ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သော စက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ကိုဘော့များထုတ်လုပ်ရေး၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ကျန်းမာရေးစောင့်ရှောက်မှုကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများတွင် ဘေးကင်းပြီး ထိရောက်သော လူသား-စက်ရုပ် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို ခွင့်ပြုခြင်းဖြင့် အလိုအလျောက်စနစ်ကို ပြောင်းလဲပေးခဲ့သည်။ မည်သည့် cobot စနစ်၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းတစ်ခုမှာဆုပ်ကိုင်သူ— အရာဝတ္ထုများနှင့် အပြန်အလှန် ဆက်ဆံပြီး တပ်ဆင်ခြင်း၊ ထုပ်ပိုးခြင်းနှင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းကို စက်ရုပ်၏ စွမ်းရည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးသည့် "လက်"။ ဂရစ်ပါ ရွေးချယ်မှုသည် ကိုဘော့၏ စွယ်စုံရနိုင်မှု၊ တိကျမှုနှင့် အလုံးစုံထိရောက်မှုကို တိုက်ရိုက်လွှမ်းမိုးသည်။ ဤသုံးသပ်ချက်သည် ကိုဘော့များနှင့်အတူ အသုံးပြုသည့် အလွန်ရေပန်းစားသော ဂရစ်ပါ အမျိုးအစားများကို စစ်ဆေးသည်— လေဖိအား၊လျှပ်စစ်, ဖုန်စုပ်စက် နှင့်ပျော့ပျောင်းသော လက်ကိုင်များ—၎င်းတို့၏ အားသာချက်များကို အသေးစိတ်ဖော်ပြခြင်းနှင့် cobot grippers များအတွက် ဈေးကွက်အလားအလာများကို စူးစမ်းလေ့လာခြင်း။ ထို့အပြင်၊ cobots၊ grippers နှင့် ပေါင်းစပ်ဖြေရှင်းချက်များ၏ ပေးသွင်းသူ SCIC-Robot သည် ဤယှဉ်ပြိုင်မှုပြင်းထန်သော ရှုခင်းတွင် ၎င်း၏ကမ်းလှမ်းချက်များကို မည်သို့ခွဲခြားသတ်မှတ်နိုင်သည်ကို ဆွေးနွေးထားသည်။
လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများကို ၎င်းတို့၏ ရိုးရှင်းမှုနှင့် ခိုင်ခံ့မှုကြောင့် စက်မှုလုပ်ငန်း အလိုအလျောက်စနစ်တွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတို့သည် ၎င်းတို့၏ မေးရိုးများ သို့မဟုတ် လက်ချောင်းများကို ထိန်းချုပ်ရန် ဖိသိပ်ထားသောလေနှင့် ပစ္စတင်များကို အသုံးပြု၍ လည်ပတ်ပြီး ပုံမှန်အားဖြင့် လက်ချောင်း ၂ ချောင်း သို့မဟုတ် လက်ချောင်း ၃ ချောင်း ပုံစံများဖြင့် ရရှိနိုင်ပါသည်။ ဤဂရစ်ပါများသည် စွယ်စုံရဖြစ်ပြီး စက်ကို ထိန်းကျောင်းခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းကဲ့သို့သော အသုံးချမှုများတွင် အထူးကောင်းမွန်ပါသည်။
အားသာချက်များ:
- ကုန်ကျစရိတ်နည်းပြီး ဆုပ်ကိုင်အားမြင့်မားခြင်း- လေဖိအားသုံး ဆုပ်ကိုင်ကိရိယာများသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး ဆုပ်ကိုင်အားအမျိုးမျိုး (10-15kg ဝန်တင်ပစ္စည်းများ) ကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် လေးလံသော သို့မဟုတ် ခိုင်ခံ့သော အရာဝတ္ထုများကို ကိုင်တွယ်ရန်အတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။
- ကျစ်လစ်သိပ်သည်းပြီး ပေါ့ပါးခြင်း- ၎င်းတို့၏ အရွယ်အစားသေးငယ်မှုကြောင့် ကျဉ်းမြောင်းသောနေရာများတွင် လည်ပတ်နိုင်စေပြီး၊ ကန့်သတ်ထားသောပတ်ဝန်းကျင်များရှိ cobot များအတွက် အဓိကအကျိုးကျေးဇူးတစ်ခုဖြစ်သည်။
- မြန်ဆန်သော တုံ့ပြန်မှုအချိန်- လျင်မြန်စွာ လုပ်ဆောင်နိုင်မှုသည် ကောက်ယူပြီး နေရာချထားခြင်းကဲ့သို့သော မြန်နှုန်းမြင့် အလုပ်များကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
- ကြံ့ခိုင်မှု- ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်ရသော အလုပ်များကို ခံနိုင်ရည်ရှိစေရန် တည်ဆောက်ထားသောကြောင့် ၎င်းတို့သည် တောင်းဆိုမှုများသော စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာ ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ကောင်းစွာ ဖြစ်ထွန်းပါသည်။
