ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက် - Z-Arm-4160 Cobot စက်ရုပ်လက်မောင်း
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobots များသည် အတွင်းပိုင်းတွင် တည်ဆောက်ထားသော drive motor ပါရှိသော ပေါ့ပါးသော 4-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အခြားသော သမားရိုးကျ scara ကဲ့သို့ အလျှော့အတင်းများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ်ကို 40% လျှော့ချပေးပါသည်။SCIC Z-Arm cobots များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း နှင့် လေဆာ ထွင်းထုခြင်း တို့အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနားလည်နိုင်သည် ။၎င်းသည် သင့်လုပ်ငန်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုတို့ကို များစွာတိုးတက်စေနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသောတိကျမှု
အထပ်ထပ်
±0.05mm
Z ဝင်ရိုးစိတ်ကြိုက်လုပ်ပါ။
0.1-1m
ကြီးမားသောလက်တံ
J1 ဝင်ရိုး 325m
J2 ဝင်ရိုး 275m
ယှဉ်ပြိုင်မှုစျေးနှုန်း
စက်မှုအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ပရိုဂရမ်လုပ်ရန် လွယ်ကူသည်၊ တပ်ဆင်ရန် မြန်ဆန်သည်၊ Flexible 4-Axis Robot Arm
မြင့်မားသောတိကျမှု
ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု- ±0.05mm
လက်တံကြီး
J1-Axis: 325mm၊J2-Axis- 275mm
စိတ်ကြိုက် Z-Axis
အတက်အဆင်း လေဖြတ်ခြင်းအား 10cm မှ 1.0m ကြား စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။
နေရာချွေတာခြင်း။
Drive/Controller သည် Built-in ဖြစ်သည်။
ရိုးရှင်းပြီးအသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။
စက်ရုပ်လက်တံကို မသိသော အသစ်စက်ရုပ်လက်တံကိုလည်း အသုံးပြုရလွယ်ကူနိုင်ပြီး အင်တာဖေ့စ်ကို ဖွင့်ထားသည်။
အရှိန်အလွန်မြန်သော
၎င်း၏အမြန်နှုန်းသည် 3kg ဝန်အောက် 1500mm/s ဖြစ်သည်။
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
SCIC Z-Arm 4160 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး၊ ပရိုဂရမ်နှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူကာ SDK ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် collision detection ကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး၊ ပြောရရင်၊ လူကို ထိလိုက်တဲ့အခါ အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားမှာဖြစ်ပြီး၊ စမတ်ကျတဲ့ လူသားနဲ့ စက်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်တဲ့ လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါတယ်။
| Z-Arm 4160 Collaborative Robot လက်ရုံး | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ဝင်ရိုးလက်တံအရှည် 1 ခု | 325mm |
| ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် 1 ခု | ±90° |
| ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် 2 ခု | 275mm |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±164° ရွေးချယ်နိုင်သည်- 15-345deg |
| Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း။ | 410 အမြင့် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ |
| R ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှု အပိုင်းအခြား | ±1080° |
| တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း | 1500mm/s (ဝန်ဆောင်ခ 3kg) |
| အထပ်ထပ် | ±0.05mm |
| စံနှုန်း | 3 ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံးပေးချေမှု | 3.5 ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ 48VDC peak power 960W သို့ လိုက်လျောညီထွေ |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | Built-in ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက်ကို ချဲ့ထွင်ပေးပါသည်။ |
| Z-axis ကို အမြင့်တွင် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ | 0.1m~1m |
| Z-axis dragging သင်ကြားပေးခြင်း။ | / |
| Electrical interface တို့ ဘာတို့ပေါ့။ | ပုံမှန်ဖွဲ့စည်းပုံ- အောက်လက်မောင်းအဖုံးမှတဆင့် socket panel မှ 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- φ4 ဖုန်စုပ်ပြွန် 2 ခု socket panel နှင့် flange မှတဆင့် |
