Collaborative Robotic Arm - Z-Arm-4150 Cobot စက်ရုပ်လက်မောင်း
ပင်မအမျိုးအစား
စက်မှုစက်ရုပ်လက်တံ / ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်လက်တံ / လျှပ်စစ်လက်ကိုင်ပဝါ / ဉာဏ်ရည်ထက်မြက်သော တွန်းအားပေးစက် / အလိုအလျောက်စနစ်ဖြေရှင်းနည်းများ
လျှောက်လွှာ
SCIC Z-Arm cobots များသည် အတွင်းပိုင်းတွင် တည်ဆောက်ထားသော drive motor ပါရှိသော ပေါ့ပါးသော 4-ဝင်ရိုး ပူးပေါင်းစက်ရုပ်များဖြစ်ပြီး အခြားသော သမားရိုးကျ scara ကဲ့သို့ အလျှော့အတင်းများ မလိုအပ်တော့ဘဲ ကုန်ကျစရိတ်ကို 40% လျှော့ချပေးပါသည်။SCIC Z-Arm cobots များသည် 3D ပုံနှိပ်ခြင်း၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်း၊ ဂဟေဆော်ခြင်း နှင့် လေဆာ ထွင်းထုခြင်း တို့အပါအဝင် လုပ်ဆောင်ချက်များကို သိရှိနားလည်နိုင်သည် ။၎င်းသည် သင့်လုပ်ငန်းနှင့် ထုတ်လုပ်မှု၏ ထိရောက်မှုနှင့် လိုက်လျောညီထွေမှုတို့ကို များစွာတိုးတက်စေနိုင်သည်။
အင်္ဂါရပ်များ
မြင့်မားသောတိကျမှု
အထပ်ထပ်
±0.05mm
ကြီးမားသောဝန်ထုပ်ဝန်ပိုး
4kg မတ်တပ်ရပ်ပါ။
အများဆုံး 5 ကီလိုဂရမ်
မြန်နှုန်းမြင့်
အများဆုံး linear အမြန်နှုန်း 1.4m/s
(ခံနိုင်အား 4 ကီလိုဂရမ်)
ယှဉ်ပြိုင်မှုစျေးနှုန်း
စက်မှုအဆင့် အရည်အသွေး
Cယှဉ်ပြိုင်နိုင်သောစျေးနှုန်း
ပရိုဂရမ်လုပ်ရန် လွယ်ကူသည်၊ တပ်ဆင်ရန် မြန်ဆန်သည်၊ Flexible 4-Axis Robot Arm
မြင့်မားသော Load
Standard Load: 4 ကီလိုဂရမ်အများဆုံး Load: 5 ကီလိုဂရမ်
မြင့်မားသောတိကျမှု
ထပ်တလဲလဲနိုင်မှု- ±0.05mm
စိတ်ကြိုက် Z-Axis
အပေါ်နှင့်အောက် လေဖြတ်ခြင်းအား 10mm မှ 1000mm အကြား စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်ပါသည်။
အရှိန်အလွန်မြန်သော
၎င်း၏တစ်ပြေးညီအမြန်နှုန်းသည် 4 ကီလိုဂရမ်အောက်ရှိ 1400mm/s အထိဖြစ်သည်။
အသုံးပြုရလွယ်ကူသည်။
အရင်က စက်ရုပ်ကို မသိတဲ့သူတွေအတွက်တောင် အသုံးပြုရလွယ်ကူပါတယ်။
ပေါင်းစပ်ထားသော Drive နှင့် Controller
အပိုဆားကစ်မရှိ၊ တပ်ဆင်ရလွယ်ကူသည်။
ဆက်စပ်ထုတ်ကုန်များ
သတ်မှတ်ချက်ဘောင်
SCIC Z-Arm 4150 ကို SCIC Tech မှ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပြီး ၎င်းသည် ပေါ့ပါးသော ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်နိုင်သော စက်ရုပ်ဖြစ်ပြီး၊ ပရိုဂရမ်နှင့် အသုံးပြုရလွယ်ကူကာ SDK ကို ပံ့ပိုးပေးသည်။ထို့အပြင်၊ ၎င်းသည် collision detection ကို ပံ့ပိုးပေးထားပြီး၊ ပြောရရင်၊ လူကို ထိလိုက်တဲ့အခါ အလိုအလျောက် ရပ်တန့်သွားမှာဖြစ်ပြီး၊ စမတ်ကျတဲ့ လူသားနဲ့ စက်ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုဖြစ်တဲ့ လုံခြုံရေးလည်း မြင့်မားပါတယ်။
