စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး Pick and Place Scara Robot 4 Axis မြန်နှုန်းမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော 10kg Automation Machine Mini Controller Robot Arm Robot Arm ကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက်
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး Pick and Place Scara Robot 4 Axis မြန်နှုန်းမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော 10kg Automation Machine Mini Controller Robot Arm Robot Arm ကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက်
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လှုံ့ဆော်ကိရိယာ / အလိုအလျောက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobot များသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ၄-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းတွင် မောင်းနှင်မော်တာတပ်ဆင်ထားပြီး အခြားရိုးရာ scara များကဲ့သို့ လျှော့ချကိရိယာများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ် ၄၀% လျှော့ချပေးပါသည်။ SCIC Z-Arm cobot များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် လေဆာထွင်းထုခြင်း အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်အလုပ်နှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေနိုင်သည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး အလိုအလျောက်စနစ်နယ်ပယ်တွင် ကျွန်ုပ်တို့၏ နောက်ဆုံးပေါ် ဆန်းသစ်တီထွင်မှုကို မိတ်ဆက်ပေးခြင်း - စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး pick and place Scara robot 4-axis မြန်နှုန်းမြင့်။ ဤခေတ်မီစက်ကို စက်ရုံကြမ်းပြင်တွင် ထုတ်ကုန်များကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပုံနှင့် ပြုပြင်မွမ်းမံပုံကို တော်လှန်ပြောင်းလဲရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
ရိုဘော့တစ်လက်တွင် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော 10kg ဝန်တင်နိုင်စွမ်းရှိပြီး တပ်ဆင်ခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းမှသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့် စက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းခြင်းအထိ အလုပ်များအတွက် အထူးသင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်း၏ 4-axis ဒီဇိုင်းသည် ချောမွေ့ပြီး တိကျသောလှုပ်ရှားမှုကို ဖြစ်စေပြီး လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုအားလုံးတွင် အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုနှင့် တိကျမှုကို သေချာစေသည်။
စက်ရုပ်၏ ထင်ရှားသော အင်္ဂါရပ်များထဲမှ တစ်ခုမှာ ၎င်း၏ မြန်နှုန်းမြင့် စွမ်းရည်ဖြစ်သည်။ မြန်ဆန်သော ရွေးချယ်မှု နှင့် နေရာချထားမှု ዑደብဖြင့် ဤစက်သည် ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထုတ်လုပ်မှုပမာဏကို သိသိသာသာ မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပြီး မည်သည့် ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းအတွက်မဆို အဖိုးတန်ပိုင်ဆိုင်မှုတစ်ခု ဖြစ်လာစေသည်။
ဒီအလိုအလျောက်စက်ရဲ့ နောက်ထပ်ထူးခြားချက်တစ်ခုကတော့ mini controller ပါ။ သူ့ရဲ့ အရွယ်အစားသေးငယ်ပြီး အသုံးပြုရလွယ်ကူတဲ့ interface က program ရေးရတာနဲ့ လည်ပတ်ရတာလွယ်ကူစေပြီး အဆင့်မြင့်လုပ်ဆောင်ချက်နဲ့ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်မှုရွေးချယ်စရာတွေကို ပေးစွမ်းနိုင်ပါတယ်။ mini-controller နဲ့ဆိုရင် အသုံးပြုသူတွေဟာ စက်ရုပ်လက်ရဲ့လှုပ်ရှားမှုကို အပြည့်အဝထိန်းချုပ်နိုင်ပြီး သူတို့ရဲ့ သီးခြားထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်တွေနဲ့ ကိုက်ညီအောင် setting တွေကို အလွယ်တကူချိန်ညှိနိုင်ပါတယ်။
၎င်း၏ နည်းပညာပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းရည်များအပြင်၊ ဤရိုဘော့လက်မောင်းကို ကြံ့ခိုင်မှုနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို ထည့်သွင်းစဉ်းစား၍ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ အရည်အသွေးမြင့်ပစ္စည်းများနှင့် တိကျစွာအင်ဂျင်နီယာထားသော အစိတ်အပိုင်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် စက်မှုလုပ်ငန်းအသုံးပြုမှု၏ ပြင်းထန်မှုကို ခံနိုင်ရည်ရှိပြီး စိန်ခေါ်မှုရှိသော ထုတ်လုပ်မှုပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ချောမွေ့စွာလည်ပတ်နိုင်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။