| လိုက်ဖက်သော HITBOT လျှပ်စစ် လက်ကိုင်ပရိုများ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thဝင်ရိုး၊ 3D ပုံနှိပ်ခြင်း။ |
| အသက်ရှု အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်းအကွာအဝေး | စံသတ်မှတ်ချက်- ±164° ရွေးချယ်နိုင်သည်- 15-345deg |
| ရွေးချယ်နိုင်သောဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကိုအသုံးပြုပါ။ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-45°C စိုထိုင်းဆ- 20-80%RH (နှင်းခဲမရှိ) |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (ခွဲထုတ်ထားသည်) | 9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (အထီးကျန်) | 9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
| I/O ပို့တ် Analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအမြင့် | 830mm |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအလေးချိန် | 410mm လေဖြတ်အသားတင်အလေးချိန် 28.5kg |
| အခြေခံအရွယ်အစား | 250mm*250mm*15mm |
| အခြေခံပြင်ဆင်ခြင်းအပေါက်များကြားအကွာအဝေး | M8*20 ဝက်အူလေးခုပါသော 200mm*200mm |
| ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း။ | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားပေးခြင်း။ | √ |
ပေါ့ပါးသောစည်းဝေးပွဲလုပ်ဆောင်စရာများအတွက် စံပြရွေးချယ်မှု
Z-Arm XX60 သည် ကြီးမားသောလက်တံကြီးသော 4-axis စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး သေးငယ်သောဧရိယာကို သိမ်းပိုက်နိုင်ပြီး အလုပ်ရုံ သို့မဟုတ် စက်အတွင်းတွင်ထားရန် အလွန်သင့်လျော်ပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသောတပ်ဆင်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
ကြီးမားသောလှည့်ထောင့်နှင့်အတူပေါ့ပါး
ထုတ်ကုန်၏အလေးချိန်မှာ 28.5 ကီလိုဂရမ်ခန့်ရှိပြီး ၎င်း၏အမြင့်ဆုံးဝန်မှာ 3.5 ကီလိုဂရမ်အထိရှိနိုင်သည်၊ 1-ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်မှုကောင်းကင်တမန်သည် ± 90°၊ 2-ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်ထောင့်သည် ± 164°၊ R-axis ၏လည်ပတ်မှုအကွာအဝေးကိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ ±1080° အထိရှိရမည်။
ကြီးမားသောလက်တံ၊ ကျယ်ပြန့်သောလျှောက်လွှာ
Z-Arm XX60 သည် ရှည်လျားသောလက်တံရှည်လျားပြီး၊ 1-ဝင်ရိုး၏အရှည်မှာ 325 မီလီမီတာ၊ ဝင်ရိုး 2-ဝင်ရိုးအရှည်မှာ 275 မီလီမီတာ၊ ၎င်း၏တစ်ပြေးညီအမြန်နှုန်းသည် 3 ကီလိုဂရမ်အောက် 1500mm/s အထိရှိနိုင်သည်။
ဖြန့်ကျက်ရန်၊ ပြောင်းရန် မြန်ဆန်သည်။
Z-Arm XX60 သည် ပေါ့ပါးပြီး နေရာချွေတာပြီး အသုံးချရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လက္ခဏာများပါရှိသည်၊ ၎င်းသည် အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် အသုံးပြုရန် သင့်လျော်ပြီး လုပ်ငန်းစဉ်အစီအစဥ်ကို လျင်မြန်စွာပြောင်းလဲရန်နှင့် ထုတ်လုပ်မှုအသေးစား ပြီးစီးမှုအပါအဝင် ယခင်ထုတ်လုပ်မှုပုံစံကို ပြောင်းလဲမည်မဟုတ်ပါ။ စသည်တို့
အစီအစဉ်ကို အပြီးသတ်ရန် DragTeaching
ဆော့ဖ်ဝဲလ်သည် ဂရပ်ဖစ်ဒီဇိုင်းအပေါ် အခြေခံထားပြီး အချက်၊ အထွက်အချက်ပြမှု၊ လျှပ်စစ်လက်ကိုင်၊ ဗန်း၊ နှောင့်နှေးမှု၊ လုပ်ငန်းစဉ်ခွဲခွဲ၊ ပြန်လည်သတ်မှတ်ခြင်းနှင့် အခြားအခြေခံလုပ်ဆောင်မှုဆိုင်ရာ မော်ဂျူး၊ အသုံးပြုသူများသည် ပရိုဂရမ်းမင်းနယ်ပယ်တွင် စက်ရုပ်လက်မောင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် မော်ဂျူးကို ဆွဲယူနိုင်သည်၊ မျက်နှာပြင်သည် ရိုးရှင်းပါသည်။ ဒါပေမယ့် function က အားကောင်းတယ်။
Motion Range M1 ဗားရှင်း (အပြင်သို့လှည့်)
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ထောက်ခံချက်
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15M ပါသော ရွှေပြားအထီး၊ ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်- 55mm*43mm*16mm
(ပုံ 5 ကို ကိုးကားပါ)
စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံကြမ်း
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
