောက်အပံ့ပေးထားပြီး လူကိုထိမိသောအခါ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စမတ်ကျသော လူသား-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်ပြီး လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါသည်။
| Z-Arm 2142E ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ၁ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၂၂၀ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၁ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၉၀° |
| ၂ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၂၀၀ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၁၆၄° |
| Z ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း | အမြင့် ၂၁၀ ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည် |
| R ဝင်ရိုး လည်ပတ်မှု အကွာအဝေး | ±၁၀၈၀° |
| လိုင်းအမြန်နှုန်း | တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၂၂၀ မီလီမီတာ (ဝန် ၂ ကီလိုဂရမ်) |
| ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု | ±၀.၀၃ မီလီမီတာ |
| စံ ဝန်အား | ၂ ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံး ဝန်အား | ၃ ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ သည် 24VDC အမြင့်ဆုံးပါဝါ 500W နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည် |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | built-in ပေါင်းစပ် motion controller သည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက် ချဲ့ထွင်မှုကို ပေးစွမ်းသည် |
| Z-axis ကို အမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည် | ၀.၁၁ မီတာ၊ ၀.၂၁ မီတာ၊ ၀.၃၁ မီတာ၊ ၀.၄၁ မီတာ၊ ၀.၅၁ မီတာ |
| Z-ဝင်ရိုး ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | / |
| လျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်ကို သီးသန့်ထားရှိသည် | စံသတ်မှတ်ချက်- ပလပ်ပေါက်ဘောင်မှ အောက်လက်အဖုံးမှတစ်ဆင့် 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- socket panel နှင့် flange မှတစ်ဆင့် φ4 vacuum ပြွန် ၂ ခု |
| တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50၊ ပဉ္စမဝင်ရိုး၊ 3D ပရင့်ထုတ်ခြင်း |
| အသက်ရှူလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်း ရွေ့လျားနိုင်မှုအကွာအဝေး | စံ: ±၁၆၄° ရွေးချယ်နိုင်သည်: ၁၅-၃၄၅ ဒီဂရီ |
| ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-45°C စိုထိုင်းဆ: 20-80% RH (အေးခဲခြင်းမရှိ) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် input (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port အန်နာလော့ အဝင် (4-20mA) | / |
| I/O port အန်နာလော့ အထွက် (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်အမြင့် | ၅၆၆ မီလီမီတာ |
| စက်ရုပ်လက်အလေးချိန် | ၂၁၀ မီလီမီတာ လေဖြတ်ခြင်း အသားတင်အလေးချိန် ၁၈ ကီလိုဂရမ် |
| အခြေခံအရွယ်အစား | ၂၀၀ မီလီမီတာ * ၂၀၀ မီလီမီတာ * ၁၀ မီလီမီတာ |
| အောက်ခြေတပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များအကြား အကွာအဝေး | M8*20 ဝက်အူလေးခုပါသည့် 160mm*160mm |
| တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်း | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | √ |
ရွေ့လျားမှုအပိုင်းအခြား M1 ဗားရှင်း (အပြင်ဘက်သို့လှည့်ပါ)
အင်တာဖေ့စ် မိတ်ဆက်
Z-Arm 2442 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို နေရာ ၂ ခုတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး စက်ရုပ်လက်မောင်းအောက်ခြေ (A အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်) နှင့် အဆုံးလက်မောင်း၏ နောက်ဘက်တို့ဖြစ်သည်။ A ရှိ interface panel တွင် power switch interface (JI)၊ 24V power supply interface DB2 (J2)၊ user I/O port DB15 (J3) သို့ output၊ user input I/O port DB15 (J4) နှင့် IP address configuration buttons (K5) တို့ ပါရှိသည်။ Ethernet port (J6)၊ system input/output port (J7) နှင့် J8A နှင့် J9A ဟူသော 4-core straight-through wires socket နှစ်ခု ပါရှိသည်။
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
၁။ ဝန်တင်အား အရှိန်အဟုန်
payload center of gravity နှင့် Z axis movement inertia ပါ၀င်သည့် အကြံပြုထားသော payload range ကို Figure 1 တွင် ပြသထားသည်။
ပုံ ၁ XX32 စီးရီး ဝန်တင်ပစ္စည်းဖော်ပြချက်
၂။ တိုက်မိအား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မိမှုကာကွယ်မှု၏ လှုံ့ဆော်အား- XX42 စီးရီး၏အားမှာ 40N ဖြစ်သည်။
၃။ Z-ဝင်ရိုး ပြင်ပအား
Z ဝင်ရိုး၏ ပြင်ပအားသည် 120N ထက် မပိုစေရ။
ပုံ ၂
၄။ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ၊ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ ၃ ကိုကြည့်ပါ။
ပုံ ၃
သတိပေးချက်-
(၁) ကြီးမားသော လေဖြတ်ခြင်းပါရှိသော စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z-axis အတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-axis မာကျောမှု လျော့ကျသွားသည်။ Z-axis လေဖြတ်ခြင်းသည် အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် မာကျောမှု လိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်း၏ ၅၀% > ဖြစ်ပါက၊ စက်ရုပ်လက်၏ မာကျောမှုသည် မြင့်မားသော အမြန်နှုန်းတွင် လိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် အထောက်အပံ့တစ်ခု တပ်ဆင်ရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။
အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- Z-ArmXX42 စီးရီး Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း >600mm
(၂) Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း မြင့်တက်လာပြီးနောက်၊ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံ၏ ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှုမှာ သိသိသာသာ လျော့ကျသွားပါလိမ့်မည်။ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံရည်ညွှန်းချက်အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှု လိုအပ်ချက်များ မသက်ဆိုင်ပါက နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများနှင့် သီးခြားတိုင်ပင်ပါ။
၅။ ပါဝါကြိုးကို အပူပေးပလပ်ထိုးခြင်းကို တားမြစ်ထားသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပေါင်းနှင့် အနုတ်ဝင်ရိုးစွန်းများ ဖြုတ်လိုက်သောအခါ ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။
၆။ ပါဝါပိတ်ထားချိန်တွင် အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။
ပုံ ၄
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အကြံပြုချက်
ပုံ ၅
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ရွှေချထားသော အထီး YL-SCD-15M ရွှေချထားသော အမ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်: 55mm * 43mm * 16mm
(ပုံ ၅ ကို ကြည့်ပါ)
ရိုဘော့လက်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဂရစ်ပါစားပွဲ
| ရိုဘော့လက် မော်ဒယ်နံပါတ် | တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဂရစ်ပါများ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ၅ ခုမြောက် ဝင်ရိုး 3D ပုံနှိပ်ခြင်း |
| XX42 T2 | Z-EFG-၅၀ ALL/Z-EFG-၁၀၀ TXA |
ပါဝါအဒက်တာတပ်ဆင်မှုအရွယ်အစားပုံ
XX42 ပုံစံ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ပါဝါထောက်ပံ့မှု
ရိုဘော့လက်၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း