| Z-Arm 4150 ပူးပေါင်းစက်ရုပ်လက်တံ | ကန့်သတ်ချက်များ |
| ဝင်ရိုးလက်တံအရှည် 1 ခု | 275mm |
| ဝင်ရိုးလည်ပတ်ထောင့် 1 ခု | ±90° |
| ဝင်ရိုး လက်တံအရှည် 2 ခု | 225mm |
| ဝင်ရိုး ၂ ခု လည်ပတ်ထောင့် | ±164° ရွေးချယ်နိုင်သည်- 15-345deg |
| Z ဝင်ရိုးလေဖြတ်ခြင်း။ | 410 အမြင့် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ |
| R ဝင်ရိုးလည်ပတ်မှု အပိုင်းအခြား | ±1080° |
| တစ်ပြေးညီ မြန်နှုန်း | 1400mm/s (ဝန်အား 4kg) |
| အထပ်ထပ် | ±0.05mm |
| စံနှုန်း | 4 ကီလိုဂရမ် |
| အများဆုံးပေးချေမှု | 5 ကီလိုဂရမ် |
| လွတ်လပ်မှုဘွဲ့ | 4 |
| လျှပ်စစ်ဓာတ်အားထုတ်ပေးသောကိရိယာ | 220V/110V50-60HZ 48VDC peak power 960W သို့ လိုက်လျောညီထွေ |
| ဆက်သွယ်ရေး | အီသာနက် |
| ချဲ့ထွင်နိုင်မှု | Built-in ပေါင်းစပ်လှုပ်ရှားမှု ထိန်းချုပ်ကိရိယာသည် 24 I/O + လက်မောင်းအောက်ကို ချဲ့ထွင်ပေးပါသည်။ |
| Z-axis ကို အမြင့်တွင် စိတ်ကြိုက်လုပ်နိုင်ပါသည်။ | 0.1m~1m |
| Z-axis dragging သင်ကြားပေးခြင်း။ | / |
| Electrical interface တို့ ဘာတို့ပေါ့။ | ပုံမှန်ဖွဲ့စည်းပုံ- အောက်လက်မောင်းအဖုံးမှတဆင့် socket panel မှ 24*23awg (အကာအကွယ်မဲ့) ဝါယာကြိုးများ ရွေးချယ်နိုင်သည်- φ4 ဖုန်စုပ်ပြွန် 2 ခု socket panel နှင့် flange မှတဆင့် |
| လိုက်ဖက်သော HITBOT လျှပ်စစ် လက်ကိုင်ပရိုများ | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thဝင်ရိုး၊ 3D ပုံနှိပ်ခြင်း။ |
| အသက်ရှု အလင်းရောင် | / |
| ဒုတိယလက်မောင်းအကွာအဝေး | စံသတ်မှတ်ချက်- ±164° ရွေးချယ်နိုင်သည်- 15-345deg |
| ရွေးချယ်နိုင်သောဆက်စပ်ပစ္စည်းများ | / |
| ပတ်ဝန်းကျင်ကိုအသုံးပြုပါ။ | ပတ်ဝန်းကျင်အပူချိန်: 0-45°C စိုထိုင်းဆ- 20-80%RH (နှင်းခဲမရှိ) |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် ထည့်သွင်းမှု (ခွဲထုတ်ထားသည်) | 9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
| I/O ဆိပ်ကမ်း ဒစ်ဂျစ်တယ် အထွက် (အထီးကျန်) | 9+3+ လက်ဖျံ တိုးချဲ့ (ချန်လှပ်ထားနိုင်သည်) |
| I/O ပို့တ် Analog input (4-20mA) | / |
| I/O port analog output (4-20mA) | / |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအမြင့် | 830mm |
| စက်ရုပ်လက်မောင်းအလေးချိန် | 410mm လေဖြတ်အသားတင်အလေးချိန် 28kg |
| အခြေခံအရွယ်အစား | 250mm*250mm*15mm |
| အခြေခံပြင်ဆင်ခြင်းအပေါက်များကြားအကွာအဝေး | M8*20 ဝက်အူလေးခုပါသော 200mm*200mm |
| ယာဉ်တိုက်မှု ထောက်လှမ်းခြင်း။ | √ |
| ဆွဲယူသင်ကြားပေးခြင်း။ | √ |
အများဆုံးဝန်- 5 ကီလိုဂရမ်၊ စည်းဝေးပွဲလုပ်ဆောင်စရာအတွက် စံပြရွေးချယ်မှု
