ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက် - Z-Arm-2442 Cobot စက်ရုပ်လက်မောင်း

Collaborative Robotic Arm - Z-Arm-2442 Cobot စက်ရုပ်လက်မောင်း အထူးအသားပေးပုံ

အတိုချုံးဖော်ပြချက်-

SCIC Z-Arm 2442 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး၊ ပရိုဂရမ်နှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူကာ SDK ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် collision detection ကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး၊ ပြောရရင်၊ လူကို ထိလိုက်တဲ့အခါ အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားမှာဖြစ်ပြီး၊ စမတ်ကျတဲ့ လူသားနဲ့ စက်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်တဲ့ လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါတယ်။

Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း-240 မီလီမီတာ (အမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်)

တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း-1255.45mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 1.5kg) 1023.79mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 2kg)

ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု-±0.03mm

ပုံမှန် ဝန်ဆောင်ခ-2 ကီလိုဂရမ်

အများဆုံး ဝန်ဆောင်ခ-3 ကီလိုဂရမ်

ကျွန်ုပ်တို့ထံ အီးမေးလ်ပို့ပါ။

ထုတ်ကုန်အသေးစိတ်

ထုတ်ကုန်အမှတ်အသား

ပင်မအမျိုးအစား

စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ

လျှောက်လွှာ

SCIC Z-Arm cobots များသည် အတွင်းပိုင်းတွင် တည်ဆောက်ထားသော drive motor ပါရှိသော ပေါ့ပါးသော 4-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အခြားသော သမားရိုးကျ scara ကဲ့သို့ အလျှော့အတင်းများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ်ကို 40% လျှော့ချပေးပါသည်။SCIC Z-Arm cobots များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း နှင့် လေဆာ ထွင်းထုခြင်း တို့အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနားလည်နိုင်သည် ။၎င်းသည် သင့်လုပ်ငန်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုတို့ကို များစွာတိုးတက်စေနိုင်သည်။

အင်္ဂါရပ်များ

မြင့်မားသောတိကျမှု
အထပ်ထပ်
±0.03mm

ကြီးမားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး
3 ကီလိုဂရမ်

ကြီးမားသောလက်တံ
JI ဝင်ရိုး 220 မီလီမီတာ
J2 ဝင်ရိုး 200 မီလီမီတာ

ယှဉ်ပြိုင်မှုစျေးနှုန်း
စက်မှုအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း

ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

သတ်မှတ်ချက်ဘောင်

Z-Arm 2442 Collaborative Robot လက်ရုံး	ကန့်သတ်ချက်များ
ဝင်ရိုးလက်တံအရှည် 1 ခု	220mm
ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် 1 ခု	±90°
ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် 2 ခု	200mm
ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့်	±164°
Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း။	210mm (အမြင့် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါတယ်)
R ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှု အပိုင်းအခြား	±1080°
တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း	1255.45mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 1.5kg) 1023.79mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 2kg)
အထပ်ထပ်	±0.03mm
စံနှုန်း	2 ကီလိုဂရမ်
အများဆုံးပေးချေမှု	3 ကီလိုဂရမ်
လွတ်လပ်မှုဘွဲ့	4
လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ	220V/110V50-60HZ 24VDC peak power 500W သို့ လိုက်လျောညီထွေ
ဆက်သွယ်ရေး	အီသာနက်
ချဲ့ထွင်နိုင်မှု	Built-in ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက်ကို ချဲ့ထွင်ပေးပါသည်။
Z-axis ကို အမြင့်တွင် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။	0.1m-1m
Z-axis dragging သင်ကြားပေးခြင်း။	/
Electrical interface တို့ ဘာတို့ပေါ့။	ပုံမှန်ဖွဲ့စည်းပုံ- အောက်လက်မောင်းအဖုံးမှတဆင့် socket panel မှ 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- φ4 ဖုန်စုပ်ပြွန် 2 ခု socket panel နှင့် flange မှတဆင့်
လိုက်ဖက်သော HITBOT လျှပ်စစ် လက်ကိုင်ပရိုများ	T1 : Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေနိုင်သော I/O ဗားရှင်း၏ စံပုံစံဖွဲ့စည်းမှု T2 - I/O ဗားရှင်းတွင် 485 ရှိပြီး Z-EFG-100/ Z-EFG-50 အသုံးပြုသူများနှင့် ချိတ်ဆက်နိုင်သည့် အခြား 485 ဆက်သွယ်မှု လိုအပ်ပါသည်။
အသက်ရှု အလင်းရောင်	/
ဒုတိယလက်မောင်းအကွာအဝေး	စံသတ်မှတ်ချက်- ±164° ရွေးချယ်နိုင်သည်- 15-345deg
ရွေးချယ်နိုင်သောဆက်စပ်ပစ္စည်းများ	/
ပတ်ဝန်းကျင်ကိုအသုံးပြုပါ။	ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်- 0-55°C စိုထိုင်းဆ- RH85 (နှင်းခဲမရှိ)
I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (ခွဲထုတ်ထားသည်)	9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (အထီးကျန်)	9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်)
I/O ပို့တ် Analog input (4-20mA)	/
I/O port analog output (4-20mA)	/
စက်ရုပ်လက်မောင်းအမြင့်	596mm
စက်ရုပ်လက်မောင်းအလေးချိန်	240mm လေဖြတ် အသားတင်အလေးချိန် 19kg
အခြေခံအရွယ်အစား	200mm200mm10mm
အခြေခံပြင်ဆင်ခြင်းအပေါက်များကြားအကွာအဝေး	M820 ဝက်အူလေးခုပါသော 160mm160mm
ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း။	√
ဆွဲယူသင်ကြားပေးခြင်း။	√

