SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက်
အဓိက အမျိုးအစား
စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်လက် / ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် / လျှပ်စစ် ဂရစ်ပါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော လှုံ့ဆော်ကိရိယာ / အလိုအလျောက်စနစ် ဖြေရှင်းချက်များ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobot များသည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ၄-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အတွင်းပိုင်းတွင် မောင်းနှင်မော်တာတပ်ဆင်ထားပြီး အခြားရိုးရာ scara များကဲ့သို့ လျှော့ချကိရိယာများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ် ၄၀% လျှော့ချပေးပါသည်။ SCIC Z-Arm cobot များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်းနှင့် လေဆာထွင်းထုခြင်း အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ပါသည်။ ၎င်းသည် သင့်အလုပ်နှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှုကို သိသိသာသာ တိုးတက်ကောင်းမွန်စေနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသော တိကျမှု
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု
±၀.၀၅ မီလီမီတာ
Z-ဝင်ရိုးစိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်ခြင်း
၀.၁-၁ မီတာ
လက်မောင်းအကျယ်ကြီး
J1 ဝင်ရိုး ၃၂၅ မီတာ
J2 ဝင်ရိုး ၂၇၅ မီတာ
ယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောဈေးနှုန်း
စက်မှုလုပ်ငန်းအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ပရိုဂရမ်ရေးသားရလွယ်ကူခြင်း၊ တပ်ဆင်ရမြန်ဆန်ခြင်း၊ ပျော့ပြောင်းသော ၄-ဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်
မြင့်မားသော တိကျမှု
ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု: ±0.05mm
လက်မောင်းကြီး
J1-ဝင်ရိုး: ၃၂၅ မီလီမီတာ၊J2-ဝင်ရိုး: ၂၇၅ မီလီမီတာ
စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်ထားသော Z-ဝင်ရိုး
အပေါ်အောက် ရွေ့လျားမှုကို ၁၀ စင်တီမီတာမှ ၁.၀ မီတာအတွင်း စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်
နေရာချွေတာခြင်း
ဒရိုက်/ထိန်းချုပ်ကိရိယာကို ထည့်သွင်းထားသည်
ရိုးရှင်းပြီး အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်
စက်ရုပ်လက်အကြောင်း မသိသေးတဲ့ အသစ်ဝင်လာသူတွေအတွက်လည်း အသုံးပြုရလွယ်ကူပြီး interface လည်း ပွင့်လာပါပြီ။
အရှိန်အလွန်မြန်သော
၎င်း၏အမြန်နှုန်းသည် ၃ ကီလိုဂရမ်ဝန်အောက်တွင် ၁၅၀၀ မီလီမီတာ/စက္ကန့်ဖြစ်သည်။
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက် ကန့်သတ်ချက်
SCIC Z-Arm 4160 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး ပရိုဂရမ်ရေးသားရလွယ်ကူကာ SDK ကို အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် တိုက်မိမှုထောက်လှမ်းခြင်းကို အထောက်အပံ့ပေးထားပြီး လူကိုထိမိသောအခါ အလိုအလျောက်ရပ်တန့်သွားမည်ဖြစ်ပြီး ၎င်းသည် စမတ်ကျသော လူသား-စက် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်ပြီး လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါသည်။
| Z-Arm 4160 ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည့် စက်ရုပ်လက် | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ၁ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၃၂၅ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၁ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၉၀° |
| ၂ ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် | ၂၇၅ မီလီမီတာ |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±၁၆၄° ရွေးချယ်နိုင်သည်- ၁၅-၃၄၅ ဒီဂရီ |
| Z ဝင်ရိုး လေဖြတ်ခြင်း | အမြင့် ၄၁၀ ကို စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်ပါသည် |
| R ဝင်ရိုး လည်ပတ်မှု အကွာအဝေး | ±၁၀၈၀° |
| လိုင်းအမြန်နှုန်း | တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၅၀၀ မီလီမီတာ (ဝန်အား ၃ ကီလိုဂရမ်) |
| ထပ်ခါတလဲလဲလုပ်ဆောင်နိုင်မှု | ±၀.၀၅ မီလီမီတာ |
| စံ ဝန်အား | ၃ ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံး ဝန်အား | ၃.၅ ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုအတိုင်းအတာ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ သည် 48VDC အမြင့်ဆုံးပါဝါ 960W နှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ပြုလုပ်ပေးသည် |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | built-in ပေါင်းစပ် motion controller သည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက် ချဲ့ထွင်မှုကို ပေးစွမ်းသည် |