သို့သော်၊ လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများသည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုတည်းအမျိုးအစားများအတွက် အကောင်းဆုံးဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ထားသောကြောင့် ရောနှောမှုမြင့်မားပြီး ပမာဏနည်းသော ထုတ်လုပ်မှုအတွက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှု နည်းပါးပါသည်။
SCIC အားသာချက်- SMC နှင့်ညီမျှသော အရည်အသွေးဖြင့် OEM မိတ်ဖက်များ ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းဖြင့် ကုန်ကျစရိတ် ၂၀% လျှော့ချနိုင်ခြင်း၊ ထို့အပြင် လျင်မြန်စွာ ဖြန့်ကျက်နိုင်ရန်အတွက် မော်ဂျူလာလေထောက်ပံ့ရေးကိရိယာများ။
မော်တာများဖြင့် မောင်းနှင်သော လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများသည် ၎င်းတို့၏ တိကျမှု (±0.05mm ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု) နှင့် ထိန်းချုပ်မှုတို့အတွက် ဆွဲဆောင်မှုရရှိလာပါသည်။ မေးနှစ်ချောင်း သို့မဟုတ် မေးသုံးချောင်း ဒီဇိုင်းများဖြင့် ရရှိနိုင်ပြီး ၎င်းတို့သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော ကွဲပြားသောအားနှင့် အမြန်နှုန်းလိုအပ်သော အလုပ်များအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
အားသာချက်များ:
- တိကျသောထိန်းချုပ်မှု- ချိန်ညှိနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်အားနှင့် အမြန်နှုန်းက ၎င်းတို့ကို သိမ်မွေ့သော သို့မဟုတ် တိကျသောအလုပ်များအတွက် ပြီးပြည့်စုံစေသည်။
- လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်မှု- ၎င်းတို့သည် မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းအမျိုးအစားများကို အလွယ်တကူ စီမံခန့်ခွဲနိုင်သောကြောင့် စက်ကို ထိန်းကျောင်းခြင်း သို့မဟုတ် ကောက်ယူပြီး နေရာချခြင်းကဲ့သို့သော ရောနှောမှုမြင့်မားသော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။
- ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ခြင်း- လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါများသည် cobot ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် အလွယ်တကူ ထပ်တူကျစေပြီး အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
- စွမ်းအင်ထိရောက်မှု- လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများနှင့်မတူဘဲ၊ ၎င်းတို့သည် စဉ်ဆက်မပြတ်လေထောက်ပံ့မှုကို မှီခိုအားထားခြင်းမရှိသောကြောင့် လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။
၎င်းတို့သည် လေဖိအားနည်းသော ရွေးချယ်မှုများထက် ባህሪနည်းသော መልእክትကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် တိကျမှုတို့သည် cobot များအတွက် ခိုင်မာသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။
SCIC ခွဲခြားမှု- ၂၄ လ စွမ်းဆောင်ရည်အာမခံချက်ဖြင့် ကျောထောက်နောက်ခံပြုထားသော မိုက်ခရို-တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် ပေါင်းစပ်အားအာရုံခံကိရိယာများပါရှိသော servo-electric မော်ဒယ်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။
မော်တာများဖြင့် မောင်းနှင်သော လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများသည် ၎င်းတို့၏ တိကျမှု (±0.05mm ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု) နှင့် ထိန်းချုပ်မှုတို့အတွက် ဆွဲဆောင်မှုရရှိလာပါသည်။ မေးနှစ်ချောင်း သို့မဟုတ် မေးသုံးချောင်း ဒီဇိုင်းများဖြင့် ရရှိနိုင်ပြီး ၎င်းတို့သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများ သို့မဟုတ် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းကဲ့သို့သော ကွဲပြားသောအားနှင့် အမြန်နှုန်းလိုအပ်သော အလုပ်များအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
အားသာချက်များ:
- တိကျသောထိန်းချုပ်မှု- ချိန်ညှိနိုင်သော ဆုပ်ကိုင်အားနှင့် အမြန်နှုန်းက ၎င်းတို့ကို သိမ်မွေ့သော သို့မဟုတ် တိကျသောအလုပ်များအတွက် ပြီးပြည့်စုံစေသည်။
- လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်မှု- ၎င်းတို့သည် မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းအမျိုးအစားများကို အလွယ်တကူ စီမံခန့်ခွဲနိုင်သောကြောင့် စက်ကို ထိန်းကျောင်းခြင်း သို့မဟုတ် ကောက်ယူပြီး နေရာချခြင်းကဲ့သို့သော ရောနှောမှုမြင့်မားသော ပတ်ဝန်းကျင်များအတွက် အသင့်တော်ဆုံးဖြစ်သည်။
- ချောမွေ့စွာ ပေါင်းစပ်ခြင်း- လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါများသည် cobot ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များနှင့် အလွယ်တကူ ထပ်တူကျစေပြီး အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှု စွမ်းဆောင်ရည်ကို မြှင့်တင်ပေးသည်။
- စွမ်းအင်ထိရောက်မှု- လေဖိအားသုံး ဂရစ်ပါများနှင့်မတူဘဲ၊ ၎င်းတို့သည် စဉ်ဆက်မပြတ်လေထောက်ပံ့မှုကို မှီခိုအားထားခြင်းမရှိသောကြောင့် လည်ပတ်မှုကုန်ကျစရိတ်များကို လျှော့ချပေးသည်။
၎င်းတို့သည် လေဖိအားနည်းသော ရွေးချယ်မှုများထက် ባህሪနည်းသော መልእክትကို ပေးစွမ်းနိုင်သော်လည်း ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုနှင့် တိကျမှုတို့သည် cobot များအတွက် ခိုင်မာသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခု ဖြစ်စေသည်။
SCIC ခွဲခြားမှု- ၂၄ လ စွမ်းဆောင်ရည်အာမခံချက်ဖြင့် ကျောထောက်နောက်ခံပြုထားသော မိုက်ခရို-တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် ပေါင်းစပ်အားအာရုံခံကိရိယာများပါရှိသော servo-electric မော်ဒယ်များကို ပေးဆောင်ပါသည်။
ဆီလီကွန် သို့မဟုတ် ရာဘာကဲ့သို့သော ပျော့ပျောင်းသောပစ္စည်းများဖြင့် ပြုလုပ်ထားသော ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါများကို နူးညံ့သိမ်မွေ့သော သို့မဟုတ် မညီမညာဖြစ်နေသော အရာဝတ္ထုများအတွက် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ၎င်းတို့သည် အစားအစာပြုပြင်ထုတ်လုပ်ခြင်း၊ အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာထုတ်လုပ်ခြင်းကဲ့သို့သော စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင် ထွန်းတောက်သည်။
အားသာချက်များ:
- ညင်သာစွာကိုင်တွယ်ခြင်း- ၎င်းတို့သည် ပျက်စီးလွယ်သောပစ္စည်းများကို ပျက်စီးမှုမရှိဘဲ ကိုင်တွယ်သောကြောင့် အစားအစာထုပ်ပိုးခြင်း သို့မဟုတ် နူးညံ့သိမ်မွေ့သောတပ်ဆင်ခြင်းအတွက် အလွန်သင့်လျော်ပါသည်။
- လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်မှု- ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကြောင့် ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အရွယ်အစား အမျိုးမျိုးကို လုံခြုံစွာ ဆုပ်ကိုင်နိုင်စေပါသည်။
- ဘေးကင်းရေး- ကိုက်ညီသောပစ္စည်းများသည် လူ-စက်ရုပ်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုတွင် ဘေးကင်းရေးကို မြှင့်တင်ပေးပြီး ဒဏ်ရာအန္တရာယ်များကို လျှော့ချပေးသည်။
ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသော အလိုအလျောက်စနစ်အတွက် လိုအပ်ချက်နှင့်အညီ ပျော့ပျောင်းသော ဂရစ်ပါများသည် cobot အသုံးချမှုများတွင် ထွန်းတောက်လာသော ကြယ်ပွင့်တစ်ပွင့်ဖြစ်သည်။
SCIC အစုစု- ထုပ်ပိုးမှုနှင့် ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ ကိရိယာကိုင်တွယ်မှုအတွက် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သော အစားအသောက်အဆင့် ဆီလီကွန် ညှပ်များ။
ဤအားသာချက်များကို အလေးပေးဖော်ပြခြင်းဖြင့် SCIC-Robot သည် cobot gripper ဈေးကွက်တွင် ဦးဆောင်သူအဖြစ် ရပ်တည်နေပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရသော၊ ဆန်းသစ်တီထွင်မှုရှိသော နှင့် ဖောက်သည်ဗဟိုပြု ဖြေရှင်းချက်များကို ပေးအပ်လျက်ရှိသည်။
ပို့စ်တင်ချိန်: ၂၀၂၅ ခုနှစ်၊ ဇူလိုင်လ ၉ ရက်