၄ AXIS ROBOTIC ARMS – Z-SCARA Robot
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လှုံ့ဆော်ကိရိယာ / အလိုအလျောက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ
လျှောက်လွှာ
ဇီဝသိပ္ပံ၊ ဓာတ်ခွဲခန်းအလိုအလျောက်စနစ်နှင့် မတူညီသောပစ္စည်းကိရိယာများနှင့် ပေါင်းစပ်အသုံးပြုကြသည်။ ၎င်းတွင် မြင့်မားသောတိကျမှု (±0.05mm ၏ ထပ်ခါတလဲလဲနေရာချထားမှုတိကျမှု)၊ မြင့်မားသောဝန်တင်စွမ်းရည် (စံဝန်တင် 8kg၊ အများဆုံး 9kg) နှင့် လက်တံရှည်သောအကွာအဝေးတို့ ပါရှိသည်။ တစ်ချိန်တည်းမှာပင်၊ ၎င်းသည် နေရာချွေတာပြီး ရိုးရှင်းသောအပြင်အဆင်ရှိသည်။ ၎င်းသည် ပစ္စည်းကောက်ယူခြင်းနှင့် စင်များထပ်ခြင်းကဲ့သို့သော အခြေအနေများအတွက် သင့်လျော်ပြီး ဇီဝသိပ္ပံနှင့် ဓာတ်ခွဲခန်းအလိုအလျောက်စနစ်ကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့်အသုံးပြုကြသည်။
အားသာချက်နှိုင်းယှဉ်ပုံ
ရိုးရာ SCARA စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Z-SCARA သည် နေရာအသုံးချမှုနှင့် ဒေါင်လိုက်လည်ပတ်မှု ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုတို့တွင် အားသာချက်များ ပိုမိုရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ စင်များ စုပုံခြင်းအခြေအနေတွင်၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုကို အပြီးသတ်ရန် ဒေါင်လိုက်နေရာကို ပိုမိုထိရောက်စွာ အသုံးပြုနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
လက်လှမ်းမီမှု
၅၀၀ မီလီမီတာ/၆၀၀ မီလီမီတာ/၇၀၀ မီလီမီတာ ရွေးချယ်နိုင်သည်
ရွေ့လျားမှုအမြန်နှုန်း
linear speed ၁၀၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့်
ပါဝါထောက်ပံ့မှုနှင့် ဆက်သွယ်ရေး
၎င်းသည် DC 48V ပါဝါထောက်ပံ့မှု (ပါဝါ 1kW) ကိုအသုံးပြုပြီး EtherCAT/TCP/485/232 ဆက်သွယ်ရေးပရိုတိုကောများကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
ဝင်ရိုးလှုပ်ရှားမှုအကွာအဝေး
1stဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် ±၉၀°၊ ၂ndဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် ±၁၆၀° (ရွေးချယ်နိုင်သည်)၊ Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ် ၂၀၀ - ၂၀၀၀ မီလီမီတာ (အမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်)၊ R-ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှုအကွာအဝေး ±၇၂၀°;
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
| လက်လှမ်းမီမှု | ၅၀၀ မီလီမီတာ/၆၀၀ မီလီမီတာ/၇၀၀ မီလီမီတာ |
| ပထမဝင်ရိုး လည်ပတ်ထောင့် | ±၉၀° |
| ဒုတိယဝင်ရိုး လည်ပတ်ထောင့် | ±၁၆၆° (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း | ၂၀၀-၂၀၀၀ မီလီမီတာ (အမြင့်ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) |
| R-ဝင်ရိုး လည်ပတ်မှု အကွာအဝေး | ±၇၂၀° (အဆုံး-အကျိုးသက်ရောက်မှုတွင် လျှပ်စစ်စလစ်လက်စွပ်ပါသည့် စံ) |
| လိုင်းအမြန်နှုန်း | ၁၀၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့် |
| ထပ်ခါတလဲလဲ နေရာချထားမှု တိကျမှု | ±၀.၀၅ မီလီမီတာ |
| စံ ဝန်အား | ၃ ကီလိုဂရမ်/၆ ကီလိုဂရမ် |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | DC ၄၈ဗို့ ပါဝါ ၁ကီလိုဝပ် |
| ဆက်သွယ်ရေး | EtherCAT/TCP/၄၈၅/၂၃၂ |
| ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O အဝင်များ | DI3 NPN DC 24V |
| ဒစ်ဂျစ်တယ် I/O အထွက်များ | DO3 NPN DC 24V |
| ဟာ့ဒ်ဝဲအရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်း | √ |
| စတင်အသုံးပြုခြင်း / အွန်လိုင်းအဆင့်မြှင့်တင်ခြင်း | √ |
အလုပ်လုပ်နိုင်သော အကွာအဝေး
နည်းပညာဆိုင်ရာပုံများမှမြင်တွေ့ရသည့်အတိုင်း ၎င်း၏အလုပ်လုပ်နိုင်သောအကွာအဝေးသည် ဒေါင်လိုက်နှင့် အလျားလိုက် ဘက်စုံနေရာများကို လွှမ်းခြုံထားသည်။ တပ်ဆင်မှုမျက်နှာပြင်များတွင် I/O interfaces၊ Ethernet interfaces၊ gas path interfaces စသည်တို့ ပါဝင်သည်။ တပ်ဆင်မှုအပေါက်များသည် 4-M5 နှင့် 6-M6 သတ်မှတ်ချက်များဖြစ်ပြီး စက်မှုလုပ်ငန်းဆိုင်ရာအခြေအနေအမျိုးမျိုး၏ ပေါင်းစပ်လိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းပေးနိုင်သည်။
တပ်ဆင်မှုအရွယ်အစား
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း