| Z-axis ကို အမြင့် စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည် | ၀.၁ မီတာ ~ ၁ မီတာ |
| Z-ဝင်ရိုး ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | / |
| လျှပ်စစ်မျက်နှာပြင်ကို သီးသန့်ထားရှိသည် | စံသတ်မှတ်ချက်- ပလပ်ပေါက်ဘောင်မှ အောက်လက်အဖုံးမှတစ်ဆင့် 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- socket panel နှင့် flange မှတစ်ဆင့် φ4 vacuum ပြွန် ၂ ခု |
| တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော HITBOT လျှပ်စစ်ဂရစ်ပါများ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-၃၀/Z-EFG-၅၀/Z-EFG-၁၀၀/၅thဝင်ရိုး၊ 3D ပုံနှိပ်ခြင်း |
| အသက်ရှူလမ်းကြောင်းဆိုင်ရာ အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်း ရွေ့လျားနိုင်မှုအကွာအဝေး | စံ: ±၁၆၄° ရွေးချယ်နိုင်သည်: ၁၅-၃၄၅ ဒီဂရီ |
| ရွေးချယ်နိုင်သော ဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကို အသုံးပြုပါ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-45°C စိုထိုင်းဆ: 20-80% RH (အေးခဲခြင်းမရှိ) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် input (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (သီးခြား) | ၉+၃+လက်မောင်း ဆန့်ထုတ်ခြင်း (ရွေးချယ်နိုင်သည်) |
| I/O port အန်နာလော့ အဝင် (4-20mA) | / |
| I/O port အန်နာလော့ အထွက် (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်အမြင့် | ၈၃၀ မီလီမီတာ |
| စက်ရုပ်လက်အလေးချိန် | ၄၁၀ မီလီမီတာ လေဖြတ်ခြင်း အသားတင်အလေးချိန် ၂၈.၅ ကီလိုဂရမ် |
| အခြေခံအရွယ်အစား | ၂၅၀ မီလီမီတာ * ၂၅၀ မီလီမီတာ * ၁၅ မီလီမီတာ |
| အောက်ခြေတပ်ဆင်ခြင်းအပေါက်များအကြား အကွာအဝေး | M8*20 ဝက်အူလေးခုပါသည့် 200mm*20mm |
| တိုက်မိမှု ထောက်လှမ်းခြင်း | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားခြင်း | √ |
အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှု
Z-Arm XX60 သည် လက်တံကျယ်သော ၄-ဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်တံတစ်ခုဖြစ်ပြီး ဧရိယာသေးငယ်သောကြောင့် အလုပ်ရုံတွင် ထားရှိရန် သို့မဟုတ် စက်အတွင်း ထားရှိရန် အလွန်သင့်လျော်ပြီး အလေးချိန်ပေါ့ပါးသော တပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
လည်ပတ်ထောင့်ကြီးဖြင့် ပေါ့ပါးသည်
ထုတ်ကုန်အလေးချိန်မှာ ၂၈.၅ ကီလိုဂရမ်ခန့်ရှိပြီး အများဆုံးဝန်မှာ ၃.၅ ကီလိုဂရမ်အထိရှိကာ ၁-ဝင်ရိုး၏ လည်ပတ်မှုကောင်းကင်တမန်မှာ ±၉၀ ဒီဂရီဖြစ်ပြီး ၂-ဝင်ရိုး၏ လည်ပတ်ထောင့်မှာ ±၁၆၄ ဒီဂရီဖြစ်ပြီး R-ဝင်ရိုး၏ လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးမှာ ±၁၀၈၀ ဒီဂရီအထိရှိနိုင်သည်။
လက်မောင်းကြီး၊ ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချမှု
Z-Arm XX60 တွင် လက်တံရှည်တစ်ခုရှိပြီး ဝင်ရိုး ၁ ၏ အရှည်မှာ ၃၂၅ မီလီမီတာဖြစ်ပြီး ဝင်ရိုး ၂ ၏ အရှည်မှာ ၂၇၅ မီလီမီတာဖြစ်ကာ ၎င်း၏ linear speed သည် ၃ ကီလိုဂရမ် ဝန်အောက်တွင် တစ်စက္ကန့်လျှင် ၁၅၀၀ မီလီမီတာအထိ ရှိနိုင်သည်။
ဖြန့်ကျက်ရန် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိခြင်း၊ ပြောင်းလဲရန် မြန်ဆန်ခြင်း
Z-Arm XX60 သည် အလေးချိန်ပေါ့ပါးခြင်း၊ နေရာချွေတာခြင်းနှင့် ဖြန့်ကျက်ရန် ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိခြင်း စသည့် ဝိသေသလက္ခဏာများရှိပြီး အသုံးချမှုများစွာတွင် ဖြန့်ကျက်ရန် သင့်လျော်ပြီး လုပ်ငန်းစဉ်အစီအစဉ်ကို လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲနိုင်ခြင်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှုအနည်းငယ်ကို ပြီးမြောက်စေခြင်း အပါအဝင် ယခင်ထုတ်လုပ်မှုအပြင်အဆင်ကို မပြောင်းလဲပါ။
အစီအစဉ်ပြီးမြောက်ရန် DragTeaching
ဒီဆော့ဖ်ဝဲဟာ ဂရပ်ဖစ်ဒီဇိုင်းကို အခြေခံထားပြီး point, output signal, electric gripper, tray, delayed, sub-process, reset နဲ့ အခြားအခြေခံလုပ်ဆောင်ချက် module တွေ ပါရှိတာကြောင့် အသုံးပြုသူတွေဟာ ပရိုဂရမ်းမင်းဧရိယာမှာ စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ထိန်းချုပ်ဖို့ module ကို ဆွဲယူနိုင်ပြီး interface က ရိုးရှင်းပေမယ့် လုပ်ဆောင်ချက်က အစွမ်းထက်ပါတယ်။
ရွေ့လျားမှုအပိုင်းအခြား M1 ဗားရှင်း (အပြင်ဘက်သို့လှည့်ပါ)
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ အကြံပြုချက်
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ရွှေချထားသော အထီး YL-SCD-15M ရွှေချထားသော အမ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်: 55mm * 43mm * 16mm
(ပုံ ၅ ကို ကြည့်ပါ)
ရိုဘော့လက်၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံ
ကျွန်ုပ်တို့၏ စီးပွားရေးလုပ်ငန်း