Motion Range M1 ဗားရှင်း (အပြင်သို့လှည့်)

Interface နိဒါန်း

စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း - Z-Arm-1832 (၄)၊

Z-Arm 2442 စက်ရုပ်လက်မောင်းမျက်နှာပြင်ကို တည်နေရာ 2 ခု၊ စက်ရုပ်လက်တံအောက်ခြမ်း (A အဖြစ်သတ်မှတ်) နှင့် အဆုံးလက်မောင်း၏နောက်ဘက်တွင် တပ်ဆင်ထားသည်။A ရှိ အင်တာဖေ့စ် အကန့်တွင် ပါဝါခလုတ် အင်တာဖေ့စ် (JI)၊ 24V ပါဝါထောက်ပံ့မှု အင်တာဖေ့စ် DB2 (J2)၊ အသုံးပြုသူ I/O ပို့တ် DB15 (J3) သို့ အထွက်၊ အသုံးပြုသူ ထည့်သွင်းမှု I/O ပို့တ် DB15 (J4) နှင့် IP လိပ်စာ ပြင်ဆင်သတ်မှတ်ခြင်း ခလုတ်များ ပါရှိသည်။ (K5)။Ethernet ပေါက် (J6)၊ စနစ်အဝင်/အထွက်ပေါက် (J7)၊ နှင့် 4-core ဖြောင့်သောဝါယာကြိုးများ J8A နှင့် J9A နှစ်ခု။

ကြိုတင်သတိပေးချက်များ

1. Payload inertia

ဆွဲငင်အားဗဟိုချက် Z ဝင်ရိုးရွေ့လျားမှု inertia ပါသော အကြံပြုထားသော payload range ကို ပုံ 1 တွင် ပြထားသည်။

စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း - Z-Arm-1832 (၆)၊

Figure1 XX32 series payload ဖော်ပြချက်

2. ယာဉ်တိုက်မှုအင်အား
အလျားလိုက်အဆစ်တိုက်မှုကာကွယ်မှု၏အစပျိုးအင်အား- XX42 စီးရီး၏အင်အားမှာ 40N ဖြစ်သည်။

3. Z-axis ပြင်ပအင်အား
Z ဝင်ရိုး၏ပြင်ပအားသည် 120N ထက်မပိုစေရပါ။

စက်မှု-စက်ရုပ်-လက်ရုံး-Z-လက်ရုံး-၁၈၃၂-၇၁

ပုံ ၂

4. စိတ်ကြိုက် Z ဝင်ရိုး တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် မှတ်စုများ အသေးစိတ်အတွက် ပုံ 3 ကို ကြည့်ပါ။

စက်မှုစက်ရုပ်လက်မောင်း - Z-Arm-1832 (၈)၊

ပုံ ၃

သတိပေးချက်-

(1) ကြီးမားသောလေဖြတ်ခြင်းနှင့်အတူ စိတ်ကြိုက် Z-ဝင်ရိုးအတွက်၊ လေဖြတ်ခြင်းတိုးလာသည်နှင့်အမျှ Z-ဝင်ရိုးတောင့်တင်းမှု လျော့နည်းသွားသည်။Z-axis stroke သည် အကြံပြုထားသည့်တန်ဖိုးထက်ကျော်လွန်သောအခါ၊ အသုံးပြုသူသည် တောင့်တင်းမှုလိုအပ်ချက်ရှိပြီး၊ အမြန်နှုန်းသည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်း၏ 50% ဖြစ်သည်၊ ခိုင်မာမှုသေချာစေရန် Z-axis နောက်ကွယ်တွင် ပံ့ပိုးမှုတစ်ခုထည့်သွင်းရန် အထူးအကြံပြုလိုပါသည်။ စက်ရုပ်လက်မောင်းသည် အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် လိုအပ်ချက်ကို ဖြည့်ဆည်းပေးသည်။

အကြံပြုထားသောတန်ဖိုးမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- Z-ArmXX42 စီးရီး Z-ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း > 600mm

(2) Z-axis stroke ကို တိုးလာပြီးနောက်၊ Z-axis ၏ verticality နှင့် base သည် အလွန်လျော့ကျသွားမည်ဖြစ်ပါသည်။အကယ်၍ Z-axis အတွက် တင်းကျပ်သော ဒေါင်လိုက် သတ်မှတ်ချက်များ နှင့် အခြေခံ ရည်ညွှန်းချက် သည် သက်ဆိုင်ခြင်းမရှိပါက၊ ကျေးဇူးပြု၍ နည်းပညာဆိုင်ရာ ဝန်ထမ်းများအား သီးခြား တိုင်ပင်ပါ။

5.Power cable hot-plugging ကိုတားမြစ်ထားသည်။ပါဝါထောက်ပံ့မှု၏ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်လက္ခဏာများ ချိတ်ဆက်မှု ပြတ်တောက်သွားသောအခါတွင် ပြောင်းပြန်သတိပေးချက်။

6. ပါဝါပိတ်သည့်အခါ အလျားလိုက်လက်မောင်းကို မနှိပ်ပါနှင့်။