SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက်
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လှုံ့ဆော်ကိရိယာ / အလိုအလျောက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobot များသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ၄-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းတွင် မောင်းနှင်မော်တာတပ်ဆင်ထားပြီး အခြားရိုးရာ scara များကဲ့သို့ လျှော့ချကိရိယာများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ် ၄၀% လျှော့ချပေးပါသည်။ SCIC Z-Arm cobot များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် လေဆာထွင်းထုခြင်း အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်အလုပ်နှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသော တိကျမှု
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
±၀.၀၃ မီလီမီတာ
ဝန်အားကြီးခြင်း
၃ ကီလိုဂရမ်
လက်မောင်းအကျယ်ကြီး
JI ဝင်ရိုး ၂၂၀ မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး ၂၀၀ မီလီမီတာ
ယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောဈေးနှုန်း
စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
SCIC Z-Arm 2442 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး ပရိုဂရမ်ရေးသားရလွယ်ကူကာ SDK ကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် တိုက်မိမှုထောက်လှမ်းခြင်းကို အထောက်အပံ့ပေးထားပြီး လူကိုထိမိသောအခါ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စမတ်ကျသော လူသား-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်ပြီး လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါသည်။
| Z-Arm 2442 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ၁ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၂၂၀ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၁ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၉၀° |
| ၂ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၂၀၀ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၁၆၄° |
| Z ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း | ၂၁၀ မီလီမီတာ (အမြင့်ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်) |
| R ဝင်ရိုး လည်ပတ်မှု အကွာအဝေး | ±၁၀၈၀° |
| လိုင်းအမြန်နှုန်း | တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၂၅၅.၄၅ မီလီမီတာ (ဝန်အား ၁.၅ ကီလိုဂရမ်) တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၀၂၃.၇၉ မီလီမီတာ (ဝန် ၂ ကီလိုဂရမ်) |
| ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု | ±၀.၀၃ မီလီမီတာ |
| စံ ဝန်အား | ၂ ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံး ဝန်အား | ၃ ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ သည် 24VDC အမြင့်ဆုံးပါဝါ 500W နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည် |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | built-in ပေါင်းစပ် motion controller သည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက် ချဲ့ထွင်မှုကို ပေးစွမ်းသည် |
| Z-axis ကို အမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည် | ၀.၁ မီတာ - ၁ မီတာ |
| Z-ဝင်ရိုး ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | / |
| လျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်ကို ကြိုတင်မှာယူထားသည် | စံသတ်မှတ်ချက်- ပလပ်ပေါက်ဘောင်မှ အောက်လက်အဖုံးမှတစ်ဆင့် 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- ပလပ်ပေါက်ဘောင်နှင့် အနားကွပ်မှတစ်ဆင့် φ4 လေဟာနယ်ပြွန် ၂ ခု |
| တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများ | T1 : I/O ဗားရှင်း၏ စံသတ်မှတ်ချက်ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းကို Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 တို့နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်နိုင်သည်။ T2 : I/O ဗားရှင်းတွင် 485 ရှိပြီး Z-EFG-100/ Z-EFG-50 အသုံးပြုသူများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်ပြီး အခြားသူများသည် 485 ဆက်သွယ်မှု လိုအပ်ပါသည်။ |
| အသက်ရှူလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်း ရွေ့လျားနိုင်မှုအကွာအဝေး | စံ: ±၁၆၄° ရွေးချယ်နိုင်သည်: ၁၅-၃၄၅ ဒီဂရီ |
| ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-55°C စိုထိုင်းဆ: RH85 (အေးခဲခြင်းမရှိ) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် input (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port အန်နာလော့ အဝင် (4-20mA) | / |
| I/O port အန်နာလော့ အထွက် (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်အမြင့် | ၅၉၆ မီလီမီတာ |
| စက်ရုပ်လက်အလေးချိန် | ၂၄၀ မီလီမီတာ လေဖြတ်ခြင်း အသားတင်အလေးချိန် ၁၉ ကီလိုဂရမ် |
| အခြေခံအရွယ်အစား | ၂၀၀ မီလီမီတာ * ၂၀၀ မီလီမီတာ * ၁၀ မီလီမီတာ |