လေးလံသောဝန်များနှင့် ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ရသော အလုပ်များကို လျင်မြန်စွာနှင့် တိကျစွာကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်သည့်အခါ၊ ကျွန်ုပ်တို့၏ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး pick and place Scara robot 4-axis မြန်နှုန်းမြင့်သည် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။ သင်၏ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို ချောမွေ့စေလိုသည်ဖြစ်စေ၊ ထုတ်လုပ်မှုတိုးမြှင့်လိုသည်ဖြစ်စေ၊ အလုပ်ခွင်ဘေးကင်းရေးကို မြှင့်တင်လိုသည်ဖြစ်စေ ဤအလိုအလျောက်စက်သည် သာလွန်ကောင်းမွန်သောရလဒ်များကို ပေးစွမ်းနိုင်မည်မှာ သေချာပါသည်။
စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်စနစ်၏ အနာဂတ်ကို တွေ့ကြုံခံစားပြီး ကျွန်ုပ်တို့၏ ဆန်းသစ်သော ရိုဘော့လက်များဖြင့် သင်၏ ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းများကို နောက်တစ်ဆင့်တက်လှမ်းလိုက်ပါ။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသော တိကျမှု
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
±၀.၀၃ မီလီမီတာ
ဝန်အားကြီးခြင်း
၃ ကီလိုဂရမ်
လက်မောင်းအကျယ်ကြီး
JI ဝင်ရိုး ၂၂၀ မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး ၂၀၀ မီလီမီတာ
ယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောဈေးနှုန်း
စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
SCIC Z-Arm 2442 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး ပရိုဂရမ်ရေးသားရလွယ်ကူကာ SDK ကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် တိုက်မိမှုထောက်လှမ်းခြင်းကို အထောက်အပံ့ပေးထားပြီး လူကိုထိမိသောအခါ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စမတ်ကျသော လူသား-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်ပြီး လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါသည်။
| Z-Arm 2442 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ၁ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၂၂၀ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၁ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၉၀° |
| ၂ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၂၀၀ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၁၆၄° |
| Z ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း | ၂၁၀ မီလီမီတာ (အမြင့်ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) |
| R ဝင်ရိုး လည်ပတ်မှု အကွာအဝေး | ±၁၀၈၀° |
| လိုင်းအမြန်နှုန်း | တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၂၅၅.၄၅ မီလီမီတာ (ဝန်အား ၁.၅ ကီလိုဂရမ်) တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၀၂၃.၇၉ မီလီမီတာ (ဝန် ၂ ကီလိုဂရမ်) |
| ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု | ±၀.၀၃ မီလီမီတာ |
| စံ ဝန်အား | ၂ ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံး ဝန်အား | ၃ ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ သည် 24VDC အမြင့်ဆုံးပါဝါ 500W နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည် |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | built-in ပေါင်းစပ် motion controller သည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက် ချဲ့ထွင်မှုကို ပေးစွမ်းသည် |
| Z-axis ကို အမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည် | ၀.၁ မီတာ - ၁ မီတာ |
| Z-ဝင်ရိုး ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | / |
| လျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်ကို ကြိုတင်မှာယူထားသည် | စံသတ်မှတ်ချက်- ပလပ်ပေါက်ဘောင်မှ အောက်လက်အဖုံးမှတစ်ဆင့် 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- ပလပ်ပေါက်ဘောင်နှင့် အနားကွပ်မှတစ်ဆင့် φ4 လေဟာနယ်ပြွန် ၂ ခု |
| တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများ | T1 : I/O ဗားရှင်း၏ စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းကို Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 တို့နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ T2 : I/O ဗားရှင်းတွင် 485 ရှိပြီး Z-EFG-100/ Z-EFG-50 အသုံးပြုသူများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး အခြားသူများသည် 485 ဆက်သွယ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ |
| အသက်ရှူလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်း ရွေ့လျားနိုင်မှုအကွာအဝေး | စံ: ±၁၆၄° ရွေးချယ်နိုင်သည်: ၁၅-၃၄၅ ဒီဂရီ |
| ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-55°C စိုထိုင်းဆ: RH85 (အေးခဲခြင်းမရှိ) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် input (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port အန်နာလော့ အဝင် (4-20mA) | / |
