4 axis စက်ရုပ်လက်များ – Z-SCARA စက်ရုပ်
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
သက်ရှိသိပ္ပံ၊ ဓာတ်ခွဲခန်းအလိုအလျောက်စနစ်နှင့် အမျိုးမျိုးသော စက်ကိရိယာများနှင့် ပေါင်းစပ်ရာတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ ၎င်းတွင် မြင့်မားသောတိကျမှု (ထပ်တလဲလဲနေရာချထားမှုတိကျမှု ± 0.05 မီလီမီတာ)၊ မြင့်မားသောပေးဆောင်နိုင်မှု (စံနှုန်း 8 ကီလိုဂရမ်၊ အမြင့်ဆုံး 9 ကီလိုဂရမ်) နှင့် ရှည်လျားသောလက်တံရောက်ရှိမှုတို့ပါဝင်သည်။ ဤအတောအတွင်း၊ ၎င်းသည် နေရာလွတ်သက်သာပြီး ရိုးရှင်းသော အပြင်အဆင်ရှိသည်။ ပစ္စည်းရွေးချယ်ခြင်းနှင့် စင်တင်ခြင်းကဲ့သို့သော အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပြီး သက်ရှိသိပ္ပံနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်းအလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များတွင် တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုပါသည်။
အားသာချက် နှိုင်းယှဥ်ပုံ
သမားရိုးကျ SCARA စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Z-SCARA သည် အာကာသအသုံးချမှုနှင့် ဒေါင်လိုက်လုပ်ဆောင်မှု ပျော့ပြောင်းမှုတို့တွင် ပိုမိုအားသာချက်များရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စင်တင်ခြင်းစဥ်တွင်၊ ၎င်းသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုပြီးမြောက်ရန် ဒေါင်လိုက်အာကာသကို ပိုမိုထိရောက်စွာအသုံးပြုနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
လက်လှမ်းမမီ
500mm/600mm/700mm စိတ်ကြိုက်ရွေးချယ်နိုင်သည်။
ရွေ့လျားမှုအရှိန်
linear speed 1000mm/s
ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေး
၎င်းသည် DC 48V ပါဝါထောက်ပံ့မှု (ပါဝါ 1kW) ကိုအသုံးပြုပြီး EtherCAT/TCP/485/232 ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများကို ထောက်ပံ့ပေးသည်။
ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုအပိုင်းအခြား
1stဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် ±90°၊ ၂ndဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် ±160° (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)၊ Z-ဝင်ရိုးလေဖြတ် 200 - 2000mm (အမြင့်စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်)၊ R-ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှုအပိုင်းအခြား ±720°;
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
| လက်လှမ်းမမီ | 500mm/600mm/700mm |
| 1st ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် | ±90° |
| 2nd ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် | ±166° (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
| Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း။ | 200-2000mm (အမြင့်စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) |
| R-axis လည်ပတ်မှု အပိုင်းအခြား | ±720° (အဆုံး-အကျိုးသက်ရောက်မှုတွင်လျှပ်စစ်စလစ်လက်စွပ်ပါသည့်စံ) |
| တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း | 1000 mm/s |
| ထပ်တလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု | ±0.05mm |
| စံနှုန်း | 3kg/6kg |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | DC 48V ပါဝါ 1kW |
| ဆက်သွယ်ရေး | EtherCAT/TCP/485/232 |
| ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O ထည့်သွင်းမှုများ | DI3 NPN DC 24V |
| ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O အထွက်များ | DO3 NPN DC 24V |
| ဟာ့ဒ်ဝဲအရေးပေါ်ရပ်တန့် | √ |
| ကော်မရှင်ပေးခြင်း / အွန်လိုင်းအဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း။ | √ |
လုပ်ငန်းခွင်
နည်းပညာဆိုင်ရာပုံများပေါ်တွင်တွေ့နိုင်သည်အတိုင်း၊ ၎င်း၏လုပ်ငန်းခွင်အကွာအဝေးသည် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ဘက်ပေါင်းစုံမှ နေရာများကို ဖုံးလွှမ်းထားသည်။ တပ်ဆင်မှု အင်တာဖေ့စ်များတွင် I/O အင်တာဖေ့စ်များ၊ အီသာနက်အင်တာဖေ့စ်များ၊ ဓာတ်ငွေ့လမ်းကြားမျက်နှာပြင်များ စသည်တို့ ပါဝင်ပါသည်။ တပ်ဆင်မှုအပေါက်များသည် 4-M5 နှင့် 6-M6 သတ်မှတ်ချက်များဖြစ်ပြီး အမျိုးမျိုးသောစက်မှုအခြေအနေများ၏ ပေါင်းစပ်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
တပ်ဆင်မှုအရွယ်အစား
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