| အောက်ခြေတပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များအကြား အကွာအဝေး | M8*20 ဝက်အူလေးခုပါသည့် 160mm*160mm |
| တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်း | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | √ |
ရွေ့လျားမှုအပိုင်းအခြား M1 ဗားရှင်း (အပြင်ဘက်သို့လှည့်ပါ)
အင်တာဖေ့စ် မိတ်ဆက်
Z-Arm 2442 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို နေရာ ၂ ခုတွင် တပ်ဆင်ထားပြီး စက်ရုပ်လက်မောင်းအောက်ခြေ (A အဖြစ် သတ်မှတ်ထားသည်) နှင့် အဆုံးလက်မောင်း၏ နောက်ဘက်တို့ဖြစ်သည်။ A ရှိ interface panel တွင် power switch interface (JI)၊ 24V power supply interface DB2 (J2)၊ user I/O port DB15 (J3) သို့ output၊ user input I/O port DB15 (J4) နှင့် IP address configuration buttons (K5) တို့ ပါရှိသည်။ Ethernet port (J6)၊ system input/output port (J7) နှင့် J8A နှင့် J9A ဟူသော 4-core straight-through wires socket နှစ်ခု ပါရှိသည်။
ကြိုတင်သတိပေးချက်များ
၁။ ဝန်တင်အား အရှိန်အဟုန်
payload center of gravity နှင့် Z axis movement inertia ပါ၀င်သည့် အကြံပြုထားသော payload range ကို Figure 1 တွင် ပြသထားသည်။
ပုံ ၁ XX32 စီးရီး ဝန်တင်ပစ္စည်းဖော်ပြချက်
၂။ တိုက်မိအား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မိမှုကာကွယ်မှု၏ လှုံ့ဆော်အား- XX42 စီးရီး၏အားမှာ 40N ဖြစ်သည်။
၃။ Z-ဝင်ရိုး ပြင်ပအား
Z ဝင်ရိုး၏ ပြင်ပအားသည် 120N ထက် မပိုစေရ။
ပုံ ၂
၄။ စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ၊ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ ၃ ကိုကြည့်ပါ။
ပုံ ၃
သတိပေးချက်-
(၁) ကြီးမားသော လေဖြတ်ခြင်းပါရှိသော စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z-axis အတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-axis မာကျောမှု လျော့ကျသွားသည်။ Z-axis လေဖြတ်ခြင်းသည် အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးထက် ကျော်လွန်သွားသောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် မာကျောမှု လိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံး အမြန်နှုန်း၏ ၅၀% > ဖြစ်ပါက၊ စက်ရုပ်လက်၏ မာကျောမှုသည် မြင့်မားသော အမြန်နှုန်းတွင် လိုအပ်ချက်နှင့် ကိုက်ညီကြောင်း သေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် အထောက်အပံ့တစ်ခု တပ်ဆင်ရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။
အကြံပြုထားသော တန်ဖိုးများမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- Z-ArmXX42 စီးရီး Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း >600mm
(၂) Z-ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း မြင့်တက်လာပြီးနောက်၊ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံ၏ ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှုမှာ သိသိသာသာ လျော့ကျသွားပါလိမ့်မည်။ Z-ဝင်ရိုးနှင့် အခြေခံရည်ညွှန်းချက်အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက်ဖြစ်မှု လိုအပ်ချက်များ မသက်ဆိုင်ပါက နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများနှင့် သီးခြားတိုင်ပင်ပါ။
၅။ ပါဝါကြိုးကို အပူပေးပလပ်ထိုးခြင်းကို တားမြစ်ထားသည်။ ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပေါင်းနှင့် အနုတ်ဝင်ရိုးစွန်းများ ဖြုတ်လိုက်သောအခါ ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။
၆။ ပါဝါပိတ်ထားချိန်တွင် အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။
ပုံ ၄
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အကြံပြုချက်
ပုံ ၅
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ရွှေချထားသော အထီး YL-SCD-15M ရွှေချထားသော အမ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်: 55mm * 43mm * 16mm
(ပုံ ၅ ကို ကြည့်ပါ)
ရိုဘော့လက်နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဂရစ်ပါစားပွဲ
| ရိုဘော့လက် မော်ဒယ်နံပါတ် | တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော ဂရစ်ပါများ |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA ၅ ခုမြောက် ဝင်ရိုး 3D ပုံနှိပ်ခြင်း |
| XX42 T2 | Z-EFG-၅၀ ALL/Z-EFG-၁၀၀ TXA |
ပါဝါအဒက်တာတပ်ဆင်မှုအရွယ်အစားပုံ
XX42 ပုံစံ 24V 500W RSP-500-SPEC-CN ပါဝါထောက်ပံ့မှု
ရိုဘော့လက်၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း
ထုတ်ကုန် အမျိုးအစားများ
-
DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG စီးရီး – ...
-
DH ရိုဘော့တစ်စ် ဆာဗို လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ PGE စီးရီး –...
-
TM AI COBOT စီးရီး – TM5M-700 ၆ ဝင်ရိုး AI Cobot
-
JACKING ROBOTS – လည်ပတ် မြှင့်တင်ရေး စက်ရုပ် SJV...
-
SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2142E ပူးပေါင်း...
-
အမြန်ပြောင်းလဲကိရိယာစီးရီး – QC-200 အဝိုင်းလက်စွဲ...