| I/O port အန်နာလော့ အထွက် (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်အမြင့် | ၅၉၆ မီလီမီတာ |
| စက်ရုပ်လက်အလေးချိန် | ၂၄၀ မီလီမီတာ လေဖြတ်ခြင်း အသားတင်အလေးချိန် ၁၉ ကီလိုဂရမ် |
| အခြေခံအရွယ်အစား | ၂၀၀ မီလီမီတာ * ၂၀၀ မီလီမီတာ * ၁၀ မီလီမီတာ |
| အောက်ခြေတပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များအကြား အကွာအဝေး | M8*20 ဝက်အူလေးခုပါသည့် 160mm*160mm |
| တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်း | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | √ |
ရွေ့လျားမှုအပိုင်းအခြား M1 ဗားရှင်း (အပြင်ဘက်သို့လှည့်ပါ)
အင်တာဖေ့စ် မိတ်ဆက်
Z-Arm 2442 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို နေရာ ၂ ခုတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး စက်ရုပ်လက်မောင်းအောက်ခြေ (A အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်) နှင့် အဆုံးလက်မောင်း၏ နောက်ဘက်တို့ဖြစ်သည်။ A ရှိ interface panel တွင် power switch interface (JI)၊ 24V power supply interface DB2 (J2)၊ user I/O port DB15 (J3) သို့ output၊ user input I/O port DB15 (J4) နှင့် IP address configuration buttons (K5) တို့ ပါရှိသည်။ Ethernet port (J6)၊ system input/output port (J7) နှင့် J8A နှင့် J9A ဟူသော 4-core straight-through wires socket နှစ်ခု ပါရှိသည်။
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
၁။ ဝန်တင်အား အရှိန်အဟုန်
payload center of gravity နှင့် Z axis movement inertia ပါ၀င်သည့် အကြံပြုထားသော payload range ကို Figure 1 တွင် ပြသထားသည်။
ပုံ ၁ XX32 စီးရီး ဝန်တင်ပစ္စည်းဖော်ပြချက်
၂။ တိုက်မိအား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မိမှုကာကွယ်မှု၏ လှုံ့ဆော်အား- XX42 စီးရီး၏အားမှာ 40N ဖြစ်သည်။
၃။ Z-ဝင်ရိုး ပြင်ပအား
Z ဝင်ရိုး၏ ပြင်ပအားသည် 120N ထက် မပိုစေရ။
ပုံ ၂
၄။ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ၊ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ ၃ ကိုကြည့်ပါ။
ပုံ ၃
သတိပေးချက်-
(၁) ကြီးမားသော လေဖြတ်ခြင်းပါရှိသော စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z-axis အတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-axis မာကျောမှု လျော့ကျသွားသည်။ Z-axis လေဖြတ်ခြင်းသည် အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် မာကျောမှု လိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်း၏ ၅၀% > ဖြစ်ပါက၊ စက်ရုပ်လက်၏ မာကျောမှုသည် မြင့်မားသော အမြန်နှုန်းတွင် လိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် အထောက်အပံ့တစ်ခု တပ်ဆင်ရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။
အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- Z-ArmXX42 စီးရီး Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း >600mm
(၂) Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း မြင့်တက်လာပြီးနောက်၊ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံ၏ ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှုမှာ သိသိသာသာ လျော့ကျသွားပါလိမ့်မည်။ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံရည်ညွှန်းချက်အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှု လိုအပ်ချက်များ မသက်ဆိုင်ပါက နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများနှင့် သီးခြားတိုင်ပင်ပါ။
၅။ ပါဝါကြိုးကို အပူပေးပလပ်ထိုးခြင်းကို တားမြစ်ထားသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပေါင်းနှင့် အနုတ်ဝင်ရိုးစွန်းများ ဖြုတ်လိုက်သောအခါ ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။
၆။ ပါဝါပိတ်ထားချိန်တွင် အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။
ပုံ ၄
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အကြံပြုချက်
ပုံ ၅
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ရွှေချထားသော အထီး YL-SCD-15M ရွှေချထားသော အမ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်: 55mm * 43mm * 16mm
(ပုံ ၅ ကို ကြည့်ပါ)
ရိုဘော့လက်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဂရစ်ပါစားပွဲ
| ရိုဘော့လက် မော်ဒယ်နံပါတ် | တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဂရစ်ပါများ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ၅ ခုမြောက် ဝင်ရိုး 3D ပုံနှိပ်ခြင်း |
| XX42 T2 | Z-EFG-၅၀ ALL/Z-EFG-၁၀၀ TXA |
ပါဝါအဒက်တာတပ်ဆင်မှုအရွယ်အစားပုံ
XX42 ပုံစံ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ပါဝါထောက်ပံ့မှု
ရိုဘော့လက်၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း