Z-Arm XX50 သည် ကွေးညွှတ်နိုင်သော 4 ဝင်ရိုး စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံးဝန်မှာ 5 ကီလိုဂရမ်အထိ ခံနိုင်သည်၊ သေးငယ်သောဧရိယာကို သိမ်းပိုက်နိုင်သည်၊ အလုပ်ရုံ သို့မဟုတ် စက်ပစ္စည်းအတွင်း၌ ထားရှိရန် အလွန်သင့်လျော်သည်၊ ၎င်းသည် အလိုအလျောက် တပ်ဆင်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများအတွက် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။
ပေါ့ပါးသော၊ ကြီးမားသောလှည့်ထောင့်
၎င်း၏ထုတ်ကုန်အလေးချိန်မှာ 28 ကီလိုဂရမ်ခန့်ရှိပြီး လက်တံအထွာသည် 275 မီလီမီတာအထိ၊ 1-ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်ထောင့်သည် ± 90°၊ ဝင်ရိုး 2-ဝင်ရိုး၏လည်ပတ်မှုထောင့်သည် ± 164°၊ R-axis ၏လှည့်ပတ်မှုအကွာအဝေးသည် ±1080 ကို သိရှိနိုင်သည်။ ံ။
၎င်း၏အမြင့်ကို အလွယ်တကူ စိတ်ကြိုက်ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
ပေါင်းစပ်မောင်းနှင်ခြင်းနှင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာ၊ အပိုပတ်လမ်းမရှိ၊ တပ်ဆင်ရန်နှင့် ပေါင်းစပ်ရန် လွယ်ကူသည်၊ Z-axis အမြင့် 10mm မှ 1000mm ကြားတွင် စိတ်ကြိုက်ပြုလုပ်နိုင်သည်၊ ၎င်းသည် အတားအဆီးမရှိစေရန် အတွင်းပိုင်းလည်ပတ်မှုကို သိရှိနိုင်သည်။
ဖြန့်ကျက်ရန်၊ ပြောင်းရန် မြန်ဆန်သည်။
Z-Arm XX50 သည် မြင့်မားသောပေါင်းစပ်စက်ရုပ်လက်တံဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းတွင် နေရာချွေတာပြီး အသုံးချရန် လိုက်လျောညီထွေရှိသော လက္ခဏာများပါရှိသည်၊ ၎င်းသည် အပလီကေးရှင်းများစွာတွင် အသုံးပြုရန် သင့်လျော်သည်၊ အမြန်ပြောင်းရန်နှင့် သေးငယ်သောအသုတ်များ ပြီးမြောက်ရန် ပုံမှန်ထုတ်လုပ်မှုအပြင်အဆင်ကို ပြောင်းလဲရန်မလိုပါ။ ထုတ်လုပ်မှု စသည်တို့
ကြီးမြတ်သောပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုနှင့်ဘေးကင်းရေး
စက်ရုပ်လက်တံသည် အပိုကာကွယ်ရေးမလိုအပ်ဘဲ လူနှင့်ပူးပေါင်းနိုင်ပြီး ညစ်ပတ်ခြင်း၊ အန္တရာယ်များပြီး ငြီးငွေ့ဖွယ်ကောင်းသော အလုပ်များကို အစားထိုးရန်၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ဒဏ်ရာရခြင်းနှင့် မတော်တဆထိခိုက်မှုများကို ရှောင်ရှားရန်နှင့် လျှော့ချရန်၊
Motion Range M1 ဗားရှင်း (အပြင်သို့လှည့်)
DB15 ချိတ်ဆက်ကိရိယာ ထောက်ခံချက်
အကြံပြုထားသော မော်ဒယ်- ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15M ပါသော ရွှေပြားအထီး၊ ABS ဘူးခွံ YL-SCD-15F
အရွယ်အစားဖော်ပြချက်- 55mm*43mm*16mm
(ပုံ 5 ကို ကိုးကားပါ)
စက်ရုပ်လက်မောင်း၏ ပြင်ပအသုံးပြုမှုပတ်ဝန်းကျင်၏ ပုံကြမ်း
ကျွန်ုပ်တို့၏စီးပွားရေး
